.axisrc

[steals_y2k]

С внешней кнопки было б волшебно

есть же Естоп?
Аналогичным образом сделать другую "железную" кнопку, к входу в котрой в хал привязать halui.mdi-command-10(например), на который в ини задать запуск скрипта..

[llur]

Т.е. в Станок.hal пишем net z-probe <= parport.0.pin-13-in (скрипт z-probe уже прописан на панельке и работает)?

[steals_y2k]

да это у вас и так написано должно быть. как одна из 2 строк соединения сигнала)

а что привязать и так-товарищ Serg дал ссылку на мануал, я написал более частный случай.

давать конкретный ответ здесь не принято-в процессе изучения будет получен не только он, но и другой полезный в дальнейшем опыт.

[nkp]

активация "оси" в Axis при Jog данной осью(удобно для привязки и тд)
jogaxisget.comp:

Код: Выделить всё

// sudo halcompile --install jogaxisget.comp
component jogaxisget "determines which axis jogging";


pin in bit Xin0 "axis.0.kb-jog-active";
pin in bit Xin1;

pin in bit Yin0 "axis.1.kb-jog-active";
pin in bit Yin1;

pin in bit Zin0 "axis.2.kb-jog-active";
pin in bit Zin1;

pin out bit Xtrigger  ;
pin out bit Ytrigger  ;
pin out bit Ztrigger  ;

pin out bit activeX     ;
pin out bit activeY     ;
pin out bit activeZ     ;


pin in bit Xverify =FALSE "axisui.Xisactive";
pin in bit Yverify =FALSE "axisui.Yisactive";
pin in bit Zverify =FALSE "axisui.Zisactive";


variable hal_bit_t  prev_Xtrigger = FALSE;
variable hal_bit_t  prev_Ytrigger = FALSE;
variable hal_bit_t  prev_Ztrigger = FALSE;

license "GPL";
function _;
;;
FUNCTION(_) {

    if (( Xin0 && !Xin1 ) || ( Xin1 && !Xin0 )) {/* XOR2 axisX */
    Xtrigger = 1;
    } else {
    Xtrigger = 0;
    }

    if (( Yin0 && !Yin1 ) || ( Yin1 && !Yin0 )) {/* XOR2 axisY */
    Ytrigger = 1;
    } else {
    Ytrigger = 0;
    }


    if (( Zin0 && !Zin1 ) || ( Zin1 && !Zin0 )) {/* XOR2 axisZ */
    Ztrigger = 1;
    } else {
    Ztrigger = 0;
    }


    if(!!Xtrigger != !!prev_Xtrigger) /* Xtrigger has changed */
    {
        activeX = 1;
        if(!!Xverify) {prev_Xtrigger = Xtrigger; activeX = 0;}
    }


    if(!!Ytrigger != !!prev_Ytrigger) /* Ytrigger has changed */
    {
        activeY = 1;
        if(!!Yverify) {prev_Ytrigger = Ytrigger; activeY = 0;}
    }


    if(!!Ztrigger != !!prev_Ztrigger) /* Ztrigger has changed */
    {
        activeZ = 1;
        if(!!Zverify) {prev_Ztrigger = Ztrigger; activeZ = 0;}
    }

}

##################################################




.axisrc

Код: Выделить всё

if hal_present == 1 :
    ucomp = hal.component("axisui.user")

    ucomp.newpin("activeX",hal.HAL_BIT,hal.HAL_IN)
    ucomp.newpin("activeY",hal.HAL_BIT,hal.HAL_IN)
    ucomp.newpin("activeZ",hal.HAL_BIT,hal.HAL_IN)

    ucomp.newpin("Xisactive",hal.HAL_BIT,hal.HAL_IN)
    ucomp.newpin("Yisactive",hal.HAL_BIT,hal.HAL_IN)
    ucomp.newpin("Zisactive",hal.HAL_BIT,hal.HAL_IN)

    ucomp.ready()

def fun(pin,act):
    global flag
    if pin:
        if flag :
            flag = 0
            try:
                act()
            except:
                print "except flag = ", flag
    else:
        flag = 1



def activate_axisX():
    print "activate_axisX"
    activate_axis(0)


def activate_axisY():
    print "activate_axisY"
    activate_axis(1)


def activate_axisZ():
    print "activate_axisZ"
    activate_axis(2)


def user_live_update():

    if "xyzabcuvw".index(vars.current_axis.get())!=0:
        fun(ucomp["activeX"],activate_axisX)
    if "xyzabcuvw".index(vars.current_axis.get())!=1:
        fun(ucomp["activeY"],activate_axisY)
    if "xyzabcuvw".index(vars.current_axis.get())!=2:
        fun(ucomp["activeZ"],activate_axisZ)


    if "xyzabcuvw".index(vars.current_axis.get())==0:
        ucomp["Xisactive"] = 1
        ucomp["Yisactive"] = 0
        ucomp["Zisactive"] = 0
    if "xyzabcuvw".index(vars.current_axis.get())==1:
        ucomp["Xisactive"] = 0
        ucomp["Yisactive"] = 1
        ucomp["Zisactive"] = 0
    if "xyzabcuvw".index(vars.current_axis.get())==2:
        ucomp["Xisactive"] = 0
        ucomp["Yisactive"] = 0
        ucomp["Zisactive"] = 1

#########################################
postgui.hal

Код: Выделить всё

loadrt jogaxisget
addf jogaxisget.0       servo-thread

net    activeX     jogaxisget.0.activeX   axisui.user.activeX
net    activeY     jogaxisget.0.activeY   axisui.user.activeY
net    activeZ     jogaxisget.0.activeZ   axisui.user.activeZ

net    axis:0:kb   jogaxisget.0.Xin0   axis.0.kb-jog-active
net    axis:1:kb   jogaxisget.0.Yin0   axis.1.kb-jog-active
net    axis:2:kb   jogaxisget.0.Zin0   axis.2.kb-jog-active

net    Xisactive     jogaxisget.0.Xverify  axisui.user.Xisactive
net    Yisactive     jogaxisget.0.Yverify  axisui.user.Yisactive
net    Zisactive     jogaxisget.0.Zverify  axisui.user.Zisactive

############################
axis

Код: Выделить всё

flag = 0

[nkp]

Код: Выделить всё

forget(widgets.homebutton, "halui.home-all")

скрыть любой виджет,если в конфиге нет пина (в данном случае :
скрываем кнопку home,если в конфиге нет пина halui.home-all)

[iMaks-RS]

Отбой... не работало в виртуалке под VMWare. На реальных машинах - работает.

Что-то у меня не выходит каменный цветок:
Хотел добавить таймер из примера в первом посте..
в 2.7.15 ругается на отсутсвие halui.program.is-idle, в 2.8.2 - axisui.user.sec
код скопирован и вставлен один и тот-же.

[odekolon]

всем привет!
тут поэкcпериментировал c axisrc.
сделал разворачивание на полный экран
загрузку последней программы
со шрифтами поигрался, кнопки попробовал.
все ок.

кой чего не работает, ну да ладно...

Вопросы
1. При автозагрузке последней программы, в окне визуализации она не видна.
виден лишь маленький кусочек, то есть чтоб посмотреть прогу в окне визуализации, приходится крутить мышкой и ее колесиком.
как можно сделать чтоб в окне визуализации открывалась вся программа или все рабочее поле станка?

2. как можно уменьшить размеры конусика, который визуализирует фрезу?
вообще конечно (в недостижимом идеале) было бы классно чтоб размер конуса не был бы привязан к масштабу детали а был бы привязан к размеру окна. или вообще не зависел бы от масштаба. А то когда детальки маленькие, при виде сверху, круг слишком большой.

[steals_y2k]

как можно уменьшить размеры конусика, который визуализирует фрезу

задать диаметр инструмента. будет цилиндрик)

[lazymiller]

запуск программы пауза и возобновление на одной кнопке

Код: Выделить всё

def my_start_button_function(event):
    if s.task_mode != linuxcnc.MODE_AUTO:
        commands.task_run()
        return
    if s.task_mode == linuxcnc.MODE_AUTO:
        if not s.paused:
	        commands.task_pause()
	        return
        if s.paused:
	        commands.task_resume()
	        return
	        
root_window.bind("<XF86AudioPlay>", my_start_button_function)
	        

запуск подпрограммы с кнопки на клавиатуре

Код: Выделить всё

def my_button_function(event):
    ensure_mode(linuxcnc.MODE_MDI)
    c.mdi("o<touch_only> call")
    
root_window.bind("<XF86Search>", my_button_function)

привязка на другую кнопку функции axis (в примере touch_off)

Код: Выделить всё

root_window.bind("<XF86HomePage>", commands.touch_off_system)

названия кнопок можно посмотреть через xev и если они заняты системой - отвязать в настройках клавиатуры