Помогите опознать

[SDRF]

Приветствую всех неравнодушных. Пытаюсь понять и осознать все что связано с LINUX CNC и периферией, (платы ввода вывода и проч.) ибо имею на обслуживании несколько ЧПУ под LCNC а разбираюсь в этом чуть больше чем никак. Для начала хотелось бы опознать железо дабы найти хоть какое то описание. Просто гуглеж не помог. Прикрепляю фото.

[mmv]

Это платы проекта pinCet. Ссылка ниже. Плата довольно свежего варианта, не старше 2лет.

[SDRF]

Это платы проекта pinCet. Ссылка ниже. Плата довольно свежего варианта, не старше 2лет.

Благодарю, сам бы не нашел, есть еще такая штука, опозновательные знаки затерты, как то участвует в генерации задания на привод -+10.