Функция антирезонанс в Linuxcnc

[UT3GE]

Если так утверждать, то пожалуйста прошу назвать способы устранения резонанса????
Такие способы как регулировка тока, напряжения, дробления шага не берем!!!!
Прошу.....

Так уже назвали оба способа в этой теме. Электронное демпфирование и добавление в сигнал гармоник в противофазе резонансу. И то и другое давно реализовано и настраивается в китайских драйверах. (Сам же писал про Leadshine DM856 - в них есть и то и другое).
А вот на свой вопрос "Где здесь связь?" ответа я так и не увидел viewtopic.php?p=597580#p597580

Где связь???? Ну тебе уже отвечали на этот вопрос... но почему то не хочешь этого слышать. Возьми драйвер типа 6600 поставь шаг 1/1 и прокати портал на малых скоростях, затем выставь шаг 1/16 и с той же скоростью прокатись... сразу почуствуешь разницу. По поводу токов - опять берем ТВ6600 выставляем ток ШД 3 ампера и едем с малой скоростью (гром и шум), затем выставляем ток 1 ампер и едем туда и с тем же но только без того шума и грохота. Далее не трогая ток шд ( допустим 3 ампера) едим при напряжении 30 вольт а затем при напряжении 12 вольт, так вот при 12 вольтах скорость нарастания тока в обмотках уменьшится в разы и соответственно грохот тоже или резонанс это как будет удобно. Что еще не понятно, это букварь!!!

[UT3GE]

А вообще-то тема про то как получить сигналы из linuxcnc для своих хотелок...
И началось!!! Не одного ответа в тему а только какие-то отвлекающие советы и предложения. Такое впечатление что здесь собрались производители драйвером и контроллеров в опасении остаться без работы. Такой интересный форум а превратили его на подобие CQHAM.RU!!!

[MX_Master]

Никто абсолютно не против, если ты возьмёшь и подправишь для себя прошивку своей платы меса. Или напишешь свой компонент для вставки между планировщиком lcnc и месовским степгеном. Просто, существует несколько других способов борьбы с шумом, без нужды ковырять исходники. Но если хочется поковырять, всё есть, всё открыто

[michael-yurov]

Ну тебе уже отвечали на этот вопрос... но почему то не хочешь этого слышать.

Может и отвечали, но не мне, и не на этот вопрос, и не то, что тебе показалось.
Либо я слепошарый, но ткни тогда, пожалуйста, меня носом. Сделай скрин - подчеркни где мне ответили как переключение режима микрошага позволит устранить резонанс?

Возьми драйвер типа 6600 поставь шаг 1/1 и прокати портал на малых скоростях, затем выставь шаг 1/16 и с той же скоростью прокатись... сразу почуствуешь разницу.

Ну, почувствую. TB6600 и в полном шаге работает фигово, и в микрошаге не торт. Но, естественно, в полном шаге шума больше, это логично. Какое отношение это к резонансу имеет? И, если важна разница - зачем вообще переходить на полный шаг? Просто потому что TB6600 не могут в микрошаге нормально работать на высоких частотах? Ну так не используй TB6600. А то получается как в той шутке про мышей и кактус.

По поводу токов - опять берем ТВ6600 выставляем ток ШД 3 ампера и едем с малой скоростью (гром и шум), затем выставляем ток 1 ампер и едем туда и с тем же но только без того шума и грохота

Ну так это опять же проблемы только TB6600, а не резонанса. Или у тебя грохот и шум из за режима полного шага?

Далее не трогая ток шд ( допустим 3 ампера) едим при напряжении 30 вольт а затем при напряжении 12 вольт, так вот при 12 вольтах скорость нарастания тока в обмотках уменьшится в разы и соответственно грохот тоже или резонанс это как будет удобно.

На низкой скорости напряжение питания вообще никак не должно влиять на работу моторов. Здесь косяк исключительно в работе ШИМ регулятора тока в TB6600.

А вообще-то тема про то как получить сигналы из linuxcnc для своих хотелок...

Вообще-то, тема называется "функция антирезонанса".

Не одного ответа в тему а только какие-то отвлекающие советы и предложения.

Потому что выбранным тобой методом ты никогда не достигнешь требуемой тебе цели.

Такое впечатление что здесь собрались производители драйвером и контроллеров в опасении остаться без работы

11 лет назад, когда алиэкспересс и на ebay еще в России не работали я сделал себе неплохие самодельные драйверы у которых не было проблем с резонансом ни на каких скоростях. И, как ни странно, работали тише и быстрее, чем TB6560. И там не было никакой дури со сменой режима шага (то, что называют морфингом), а был просто правильный регулятор тока с микрошагом, с микропроцессорным управлением.

[MX_Master]

11 лет назад, когда алиэкспересс и на ebay еще в России не работали я сделал себе неплохие самодельные драйверы у которых не было проблем с резонансом ни на каких скоростях. И, как ни странно, работали тише и быстрее, чем TB6560. И там не было никакой дури со сменой режима шага (то, что называют морфингом), а был просто правильный регулятор тока с микрошагом, с микропроцессорным управлением.

Такое не должно затеряться во времени, проект надо пустить в массы. Пусть китайцы всё скопируют и начнут делать хорошие драйвера. Следующим поколениям на радость

[UT3GE]

Всё это проще реализовать в драйвере, тем более, что такие драйверы уже давно существуют.

Доброго времени суток Сергей!
А где можно почитать какие функции HAL можно изменять во время
работы LCNC а какие только поменяют свои значения после перезагрузки программы?

[Serg]

В документации на LunuxCNC в разделе "HAL (Hardware Abstraction Layer)" и на страничках компонентов.