Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

[成龙79]

У вас какой "свисток"?

Брал как у вас во второй ссылке до этого были RS232=>rs485 2 шт вышли из строя по непонятной причине после выключения компьютера и ЧП

Работает fc051 прекрасно, вот здесь конфиги лежат
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 61#p566261

Как раз этот конфиг себе поставил немного подредактировав под свой двигатель.

[成龙79]

Сервисное приложение - отлично! Получается настройки читать-писать через него?

Установил MCT 10 Сервисное приложение для ПЧ Таки да свисток что стоял на компьютере был не исправен , заменил его на следующий, появилась связь частотник выдал свои параметры..

Запустил linuxcnc в терминале цифры изменились но по прежнему выдает ошибку timeout

Пробовал запускать с разными частотами, с проверкой на четность и без, менял стоповый бит с 1 на 2 не помогает

[alex_sar]

где-то ошибка. надо искать внимательно. скорость/чётность/slave# - что-то не совпадает.

кстати, не помню, в этом частотнике или в другом - настройки rs-485 меняются только после перезагрузки... обратите внимание.

[成龙79]

где-то ошибка. надо искать внимательно. скорость/чётность/slave# - что-то не совпадает.

кстати, не помню, в этом частотнике или в другом - настройки rs-485 меняются только после перезагрузки... обратите внимание.

Хорошо попробую с перезагрузкой менять параметры

[alex_sar]

лучше всего с винды присоединится, проверить.

а потом уже у линуксу цеплять. точно с такими же настройками.
slave# - обрати внимание, тоже очень важен. должен совпадать.

[成龙79]

лучше всего с винды присоединится, проверить.

а потом уже у линуксу цеплять. точно с такими же настройками.
slave# - обрати внимание, тоже очень важен. должен совпадать.

Так и сделал: Из под винды проверил параметры

Кстати пробовал менять параметр 833 и в приложении и на самом частотнике не дает на панели частотника пищет ошибку 91, Вooбщем возможен только один вариант Even Parity. 1 Stop bit.
Подключил к Linux в ini фале те же параметры что и на ПЧ

Запустил cnc терминал выдал ту же ошибку

вот мой ini файл полостью

fc51.ini

(4.75 КБ) 135 скачиваний

[alex_sar]

Странно...
срисовал все параметры со своего частоника
830 1
832 2
833 0
835 0.006s
836 10s

попробуй 835 и 836 поменять так же.

[alex_sar]

и интересно что настроено в 8-0* и в 8-4*

[alex_sar]

Кстати пробовал менять параметр 833 и в приложении и на самом частотнике не дает на панели частотника пищет ошибку 91, Вooбщем возможен только один вариант Even Parity. 1 Stop bit.

Так ёпрст на скриншоте же прям подсказка! ))

У тебя протокол настроен не Modbus RTU, а какой-то там Danfoss FC или вроде того. это где-то в 8-0 или 8-4

[成龙79]

Странно...
срисовал все параметры со своего частоника
830 1
832 2
833 0
835 0.006s
836 10s

попробуй 835 и 836 поменять так же.

Поставил 835 ; 836 как у вас без изменений... Параметр 830 может быть только 0 Преобразователь частоты или 2 Modbus RTU
Ставил в оба положения, под Linux результат одинаков . В windows В положении Modbus RTU не коннектится к сервисному приложению MCT 10

и интересно что настроено в 8-0* и в 8-4*

Вот параметры.

Кстати пробовал менять параметр 833 и в приложении и на самом частотнике не дает на панели частотника пищет ошибку 91, Вooбщем возможен только один вариант Even Parity. 1 Stop bit.

Так ёпрст на скриншоте же прям подсказка! ))

У тебя протокол настроен не Modbus RTU, а какой-то там Danfoss FC или вроде того. это где-то в 8-0 или 8-4

Это как раз параметр 830 как я понимаю . если в нем поставить (2) Modbus RTU то происходит разрыв связи с MCT 10

[alex_sar]

не знаю чё там с mct10 ) , но внимательно посмотри на заголовок этой темы! разве там написано "управляем частотником по протоколу fc" ?
mct10 тоже можно перенастроить наверное, но в принципе она уже не понадобится. можно кнопками на частотнике поменять 830.

странно что не работает.. мыслей нет. но с другим протоколом работать прям точно не будет.


84* 85* пока ни на что не влияет

[alex_sar]

ещё можно попробовать посмотреть значения 880 - 883 - это не настройки а просто выводится количество ошибок. может что-то понятнее станет.

и, кстати, когда меняется протокол, 8-32 (baud rate) тоже меняется!

[aekhv]

Или просто вернуть все настройки вот к этому моменту, когда был нормальный обмен: viewtopic.php?p=570161#p570161

[Serg]

Я б попробовал отключить контроль чётности, ибо некоторые производители понимают этот формат по своему, например одни считают, что 8-E - это 8 бит данных + 1 бит чётности, а другие, что это 7 бит данных + 1 бит чётности...

[成龙79]

В общем доигрался спалил очередной свисток вытащив из USB гнезда при включенном компьютере и ЧП причем вытаскивая задел пальцем контакты A и B а второй рукой держал корпус компьютера и получил заряд эл током не сильно но ощутимо Первый свисток спалил также; вставлял в гнездо USB заметил не большую искру как от батарейки вольт на 9 в . Станок имеет хорошее заземление в общем не понятно от куда там взялся этот потенциал Наверное буду искать другой компьютер ну и по новой свистки заказывать...

Я б попробовал отключить контроль чётности, ибо некоторые производители понимают этот формат по своему, например одни считают, что 8-E - это 8 бит данных + 1 бит чётности, а другие, что это 7 бит данных + 1 бит чётности...

Пробовал не помогло.

Или просто вернуть все настройки вот к этому моменту, когда был нормальный обмен: viewtopic.php?p=570161#p570161

После того как сгорел свисток вставил RS232 адаптер вот это стал выдавать терминал.
vfdmod: setting command speed value to 100 (0x0064)...
[01][06][C3][59][00][64][64][76]
Waiting for a confirmation...
<37><37><13><00><7F>
ERROR CRC received 7F != CRC calculated 97F3

vfdmod: reading 'spindle.rpm-out' from address 50209 (0xC421)...
[01][03][C4][21][00][01][E9][30]
Waiting for a confirmation...
<7E><47><FB><FD><2D>
ERROR CRC received FD2D != CRC calculated 63AB

vfdmod: setting command speed value to 100 (0x0064)...
[01][06][C3][59][00][64][64][76]
Waiting for a confirmation...
<9F><FD><F3><79><4D>
ERROR CRC received 794D != CRC calculated 413B

[alex_sar]

В общем доигрался спалил очередной свисток вытащив из USB гнезда при включенном компьютере и ЧП причем вытаскивая задел пальцем контакты A и B а второй рукой держал корпус компьютера и получил заряд эл током не сильно но ощутимо Первый свисток спалил также; вставлял в гнездо USB заметил не большую искру как от батарейки вольт на 9 в . Станок имеет хорошее заземление в общем не понятно от куда там взялся этот потенциал Наверное буду искать другой компьютер ну и по новой свистки заказывать...

Наверное дешевле один раз нормальный изолированный rs-485 взять, чем со свистками мучиться

У меня вот наподобие такого https://aliexpress.ru/item/1463152493.h ... web201603_

(у меня более старый, но этот получше должен быть - на новых чипах изолированных)

Такой кстати можно в rs-232 воткнуть - сэкономить usb порт.

[成龙79]

Наверное дешевле один раз нормальный изолированный rs-485 взять, чем со свистками мучиться

У меня вот наподобие такого https://aliexpress.ru/item/1463152493.h ... web201603_

(у меня более старый, но этот получше должен быть - на новых чипах изолированных)

Такой кстати можно в rs-232 воткнуть - сэкономить usb порт.

На данном этапе хочу обойтись каким то минимальным набором чтобы запустить все и как то это работало для общего понимания процесса.
На станке работаю каждый день на нем же по вечерам провожу эксперименты и по тихоньку закупаю комплектующие. Вот к примеру один сервопривод уже купил теперь я знаю что такое Mehatrolink и что их не следует покупать слава богу что купил на 200 ватт а если бы на 1квт В общем нужно еще много чего купить для станка и швп и серву когда все поставлю поработаю немного и нужно будет геометрией занятся.... Не спорю вещь наверное хорошая наверное даже у меня сгорит не сразу

[alex_sar]

экономия это хорошо ) но можно ведь и в частотнике порт пожечь

[Serg]

После того как сгорел свисток вставил RS232 адаптер вот это стал выдавать терминал.

Опять похоже на "болтание" нуля, осциоллограф должен это показать.
Ну или просто принимаемый ответ нарисуйте в виде общей последовательности принимаемых битов вместе с стартовыми и стоповыми - станет понятно о чём я.

[成龙79]

экономия это хорошо ) но можно ведь и в частотнике порт пожечь

Полностью с вами согласен что кроилово = попадалово,но единственный доход которым располагаю в данный момент это от работы на токарном я постараюсь аккуратнее не буду вытаскивать во включенном состоянии.Мне вообще кажется это из за пк происходит. так как в ноутбук вставлял свисток без последствий.

После того как сгорел свисток вставил RS232 адаптер вот это стал выдавать терминал.

Опять похоже на "болтание" нуля, осциоллограф должен это показать.
Ну или просто принимаемый ответ нарисуйте в виде общей последовательности принимаемых битов вместе с стартовыми и стоповыми - станет понятно о чём я.

На станок у меня ноль не приходит вообще только 3 фазы и заземление. осцилографа нет к сожалению поспрашиваю у знакомых может кто выручит... А замерять между клемм на свистке я правильно понял? *Ну или просто принимаемый ответ нарисуйте в виде общей последовательности принимаемых битов вместе с стартовыми и стоповыми - станет понятно о чём я.* Можно это как то в виде примера или ссылку на букварь должна быть какая то карта или разметка как читать эти биты?