Vfdmod - управляем частотником по MODBUS RTU

[aekhv]

но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитан

Покажите Weller.hal, похоже spindle-at-speed уже с чем-то связан.

[alex_sar]

Спасибо! Кабель обязательно заменю на экранированный. Тоесть если запустить как вы говорите: можно видеть связь с частотником по модбас? Я просто запускал как мне советовали ранее: Linuxcnc пр.кн.мыши > свойства>запуск>запускать в терминале. Это не тоже самое?

то же самое, но в строчку с loadusr надо добавить ключ --debug как я писал выше. и тогда при переключении в терминал увидите что как.\

но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитан

эту проблему тоже можно решить. запустите linuxcnc как запускается. потом при запущенном linuxcnc откройте новый терминал и запустите комманду

Код: Выделить всё

halcmd show | grep spindle-at-speed

halcmd show показывает всё подряд, а grep отбирает только строчки где есть spindle-at-speed

Код: Выделить всё

halcmd show | less

а вот такой командой можете полистать посмотреть что там как вообще.

вообще вы можете без перезапуска linuxcnc работать. просто можете по одной давайть команды из hal файлов в терминале, перед командой добавляете halcmd и всё.

[成龙79]

но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитан

Покажите Weller.hal, похоже spindle-at-speed уже с чем-то связан.

Вот мой файл

Weller.hal

(3.05 КБ) 346 скачиваний

Спасибо! Кабель обязательно заменю на экранированный. Тоесть если запустить как вы говорите: можно видеть связь с частотником по модбас? Я просто запускал как мне советовали ранее: Linuxcnc пр.кн.мыши > свойства>запуск>запускать в терминале. Это не тоже самое?

то же самое, но в строчку с loadusr надо добавить ключ --debug как я писал выше. и тогда при переключении в терминал увидите что как.\

но как только раскомментировать строку <net spindle-at-speed > при запуске выдает ошибку что этот пин уже прочитан

эту проблему тоже можно решить. запустите linuxcnc как запускается. потом при запущенном linuxcnc откройте новый терминал и запустите комманду

Код: Выделить всё

halcmd show | grep spindle-at-speed

halcmd show показывает всё подряд, а grep отбирает только строчки где есть spindle-at-speed

Код: Выделить всё

halcmd show | less

а вот такой командой можете полистать посмотреть что там как вообще.

вообще вы можете без перезапуска linuxcnc работать. просто можете по одной давайть команды из hal файлов в терминале, перед командой добавляете halcmd и всё.

Хорошо спасибо! буду пробовать.

[aekhv]

Вот мой файл

На первый взгляд никакого криминала нет, возможно spindle-at-speed как-то используется в classicladder, но это лишь предположение. Запустите конфигурацию в том виде, в котором она нормальное запускается, затем как советовали выше открываем терминал и набираем:

Код: Выделить всё

halcmd show | grep spindle-at-speed

И custom_postgui.hal тоже покажите, на всякий случай.

[Serg]

halcmd show | grep spindle-at-speed

Код: Выделить всё

halcmd show all spindle-at-speed

[成龙79]

Вот мой файл

На первый взгляд никакого криминала нет, возможно spindle-at-speed как-то используется в classicladder, но это лишь предположение. Запустите конфигурацию в том виде, в котором она нормальное запускается, затем как советовали выше открываем терминал и набираем:

Код: Выделить всё

halcmd show | grep spindle-at-speed

И custom_postgui.hal тоже покажите, на всякий случай.

Мой custom_postgui.hal ->

custom_postgui.hal

(495 байт) 341 скачивание

Это показывает терминал

[aekhv]

Всё понятно, надо в custom_postgui.hal удалить строку:

Код: Выделить всё

sets spindle-at-speed true

Потом в custom.hal раскомментируйте "net spindle-at-speed ...", должно заработать как надо.

[成龙79]

Всё понятно, надо в custom_postgui.hal удалить строку:

Код: Выделить всё

sets spindle-at-speed true

Потом в custom.hal раскомментируйте "net spindle-at-speed ...", должно заработать как надо.

Спасибо ! Да linuxcnc запустился, пошел пробовать на станок.

[aekhv]

Дистрибутивы переместил на GitHub, ссылка в первом сообщении обновлена. Также добавил сборку для Armbian Buster (armhf).

[xenon-alien]

Также добавил сборку для Armbian Buster (armhf).

Это типа для Апельсинки?

[aekhv]

Это типа для Апельсинки?

Так точно! =)

[成龙79]

Всем добрый день! Продолжаю свой квест по настройке VFDmod да и Linuxcnc в целом). По совету alex_sar был заменён сигнальный кабель на экранированный, экран заведен в GND адаптера RS232. В ходе экспериментов было установлено что адаптер поврежден и не имеет связи с частотником. Оказывается на частотнике имеется светодиод над клеммой RS485 и при передачи данных он должен моргать ( у меня просто горел). После замены адаптера (благо купил сразу две шт), появилась связь компьютера и ЧП при запуске Linuxcnc. В терминале появились массивы данных

данные с терминала.txt

(13.35 КБ) 257 скачиваний

но при запуске в axis шпинделя в живую он не реагирует. После тщетных попыток запустить шпиндель путем ненаучного тыка и переставления параметров на частотном преобразователе:

Было все установленно в исходное положение
и сделан перерыв (выключен чп и комп) после повторного включения выяснилось что новый адаптер так же перестал работать. в сязи с этим есть два предположения это отсутствие заземление на станке на котором установлен ЧП (скоро исправлю) или материнская плата. ...
Заказал новый адаптер теперь на юсб так же в кол-ве 2х шт ждать долго... Всязи с этим вопрос зная данные с терминала пока жду адаптер куда еще можно приложить руки для настройки?

[aekhv]

Кстати да, сигналы на включение в Weller.hal не объявлены, поэтому обмен есть, а шпиндель не жужжит Кто сделал такой странный конфиг? StepСonf? PncConf?

После строки net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed добавьте:

Код: Выделить всё

net spindle-cw <= motion.spindle-forward
net spindle-ccw <= motion.spindle-reverse

И ещё заметил в конфиге минимальные обороты выставлены 10 RPM - не слишком ли мало? Шпиндель не погорит? Или у вас редукция?

[成龙79]

Кстати да, сигналы на включение в Weller.hal не объявлены, поэтому обмен есть, а шпиндель не жужжит Кто сделал такой странный конфиг? StepСonf? PncConf?

После строки net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed добавьте:

Код: Выделить всё

net spindle-cw <= motion.spindle-forward
net spindle-ccw <= motion.spindle-reverse

И ещё заметил в конфиге минимальные обороты выставлены 10 RPM - не слишком ли мало? Шпиндель не погорит? Или у вас редукция?

Хорошо спасибо ! Добавлю эти строки.Делал Stepconf. По поводу 10 PRM установил такое значене не подумав наверное вы правы нужно добавить думаю до 1500об/50Hz=30об/1Hz Правильно я понимаю? Вообще двигатель стоит на токарном станке на котором есть коробка скоростей наверное крутить двигатель меньше 100об не имеет смысла?

[aekhv]

1500об/50Hz=30об/1Hz Правильно я понимаю?

Не понял что за формула, в конфиге (ini) минимальные и максимальные обороты задаются в об/мин (RPM = Revolutions Per Minute). Указывайте значения, которые гарантированно вывезет частотник и шпиндель.

[成龙79]

1500об/50Hz=30об/1Hz Правильно я понимаю?

Не понял что за формула, в конфиге (ini) минимальные и максимальные обороты задаются в об/мин (RPM = Revolutions Per Minute). Указывайте значения, которые гарантированно вывезет частотник и шпиндель.

Нет в конфиге INI Уазаны числовые значения. Это я поитересовался каким образом происходит расчет мин значения оборотов связки двигателя с ЧП . Если максимальные обороты двигателя 1500 об/мин при частоте 50Hz то при частоте 1 HZ будут минимальные обороты двигателя 30 об/мин при котором не скорит двигатель или я не правильно понимаю?

[alexx.bit]

Хотите стреляйте меня, но я подвис уже на первом пункте:

Создайте пустой конфигурационный файл:
vfdmod --new > my-config-file.ini

Это же команда, которую нужно вводить в терминале? вот что мне он отвечает:

cnc@linuxcnc:~$ vfdmod --new > my-config-file.ini
bash: vfdmod: команда не найдена

[aekhv]

bash: vfdmod: команда не найдена

Похоже компонент не установлен, воспользуйтесь deb-пакетом по ссылке в первом сообщении.

[Slukka]

Доброго всем.
У меня вот такой инвертор

я правильно понимаю, что не получится законнектиться с ним через RS485.
В первом сообщении написано, что они не поддерживаются.

[aekhv]

У меня вот такой инвертор

Погуглите 'hy_vfd' или посмотрите тут: viewtopic.php?p=332806