это сложно, надо же напрямую в линуксе делать. Проще через внешний комп с флешкой мучится, зато в винде все понятно - мышь влево двинул, и курсор влево поехал. А не то что в ваших линуксах задом наперед ))nkp писал(а):а в чем проблема скачать с сети файл прямо в линукс и забыть все эти трюки с символами?
возможно. НО!! твой конфиг фуфло ) Там все равно ничего рабочего не прописано, и плата тоже не указана.Sashalex24 писал(а):Точку убрал в первой строке перед нулями стояла. А запускаться не хочет. В первой строке еще непонятно перед самим словом loadrt стоит три точки. Может из за них?
Ты упорно не хочешь делать как тебе советуют. Тут все переходили в винды на линукс, и понятно что тебе сложно. Тебе советуют как проще сделать. Никто не шлет гуглить команды для конвертации файлов и тп. Но все равно ты упорно держишься за свой конфиг в котором ничего нет, и упорно не хочешь просто настроить инет на линуксе. Зайди на форум с ноута, скачай конфиг который я тебе написал - попробуй его.
Дальше будет еще сложнее.. Потому что кроме знаний где и как править файлы, придется изучать основы самой программы. А там ОЧЕНЬ сложно. Сейчас ты просто пассажир в вертолете, который не может сесть на свое место, а завтра придется летать на нем самому.
НО!!!!!!!!!!!!!! Для начала начни с самого простого. Просто создай пустой файл, в МС нажми shift+F4, напиши там.
loadrt trivkins
нажми F2 для сохранения, при этом спросят имя файла - пиши mycncmil.hal или как у тебя сейчас конфиг называется. Именно HAL.
обязательно перейди на новую строку (в конце файла должна быть пустая строка, это требование ко всем конфигам в никсах).
пробуй запускать с таким конфигом. Не пытайся таскать кривой файл, мы же уже выяснили что там проблема...
Если получается, продолжай.
добавь ещестроку
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
потом еще строку
loadrt etcomb board_ip=192.168.1.3
вот сейчас lcnc будет связываться с платой. Если все ОК - запустится. Дальше просто перекидывай все что требуется в свой новый файл.