Запуск/останов выполнения

[Сергей Саныч]

Подскажите, как можно сделать запуск/останов выполнения загруженной программы (в axis) по физической кнопке, либо по кнопке панели PyVCP?
Чую, что должно быть как-то просто. Но пока не нашел.

[ScrewDriver]

halui.program.pause bit in

pin for pausing a program

halui.program.resume bit in

pin for resuming a program

halui.program.run bit in

pin for running a program

halui.program.step bit in

pin for stepping in a program

halui.program.stop bit in

pin for stopping a program (note: this pin does the same thing as halui.abort)

Если прилепить к этим элементам кнопки или ээээээ программные кнопки - должно получиться.

[Dmaster]

Для запуска программы надо сначала включить режм "авто" своим пином а только потом дернуть пин запуска программы. Иначе будет ругаться.

[dinkata]

Бьйла у меня такая конфигурация , сейчас работаю с PathPilot 2 .
Вот по такая схема , если интересует могу вьйложит xxx.hal