Помогите настроить linuxcnc plasma

[web123456]

Не могу настроить станок пожалуйста помогите. Проблема такая хочу выставить станок в 0 доезжает и становится . И ещё одна проблема не могу уменьшить окно linuxcnc

вот мои конфиги подстроил по своим пинам и установил лимиты больше нечего не делал. в линекс полный ноль это мой первый станок занимаюсь как хобби в свободное время .

[web123456]

конфиг брал здесь ,сейчас установлен linux 2.8 pre http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... ?id=141853

[nkp]

И ещё одна проблема не могу уменьшить окно linuxcnc

если я правильно понял причину такой "хотелки" (дефект монитора ,который мешает увидеть ошибки),то
может сгодится вот что:
немного "сдвинуть" сообщения от ошибках вверх.
это настраивается в файле axis (/usr/bin/axis )
но там править - немного не по фен-шую))
(хотя конечно - тоже можно)
===============
копируем файл /usr/bin/axis в папку конфига(папка ,где .ini файл лежит)
в .ini файле в секции [DISPLAY]
правим:

Код: Выделить всё

DISPLAY =             ./axis

то есть - емс будет пользовать файл axis не из /usr/bin ,а из папки конфига
------------------
в этом файле находим-редактируем:

Код: Выделить всё

    def add(self, iconname, message):
        self.place(relx=1, rely=1, y=-20, anchor="se")

вместо -20 ставим опытным путем подобранное значение(допустим -200)
этим мы "смещаем ошибки" вверх

[web123456]

Я здесь не вижу этот файл . Может я не там ищу .

[nkp]

/usr/bin

[web123456]

/usr/bin

Вложение Выделение_179.png больше недоступно

Спасибо большое .помогло ошибки ушли верх
. Но кнопки которые в низу невидно .Как скрываю боковую панель кнопок окно делается больше меньше .

[nkp]

Но кнопки которые в низу невидно

разделить панель на три вкладки

[nkp]

thc_vcp.xml

(8.86 КБ) 387 скачиваний

вкладки только назвать правильно

[web123456]

Спасибо большое за вашу помощь. Дай бог вам здоровья. Приеду с работы буду пробовать . У меня есть ещё проблема .У меня на оси Y стоит 2 мотора как его подчинить второй мотор linux 2.8 pre .

[web123456]

Спасибо большое за вашу помощь. Дай бог вам здоровья. Приеду с работы буду пробовать . У меня есть ещё проблема .У меня на оси Y стоит 2 мотора как его подчинить второй мотор linux 2.8 pre .

.
Решил проблему так скопировал свои настройки из Sterconf и два мотора заработало . Правильно ли я зделал , linux пока не ругается .

[web123456]

Здравствуйте . Подскажите пожалуйста как правильно указать Линукс - + X Y + - направления движения . как правильно указать название . настроить soft limit .так как датчики настроить не смог .

[torvn77]

Подскажите пожалуйста как правильно указать Линукс - + X Y + - направления движения .

1. Linux это ядро операционной системой и непосредственно управлением не занимается.
2. Вы спрашиваете про ориентацию осей или про поиск дома?

[web123456]

2. Вы спрашиваете про ориентацию осей или про поиск дома?[/quote]
Да как правильно . По-моему как у меня стоит станок и мой 0 не получается Линекс. Ругается. Я уже запутался
Подскажите где у станка должен быть 0 как правильно . где в станке ось X где Y . Где +Y- . -X+ .

[torvn77]

Подскажите где у станка должен быть 0 как правильно . где в станке ось X где Y . Где +Y- . -X+ .

1. да в принципе в любом месте, хоть по центру рабочего поля.
То что у вас выскакивает joint error показывает на неправильную настройку ускорений и возможно слишком малое число шагов на миллиметр, то есть на нарушение равенства
base_period * max_velocity = 1/scaleservo_period * max_velocity = (base_period/servo_period)/scale
и неравенства
base_period * velocity < 1/scaleservo_period * current_velocity < (base_period/servo_period)/scale
(Зачёркнутое бредятина)
(Это я сейчас придумал чтобы вам проще было, может и неправильно, но мысль должна идти в этом направлении)
Во вторых может вам пока стоит выкачать и использовать стабильную версию 2.7 , 2.8 похоже что ещё в релиз не вышла, там и ошибки быть могут.

[web123456]

Подскажите где у станка должен быть 0 как правильно . где в станке ось X где Y . Где +Y- . -X+ .

1. да в принципе в любом месте, хоть по центру рабочего поля.
То что у вас выскакивает joint error показывает на неправильную настройку ускорений и возможно слишком малое число шагов на миллиметр, то есть на нарушение равенства
base_period * max_velocity = 1/scale
и неравенства
base_period * velocity < 1/scale
(Это я сейчас придумал чтобы вам проще было, может и неправильно, но мысль должна идти в этом направлении)
Во вторых может вам пока стоит выкачать и использовать стабильную версию 2.7 , 2.8 похоже что ещё в релиз не вышла, там и ошибки быть могут.

постаянно
joint limit error 0 2 . Какие ошибки только не выскакивают у же какую неделю бьюсь с Линекс толку нет . Base thread Max jitter где-то 24500

[torvn77]

Base thread Max jitter где-то 24500

Чувствую что ты не понял в чём дело.
При движений на скорости V за один servo_period ЧПУ будет давать задание пройти расстояние V*servo_period
Для того чтобы пройти это расстояние надо совершить число шагов равное V*servo_period/(1/scale)
Максимальное же число шагов которое может быть совершено за один сервопериод будет servo_period/base_period
Чтобы задание ЧПУ было выполнимым надо чтобы число шагов требуемое для исполнения задания было меньше этого максимума, иначе компонент stepgen не может выполнить задание и фактические координаты в конце сервопериода оказываются меньше требуемых в задании.
То есть получается неравенство
V*servo_period/(1/scale) < servo_period/base_period
Но есть и другое ограничение, дробная часть от деления задания пройти путь L на длину одного шага должен быть меньше максимально допустимой ошибки ferror
остаток(L/(1/scale)) < ferror

Также же есть требование по которому ускорение разрешённое в stepgen было больше ускорения разрешённого в планировщике движений.
Это надо для того чтобы stepgen мог адаптироваться под приказ планировщика движений.

[web123456]

добрый дня . все настроил е стоп ,сигналы thc , поиск поверхности, энейбл , только сигналы [xyz не работают . вот мои конфиги