После обновления "потерялась" ось Х [Решено]

[_taras_]

Здавствуйте!
После обновления Linuxcnc не работает ось Х которая имеет два двигателя и была настроена вручную.
Выскакивает ошибка

Код: Выделить всё

chek_config: (trivkins kinematics) ERROR
[JOINT_0] MAX_LIMIT< [AXIS_X] MAX_LIMIT (450.0 < 450.0 450.0)
[JOINT_3] MAX_LIMIT< [AXIS_X] MAX_LIMIT (450.0 < 450.0 450.0)

Файлы ини и хал в приложении
Изменилась настройка паралельных осей?

[Serg]

После обновления Linuxcnc

С какой на какую версию?

[_taras_]

Стоит версия 2.8.0-pre1 - 4655. Дополнительных репозитариев не подключено.

[Serg]

В 2.8. изменён принцип "построения" осей. Теперь ось (AXIS) состоит из приводов (JOINT). В простых случаях оно умеет само конвертить, вопрос при первом запуске задаёт. В твоём случае, когда ось Х состоит из двух приводов видимо придётся руками исправлять.

[_taras_]

видимо придётся руками исправлять

Вопрос только что и как исправлять?
У меня параметры оси Х одинаковые.

[_taras_]

В linuxcnc 2.8 запустить два шаговика по одной оси надобно изменить ini файл такм ключе

Код: Выделить всё

[AXIS_X]
bla
bla
[JOINT_0]
bla
bla
HOME_SEQUENCE = 0
[JOINT_3]
bla
bla
HOME_SEQUENCE = 0

И вуаля, linuxcnc запускается без ошибок (или не показывает их), двигатели синхронно работают крутится.
НО!
При попытке выставить 0 по Х ничего не происходит. Подскажите куда далее рыть?

[_taras_]

Итак. Вопрос решен.
Внизу рабочий ини файл для двух моторов по оси Х.
Приятный бонус - начало координат задается одним нажатием.
В дальнейшем хочу настроить концевики для выборки перекоса портала каждым двигателем по отдельности для оси Х

[MGG]

Итак. Вопрос решен.
Внизу рабочий ини файл для двух моторов по оси Х.
Приятный бонус - начало координат задается одним нажатием.
В дальнейшем хочу настроить концевики для выборки перекоса портала каждым двигателем по отдельности для оси Х

Настройки смещения одного мотора после хомления есть ?

[_taras_]

Нет, данный вариант без концевиков.
Насколько я понял, для настройки 0 по каждому двигателю по одной оси нужна другая кинематика - gantry_kins (http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=140).
И есть неочевидность с правильным подключением концевиков.