Latency-test показания на разных материнских платах

[Сергей Саныч]

Под Mesa подразумевается комплект графических библиотек

...драйверов Mesa.

Наверно, все-таки Vesa?

[Argon-11]

Наверно, все-таки Vesa?

не-не, именно mesa, см. https://www.mesa3d.org/
glxgears, glxinfo и прочие утилиты вроде как из этого комплекта библиотек.
Vesa - это вроде бы что-то более древнее https://ru.wikipedia.org/wiki/Video_BIOS

А как связаны аппаратные шагогенераторы mesa с графическими библиотеками mesa для меня пока загадка. Однофамильцы, может быть?

[Argon-11]

При сборке RT ядра отключил почти все пункты в CPU Frequency Scaling, оставив только что-то типа "сбор статистики о текущей частоте". Однако, частота процессора так и плавает в зависимости от нагрузки, т.е. отключение не помогло, видимо частота принудительно управляется чипсетом. Однако есть возможность в виджете CPU Frequency Monitor поставить крыжик Performance (а их там 2, второй - Powersave), тогда частота фиксируется на максимальном уровне и джиттер остается на отличном уровне (при Powersave, бывает, прыгает в 3-4 раза).
У кого-нибудь есть идея, как зафиксировать режим Performance либо другим способом отлючить регулирование частоты ?

[MX_Master]

В debian на orange pi это решалось вот так - http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 41#p439941

[Olej]

В debian на orange pi это решалось вот так - http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 41#p439941

Вообще то, для того, чтобы удачно под себя изменять частоту процессора, или не изменять вообще, нужно разобраться для себя вид регулятора - говернор.
Про управление частотой Orange Pi см. достаточно детально: частота процессора.
Но, в принципе, управление частотой не зависит от семейства и вида процессора - это общее свойство всякого Linux ... хотя детали могут отличаться от архитектуры.
Про говернор (что оно и зачем) популярно и внятно здесь: Что такое «governor» и какой выбрать режим управления частотой процессора.

[Olej]

Результаты лучше хранить в виде таблички, причем она уже успешно ведется
http://wiki.linuxcnc.org/emcinfo.pl?Latency-Test
Только обновляется не очень часто.

Вообще то, мало понятно что они там высчитывают в Latency-Test и насколько можно вообще доверять тестам от конкретных производителей, всего: железа, программ, операционных систем ... - каждый даже непроизвольно начинает подгонять тесты так, чтобы он был "самым наикрутейшим" ... начиная от производителей паст для чистки зубов
What Latency-Test Does

In a default LinuxCNC installation, latency-test is found in the <linuxcnc>/scripts directory. It is a shell script that may seem mysterious to neophytes.
...
This page was originally created by Kent Reed (aka cncdreamer) on 20121209.

1. Есть ли где исходники их Latency-Test?
2. Можно ли собрать и запустить их Latency-Test на других Linux-based системах, в частности, на реально hard realtime модификациях, с тем чтобы взглянуть (сравнительно) на адекватность самого теста.
3. Всё относящееся к Latency-Test - 2012г. Никого не смущают реализации 6-летней давности?

[MX_Master]

1. Есть ли где исходники их Latency-Test?

И не стыдно такое спрашивать?

[Olej]

1. Есть ли где исходники их Latency-Test?

И не стыдно такое спрашивать?

А почему это должно быть стыдно?
Вы ссылаетесь на некоторый, слепленный на коленке, тест из состава совершенно маргинального дистрибутива Linux.
Нигде в ссылках с описаний, типа WhatLatencyTestDoes, нет ссылок на исходники теста.
Будь исходники, я бы для вашей же пользы собрал бы тест в любом общеиспользуемом дистрибутиве - Debian, Mint, Fedora - для того чтобы сравнить его результаты с другими тестами, используемыми в realtime и embedded проектах, и с другими realtime модификациями Linux... Чтобы можно было непредвзято судить о адекватности тех или иных цифр, и что они вообще означают.

А вы мне рассказываете про "стыдно"
Вы бы лучше просто ссылочку нарисовали?

Или тут, при всеобщем "одобрям-с":

За что же, не боясь греха,
Кукушка хвалит Петуха?
За то, что хвалит он Кукушку.

© И. А. Крылов

[nkp]

тест запускается этим скриптом:

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
SCRIPT_LOCATION=$(dirname $(readlink -f $0));
if [ -f $SCRIPT_LOCATION/rip-environment ] && [ -z "$EMC2_HOME" ]; then
    . $SCRIPT_LOCATION/rip-environment
fi

T=`mktemp -d`
trap 'cd /; [ -d $T ] && rm -rf $T' SIGINT SIGTERM EXIT
cd $T

calc() { awk "BEGIN { print ($1); }" < /dev/null; }
icalc() { awk "BEGIN { printf \"%.0f\n\", ($1); }" < /dev/null; }

parse_time () {
    case $1 in
    -)   echo "0" ;;
    *ns) icalc "${1%ns}" ;;
    *us|*µs) icalc "1000*${1%us}" ;;
    *ms) icalc "1000*1000*${1%ms}" ;;
    *s)  icalc "1000*1000*1000*${1%s}" ;;
    *)   if [ $1 -lt 1000 ]; then icalc "1000*$1"; else icalc "$1"; fi ;;
    esac
}

human_time () {
    if [ "$1" -eq 0 ]; then echo "-"
    elif [ "$1" -ge 1000000000 ]; then echo "$(calc $1/1000/1000/1000)s"
    elif [ "$1" -ge 1000000 ]; then echo "$(calc $1/1000/1000)ms"
    elif [ "$1" -ge 1000 ]; then echo "$(calc $1/1000)µs"
    else echo "$1ns"
    fi
}

BASE=$(parse_time 25us); SERVO=$(parse_time 1ms)
case $# in
0) ;;
1) BASE=$(parse_time $1) ;;
2) BASE=$(parse_time $1); SERVO=$(parse_time $2) ;;
*)
    echo "Usage: latency-test [base-period [servo-period]]"
    echo "Default: latency-test 25us 1ms"
    echo "Times may be specified with suffix \"s\", \"ms\", \"us\" \"µs\", or \"ns\""
    echo "Times without a suffix and less than 1000 are taken to be in us;"
    echo "other times without a suffix are taken to be in ns"
    echo ""
    echo "The worst-case latency seen in any run of latency-test"
    echo "is written to the file ~/.latency"
    exit 1
esac

if [ "$BASE" -gt "$SERVO" ]; then TEMP=$BASE; BASE=$SERVO; SERVO=$TEMP; fi
if [ "$BASE" -eq "$SERVO" ]; then BASE=0; fi

BASE_HUMAN=$(human_time $BASE)
SERVO_HUMAN=$(human_time $SERVO)
if [ $BASE -eq 0 ]; then
cat > lat.hal <<EOF
loadrt threads name1=slow period1=$SERVO
loadrt timedelta count=1
addf timedelta.0 slow
start
loadusr -Wn lat pyvcp lat.xml
net sl timedelta.0.max => lat.sl
net sj timedelta.0.jitter => lat.sj
net st timedelta.0.out => lat.st
net reset lat.reset => timedelta.0.reset
waitusr lat
loadusr -w bash latexit.sh
EOF

cat > lat.xml <<EOF
<pyvcp>
<title title="LinuxCNC / HAL Latency Test"/>
<axisoptions/>
<table>
<tablerow/><tablespan columns="5"/><label wraplength="5i" justify="left">
<text>
"""Let this test run for a few minutes, then note the maximum Jitter.  You will use it while configuring linuxcnc.

While the test is running, you should "abuse" the computer. Move windows around on the screen. Surf the web. Copy some large files around on the disk. Play some music. Run an OpenGL program such as glxgears. The idea is to put the PC through its paces while the latency test checks to see what the worst case numbers are."""
</text>
</label>
<tablerow/><label/><label text="Max Interval (ns)" font="Helvetica 12"/><label text="Max Jitter (ns)" font="Helvetica 12 bold"/><label text="Last interval (ns)" font="Helvetica 12"/>
<tablerow/><label text="Servo thread ($SERVO_HUMAN):"/><s32 halpin="sl"/><s32 halpin="sj" font="Helvetica 12 bold"/><s32 halpin="st"/>
<tablerow/><button text="Reset Statistics" halpin="reset"/>
</table>
</pyvcp>
EOF

cat > latexit.sh <<EOF
L=\$((halcmd gets sj
    if [ -f $HOME/.latency ]; then cat $HOME/.latency; fi
    ) | sort -n | tail -1)
echo \$L > $HOME/.latency
EOF

else
cat > lat.hal <<EOF
loadrt threads name1=fast period1=$BASE name2=slow period2=$SERVO
loadrt timedelta count=2
addf timedelta.0 fast
addf timedelta.1 slow
start
loadusr -Wn lat pyvcp lat.xml
net sl timedelta.1.max => lat.sl
net sj timedelta.1.jitter => lat.sj
net st timedelta.1.out => lat.st
net bl timedelta.0.max => lat.bl
net bj timedelta.0.jitter => lat.bj
net bt timedelta.0.out => lat.bt
net reset lat.reset => timedelta.0.reset timedelta.1.reset
waitusr lat
loadusr -w bash latexit.sh
EOF

cat > lat.xml <<EOF
<pyvcp>
<title title="LinuxCNC / HAL Latency Test"/>
<axisoptions/>
<table>
<tablerow/><tablespan columns="5"/><label wraplength="5i" justify="left">
<text>
"""Let this test run for a few minutes, then note the maximum Jitter.  You will use it while configuring linuxcnc.

While the test is running, you should "abuse" the computer. Move windows around on the screen. Surf the web. Copy some large files around on the disk. Play some music. Run an OpenGL program such as glxgears. The idea is to put the PC through its paces while the latency test checks to see what the worst case numbers are."""
</text>
</label>
<tablerow/><label/><label text="Max Interval (ns)" font="Helvetica 12"/><label text="Max Jitter (ns)" font="Helvetica 12 bold"/><label text="Last interval (ns)" font="Helvetica 12"/>
<tablerow/><label text="Servo thread ($SERVO_HUMAN):"/><s32 halpin="sl"/><s32 halpin="sj" font="Helvetica 12 bold"/><s32 halpin="st"/>
<tablerow/><label text="Base thread ($BASE_HUMAN):"/><s32 halpin="bl"/><s32 halpin="bj" font="Helvetica 12 bold"/><s32 halpin="bt"/>
<tablerow/><button text="Reset Statistics" halpin="reset"/>
</table>
</pyvcp>
EOF

cat > latexit.sh <<EOF
L=\$((halcmd gets sj; halcmd gets bj;
    if [ -f $HOME/.latency ]; then cat $HOME/.latency; fi
    ) | sort -n | tail -1)
echo \$L > $HOME/.latency
EOF
fi


halrun lat.hal

[nkp]

он лежит:
/usr/bin

[nkp]

как он работает - никогда не интересовался,а щас глянул - и ... не совсем понятно))
запускается компонент lat ,а откуда его ноги растут - пока не понятно ...

[Olej]

он лежит:
/usr/bin

Та ты шо-о-о-о
Ну нет у меня, нет вашего /usr/bin.
А "исходники" - это вовсе не "лежит".

[nkp]

https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/bl ... delta.comp

Код: Выделить всё

component timedelta "LinuxCNC HAL component that measures thread scheduling timing behavior";
pin out s32 out;
pin out s32 err=0;
pin out s32 min_=0;
pin out s32 max_=0;
pin out s32 jitter=0;
pin out float avg_err=0;
pin in bit reset;
function _ nofp;
variable rtapi_s64 last=0;
variable int first=1;
license "GPL";
;;
#undef max
#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))

rtapi_s64 now = rtapi_get_time();

if(last != 0) {
        rtapi_s64 del = (now - last);
        out = del;

	err = err + del - period;
	if(first) {
		first = 0;
		min_ = max_ = del;
		jitter = 0;
	} else {
		if(del < min_) min_ = del;
		if(del > max_) max_ = del;
		jitter = max(max_ - period, period - min_);
	}
	count++;
	avg_err = err / (double)count;
}

if(reset) { first = 1; last = 0; out = 0; jitter = 0; max_ = 0; }
else last = now;

[Olej]

как он работает - никогда не интересовался,а щас глянул - и ... не совсем понятно))
запускается компонент lat ,а откуда его ноги растут - пока не понятно ...

Ну так может по истечении 6 или 7 лет пользования - самое время разобраться и в том как оно работает?

[nkp]

А "исходники" - это вовсе не "лежит"

те ,шо грамотные - тебя потроллили...
а я слесарь - объяснил ,как мог...

[Olej]

А "исходники" - это вовсе не "лежит"

те ,шо грамотные - тебя потроллили...
а я слесарь - объяснил ,как мог...

Понял. Спасибо. Но это - не то.

[nkp]

так подойдет:
https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/bl ... tency-test

[nkp]

Но это - не то.

если знаком с bash , то по скрипту можно разобрать - как все работает...
не так ли?

[nkp]

рядом еще две интерпретации теста на тикле(может сподручней tcl)

[Olej]

так подойдет:
https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/bl ... tency-test

это уже лучше, но всё ещё мало:

Код: Выделить всё

[olej@dell LinuxCNC]$ ./latency-test
./latency-test: line 159: halrun: команда не найдена

теперь разве что по цепочке искать всякие halrun и далее все, все, все...