Задача.
Построить простой автомат с тремя координатами и перенастраиваемыми оперативно параметрами под управлением LinuxCNC при помощи ngcgui
Предназначение.
Быстрая подготовка станка к фрезеровке поверхности (плоскости) у заготовок различных габаритных размеров и различного материала.
Потому нужно в параметры обработки заготовки вводить оперативно:
габаритные размеры заготовки;
координаты начала обработки;
диаметр фрезы (шаг обработки);
подачу;
обороты шпинделя.
НАЧАЛЬНЫЕ ШАГИ - подготовка конфигурации.
В LinuxCNC версии 2.5 и выше ngcgui уже встроена в AXIS (файлы ngcgui.tcl , ngcgui_app.tcl и ngcgui_ttt.tcl лежат в папке usr/lib/tcltk/linuxcnc).
1. Создаем конфигурацию станка на базе AXIS:
1.1. В INI прописываем:
Код: Выделить всё
[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
GLADEVCP = mygui.ui
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
PROGRAM_PREFIX = /home/sun/linuxcnc/nc_files
NGCGUI_SUBFILE =/home/sun/linuxcnc/nc_files/stan.ngc
USER_COMMAND_FILE = /home/sun/linuxcnc/config/tkapp.py
NGCGUI = /usr/lib/tcltk/linuxcnc/ngcgui.tcl
TKAPP = /usr/lib/tcltk/linuxcnc/ngcgui_app.tclФайл tkapp.py , описывающий панель для нашей подпрограммы положил в папку /home/sun/linuxcnc/config , чтобы этот файл можно было использовать и в других конфигурациях.
Код: Выделить всё
[HAL]
HALFILE = stanok.hal
POSTGUI_HALFILE = postgui.hal
HALUI = halui
2. Запускаем конфигурацию станка и проверяем её работоспособность. Станок пока не может менять своих параметров.
3. В папку /home/sun/linuxcnc/nc_files положим также файл stan.ngc с таким содержанием (без программы G-кодов):
Код: Выделить всё
o<stan> sub
#<Length> = #1 (=1000 длина)
#<Width> = #2 (=500 ширина)
#<Diametr> = #3 (=8 диаметр фрезы)
#<FeedRate> = #4 (=40 подача)
#<Max_RPM> = #5 (=15000 обороты)
#<Depth> = #6 (=-2 глубина)
o<stan> endsub1. Устанавливаем высоту фрезы 5мм над поверхностью заготовки (и 5мм, и то, что поверхность заготовки Z=0 - по умолчанию).
2. Выходим в начало обработки (по умолчанию X0 Y0) и включаем шпиндель на заданных оборотах.
3. Опускаемся на глубину фрезеровки заготовки (переменная Depth = -2мм) со скоростью F400 (по умолчанию, но можно и отдельно прописать переменной).
4. Высчитываем шаг фрезеровки (30% от диаметра фрезы).
5. Запускаем цикл фрезеровки поверхности.
6. По окончании поднимаем фрезу и выключаем шпиндель, перемещаемся в начальное положение.
В итоге файл stan.ngc выглядит так:
Код: Выделить всё
o<stan> sub
#<Length> = #1 (=1000 длина)
#<Width> = #2 (=500 ширина)
#<Diametr> = #3 (=8 диаметр фрезы)
#<FeedRate> = #4 (=40 подача)
#<Max_RPM> = #5 (=15000 обороты)
#<Depth> = #6 (=-2 глубина)
G0 Z5.0
G0 X0 Y0 S#<Max_RPM> M3
G1 Z#<Depth> F400
#<Step> = [#<Diametr> * 0.3]
#<Current_Length> = 0
o100 repeat [#<Length> / [#<Step> * 2] + 1]
G1 X#<Width> Y#<Current_Length> F#<FeedRate>
#<Current_Length> = [#<Current_Length> + #<Step>]
G0 X#<Width> Y#<Current_Length>
G1 X0 Y#<Current_Length> F#<FeedRate>
#<Current_Length> = [#<Current_Length> + #<Step>]
G0 X0 Y#<Current_Length>
o100 endrepeat
G0 Z5.0 M5
G0 X0 Y0
M9
o<stan> endsub
И места достаточно.
!