Плазморез со смарт-вентиляцией

[aftaev]

world mode

joint mode

эт что за режимы такие

[Serg]

joint mode

Режим, для "сложных" кинематик, когда можно двигать отдельными моторами.

world mode

Режим, для "сложных" кинематик, когда "инструмент" перемещается по координатам XYZ... вне зависимости от конфигурации кинематики.

Переключаться можно кнопкой "$" или в меню "Вид" два послежних пункта. Но в случае простой кинематики этих пунктов не будет.

[Nick]

хитро... но как-то странно...
получается после каждого вкл/выкл станка надо хоумить заново?
А почему не хочешь всегда подавать сигнал на вторую ось через limit3, с настройками ускорений и скоростей для оси?

[Serg]

получается после каждого вкл/выкл станка надо хоумить заново?

В оригинале да. Постараюсь не забыть снять видео как перекашивается портал, когда моторы позицию перестают удерживать, разница получается порядка 10-20мм при длине портала 1.5 метра.

А почему не хочешь всегда подавать сигнал на вторую ось через limit3, с настройками ускорений и скоростей для оси?

Это тоже будет слишком резво т.к. на осях обычно стоят предельнно допустимые ускорения, чтоб могло траекторию быстро проходить, тут ведь не надо разгонятся до макс. скоростей.

[PKM]

перекашивается портал, когда моторы позицию перестают удерживать

То есть что-то криво сделано?

[Serg]

То есть что-то криво сделано?

А как сделать прямо полутораметровый портал, чтоб от перепадов температуры его не кривило?..
А даже если и сделаешь, то как быть, когда кто-то "проходя мимо" заденет и сдвинет один его край?..

[PKM]

Некоторые пишут, что у них такие порталы жесткие - и равнять не нужно

[aftaev]

А как сделать прямо полутораметровый портал, чтоб от перепадов температуры его не кривило?..

сделать из профильных труб и пустить по всему станку охлаждающую жидкость

[donvictorio]

есть ещё механическая система (точнее пневматическая). ось X ездит и замыкает планкой пневматические клапана. а они подают воздух в цилиндры, которые открывают заслонки.
по сути то же самое, что и в UAVpilot, только поменьше и попроще.
но шобы не дымело - надо очень знатный вентилятор ставить.

[Serg]

только поменьше и попроще.

Проще чем стандартные электромеханические воздушные заслонки?
А как мощностью вентилятора рулить? Ведь количество открытых секций может быть от одной до четырёх.

но шобы не дымело - надо очень знатный вентилятор ставить.

Или делать много маленьких секций.

[donvictorio]

ну в плане автоматизации проще, там на портале X длинная планка сбоку, длиной чуточку больше чем длина секции, и по движению нажимает на колёсики клапанов. секции открываются по очереди. так как планка чуть длиннее секции, то на границах они открыты обе. и мощность вентилятора всегда на максимум.
этот стол размерами 1,5 на 3 метра.

[Serg]

На такой стол всего 3 секции мало. У нас размер одной секции 1х0.75м и то для вентилятора это получилось великовато. А вентилятор не маленький, нам на фотках вентшкаф виден...

[donvictorio]

тут я полностью согласен. хоть вент всасывет дайбоже, всё равно дым со стола поднимается.
у соседей стоят плазморезы модной фирмы которая делает фрезеры-лазеры-плазму, что-то европейское, не помню название, там как-то вообще не дымит. и втягивает только в стол.
вблизи не рассматривал, на столе лежала плита толстая, её кромсало нещадно. у нас при таких режимах уже все задохнулись бы