Фрезер 1500х2500 с повороткой + плазма 1500х2500

[aegis]

2. Ось Х: приводной механизм, зубчатые рейки 1,5 М 20х20 с каждой стороны привод шаговиком через редукторы 1:3-1:5

где тут муфты? меня интересует на какой люфт рассчитываете в итоге. просто вариант с вращающейся швп вполне предсказуем по люфтам

[ССтасс]

Помогите пож по вопросам:
1. Выбор 5 осевой платы для фрезера, как я понимаю из за 2 движков на ось + поворотка нужна как минимум 5 осевая, в итоге или дорогущие контроллеры или китайские красные платы, насколько вообще возможно с ними работать?
2. Привод ПЛАЗМЫ для оси Y хватит ли профиля зубчатой рейки м1 для движка 573HBM20 2нм, с каким количеством зубов брать шестерню, необходим ли редуктор?
3. Привод ФРЕЗЕРА для оси Х на рейках м1,5 при весе портала около 110-120кг и 2х движках 86HS40 4нм с каким количеством зубов брать шестерню? Есть редуктор 1:3, стоит ли его ставить?

Помогите пожалуйста рассчитать привода, или если вдруг ссылки есть на проги для таких расчетов, остались 2 больные темы по управлению и по приводам ну и сама сборка конечно но это уже вопрос технический.
Готов оплатить помощь а то у самого голова пухнет уже с этим железом.
Спасибо заранее всем.

2. Ось Х: приводной механизм, зубчатые рейки 1,5 М 20х20 с каждой стороны привод шаговиком через редукторы 1:3-1:5

где тут муфты? меня интересует на какой люфт рассчитываете в итоге. просто вариант с вращающейся швп вполне предсказуем по люфтам

Я не знаю какой итоговой точности получится добится, буду стремится конечно к максимум, но особой точности если честно не требуется, фрезер по деревяшкам в 99%.

[ССтасс]

Попробовал прикинуть зубчатые передачи, для портала по оси Х для фрезера, при весе портала около 100кг предварительно получил:
Исходные данные
F = 1,000.00 Н усилие
V = 6.00 м/мин скорость
m = 1.50 - модуль рейки
z = 15 - число зубцов шестерни
КПД = 90.00 % КПД редуктора
i = 3.00 - передаточное отношение редуктора
k = 1.40 - коэффициент запаса
Результат расчета
p= 4.712 мм шаг зубцов рейки и шестерни
M2= 15.75 Нм момент на редукторе
M1= 5.83 Нм момент на двигателе
n1= 254.65 об/мин скорость на двигателе
P1= 155.54 Вт мощность двигателя

Т.е. как я понимаю для перемещения портала весом 100кг мне необходимо усилие 5.83 Нм на двигателе, при 250 оборотах мои движки если верить диаграме при 68VDC выдают около 3,6Нм, т.е. суммарно с двух движков получаю 3,6 х 2 = 7,2Нм.
Я правильно посчитал ? Или есть какие то подводные камни которые не учел?