Лазер co2 ruida6445s+китайская серва. Не получается победить
Лазер co2 ruida6445s+китайская серва. Не получается победить
Здравствуйте, не могу победить гравировку. Двоится как-то странно. Прикреплю ссылку на видео. По ощущениям какой-то рассинхрон, а почему?... Не могу понять. Сервы вернул в сток. Параметры жёсткости менял(помогает, но не сильно). Прикреплю еще мануал по серве интересует параметр р-172 на 16стр.только с ним не экспериментировал. Ещё интересует значение передаточного числа в ruide(где расстояние калибруется) это что? Количество импульсов для сдвига на микрон? Или как... Все уже смешалось в голове. Если у меня там значение 5(с копейками), то р172 будет... 2000? По фото: да, на соплях), но это не наводки(либо какие-то очень стабильные наводки). Шаговый подкидывать не хотелось бы, крепление/вал не подходит, но если партия скажет..https://youtu.be/yJZ11BsgvsE
- Вложения
-
- T3D_Servo_Series.pdf
- (1.2 МБ) 97 скачиваний
Re: Лазер co2 ruida6445s+китайская серва. Не получается победить
Ещё по у стояла старая delta японская, так же было.
- Rom327
- Почётный участник
- Сообщения: 2949
- Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
- Репутация: 432
- Настоящее имя: Роман
- Откуда: Подольск
- Контактная информация:
Re: Лазер co2 ruida6445s+китайская серва. Не получается победить
Может дело в люфтах механики? При одностороннем проходе смещения явно меньше...
Это сугубо мое мнение, могу и ошибаться...
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
https://vk.com/rom327
GRBL настройки: http://blogandbux.blogspot.com/2018/07/ ... revod.html
G коды: http://3d-stanki.ru/spravochnik/program ... stankov-2/
- neonas
- Мастер
- Сообщения: 372
- Зарегистрирован: 12 янв 2013, 22:41
- Репутация: 70
- Откуда: Литва, Вильнюс
- Контактная информация:
Re: Лазер co2 ruida6445s+китайская серва. Не получается победить
В RDWorks есть настройка рассогласования относительно скорости гравировки. У вас она вообще видимо не настроена.
Но серву конечно надо настроить, а потом довести офсетом.
Как много тех, с кем можно лечь в постель.
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
Re: Лазер co2 ruida6445s+китайская серва. Не получается победить
Дело не в механике, при малейшем воздействии на каретку с головой вал двигателя начинает реагировать. Про компенсацию знаю, что то пробовал... Возможно как костыли и будут работать сильно не углублялся в эту тему.
Re: Лазер co2 ruida6445s+китайская серва. Не получается победить
Пока интересует параметр р172 как он рассчитывается? По ощущениям при ускорении/замедлении энкодер корректируется а контроллер уже выдает сигнал на блокВН. Ещё есть кто подключал через c/cw?
- neonas
- Мастер
- Сообщения: 372
- Зарегистрирован: 12 янв 2013, 22:41
- Репутация: 70
- Откуда: Литва, Вильнюс
- Контактная информация:
Re: Лазер co2 ruida6445s+китайская серва. Не получается победить
Это размерность энкодера мотора. Просто надо ввести ту, которая записана в документации к мотору.
То-есть сколько линий на один оборот мотора. Если проводить аналогию с шаговиком - у шаговиков 200 позиций на оборот, у сервы - 2500*4 (если энкодер инкрементальный квадратурный) =10000 позиций на оборот.
Как человек, который установил около 70 лазеров на Руиде все таки советую сделать так как я написал ранее. Так и производитель советует.
Почему? Ответ - Инерция + скорость гравировки. И под каждый конкретный лазер настройка своя. Чем выше скорость гравировки - тем больше рассогласование. И это настраивается даже на шаговиках, так что параметры сервы тут не пичем.
Как много тех, с кем можно лечь в постель.
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
Re: Лазер co2 ruida6445s+китайская серва. Не получается победить
Да, с р172 разобрался/поэкспериментировал раздвоение это не убирает. С компенсацией сейчас пробую вроде уходит. Но на предпросмотре и дисплее так и останется двойное изображение?
Re: Лазер co2 ruida6445s+китайская серва. Не получается победить
Значение 10 в компенсации люфта это норм...
- neonas
- Мастер
- Сообщения: 372
- Зарегистрирован: 12 янв 2013, 22:41
- Репутация: 70
- Откуда: Литва, Вильнюс
- Контактная информация:
Re: Лазер co2 ruida6445s+китайская серва. Не получается победить
К сожелению......
Как много тех, с кем можно лечь в постель.
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
Как мало тех, с кем хочется проснуться...
- shatrovmaxim
- Мастер
- Сообщения: 434
- Зарегистрирован: 26 сен 2016, 09:31
- Репутация: 116
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: Запорожье, Украина
- Контактная информация:
Re: Лазер co2 ruida6445s+китайская серва. Не получается победить
Похоже серва не настроена. Подключись к контроллеру и запусти автокалибровку (у меня было такое на поворотной оси когда поменял патрон, моменты енерции в контроллере сервы послетали).
По моему 10 оч много, у меня на шаговиках при скорости 600мм/сек компенсация 0,35мм...
По моему 10 оч много, у меня на шаговиках при скорости 600мм/сек компенсация 0,35мм...