cnc-club.ru

Здравствуйте, не могу победить гравировку. Двоится как-то странно. Прикреплю ссылку на видео. По ощущениям какой-то рассинхрон, а почему?... Не могу понять. Сервы вернул в сток. Параметры жёсткости менял(помогает, но не сильно). Прикреплю еще мануал по серве интересует параметр р-172 на 16стр.только с ним не экспериментировал. Ещё интересует значение передаточного числа в ruide(где расстояние калибруется) это что? Количество импульсов для сдвига на микрон? Или как... Все уже смешалось в голове. Если у меня там значение 5(с копейками), то р172 будет... 2000? По фото: да, на соплях), но это не наводки(либо какие-то очень стабильные наводки). Шаговый подкидывать не хотелось бы, крепление/вал не подходит, но если партия скажет..https://youtu.be/yJZ11BsgvsE

Ещё по у стояла старая delta японская, так же было.

CuNcu писал(а): ↑ так же было

Может дело в люфтах механики? При одностороннем проходе смещения явно меньше...

CuNcu писал(а): ↑ Двоится как-то странно.

В RDWorks есть настройка рассогласования относительно скорости гравировки. У вас она вообще видимо не настроена.
Но серву конечно надо настроить, а потом довести офсетом.

Дело не в механике, при малейшем воздействии на каретку с головой вал двигателя начинает реагировать. Про компенсацию знаю, что то пробовал... Возможно как костыли и будут работать сильно не углублялся в эту тему.

Пока интересует параметр р172 как он рассчитывается? По ощущениям при ускорении/замедлении энкодер корректируется а контроллер уже выдает сигнал на блокВН. Ещё есть кто подключал через c/cw?

CuNcu писал(а): ↑ параметр р172 как он рассчитывается?

Это размерность энкодера мотора. Просто надо ввести ту, которая записана в документации к мотору.
То-есть сколько линий на один оборот мотора. Если проводить аналогию с шаговиком - у шаговиков 200 позиций на оборот, у сервы - 2500*4 (если энкодер инкрементальный квадратурный) =10000 позиций на оборот.
Как человек, который установил около 70 лазеров на Руиде все таки советую сделать так как я написал ранее. Так и производитель советует.
Почему? Ответ - Инерция + скорость гравировки. И под каждый конкретный лазер настройка своя. Чем выше скорость гравировки - тем больше рассогласование. И это настраивается даже на шаговиках, так что параметры сервы тут не пичем.

Да, с р172 разобрался/поэкспериментировал раздвоение это не убирает. С компенсацией сейчас пробую вроде уходит. Но на предпросмотре и дисплее так и останется двойное изображение?

Значение 10 в компенсации люфта это норм...

CuNcu писал(а): ↑ Но на предпросмотре и дисплее так и останется двойное изображение?

К сожелению......

Похоже серва не настроена. Подключись к контроллеру и запусти автокалибровку (у меня было такое на поворотной оси когда поменял патрон, моменты енерции в контроллере сервы послетали).
По моему 10 оч много, у меня на шаговиках при скорости 600мм/сек компенсация 0,35мм...