Сервопривод yuhai sg-as15af400 (клон yaskawa)

[ded_moroz]

Добрый день! Собираю лазер на 1 квт, дошел до оси Z и столкнулся с проблемой настройки, инструкцию читал и читал.. Продвинулся до того что могу jog-ом вращать, драйвер стоит в "Run", но при подаче аналогового сигнала на 1 и 16 контакт, переключается в "ВВ". Настройки такие
Pn000 - 00a0,
Pn001 - 0010,
Pn002 - 0110,
Pn200 - 0100,
Pn50a - 8711,
Pn50b - 6548.
Понимаю, что где-то ошибка в настройках, но никак не найду, помогите люди добрые!