Исходные данные:
Драйверы tb6600, движки ноунейм nema 23, управление - руида. Движок по Y через редуктор 1/3 тягает портал, по X - через редуктор тягает лазерную голову. В общем, всё стандартно, на рельсах и ременной передаче.
На драйверах ток выставлен 3.5-4А, деление 32, есть охлаждение в виде вентилятора от компьютерного БП.
Поискал информацию в интернете, пришёл к следующим выводам:
1. неисправность драйвера
2. слабое охлаждение
3. перебит кабель к драйверу или кз
4. слишком высокий ток драйвера
5. избыточно мелкое деление шага на драйвере
6. слишком высокие скорость/ускорение/рывок
7. магия
Что было сделано:
Сперва подумал, что недостаточное охлаждение и драйвер перегревается. Проверил термопарой температуру корпуса драйвера - показал 40С. Хотя сейчас понимаю, что надо было прям внутрь драйвера термопару запихнуть.
Потом попробовал уменьшить ток. Уменьшал вплоть до 2А, ничего не изменилось, драйвер всё так же выключается.
Попробовал уменьшить деление шага до 16 и 8 - ничего не поменялось.
Попробовал поменять местами драйвера по X и Y - произошло следующее: стал выключаться тот же драйвер, то есть уже ось Х. Я было обрадовался, что, мол, драйвер оказался бракованный. Поменял на аналогичный из запасов - фиг там, снова стал выключаться.
Итак, вопрос: в чем может быть проблема? Куда копать? tb6600 не дружит с nema23? Брать более мощные драйверы?
