cnc-club.ru

Всем привет. В процессе сборки лазерного CO2 станка столкнулся со следующей проблемой: самопроизвольно выключается питание у драйвера шагового двигателя по оси Y спустя непродолжительное время работы на скоростях 5-20мм/с
Исходные данные:
Драйверы tb6600, движки ноунейм nema 23, управление - руида. Движок по Y через редуктор 1/3 тягает портал, по X - через редуктор тягает лазерную голову. В общем, всё стандартно, на рельсах и ременной передаче.
На драйверах ток выставлен 3.5-4А, деление 32, есть охлаждение в виде вентилятора от компьютерного БП.
Поискал информацию в интернете, пришёл к следующим выводам:

1. неисправность драйвера
2. слабое охлаждение
3. перебит кабель к драйверу или кз
4. слишком высокий ток драйвера
5. избыточно мелкое деление шага на драйвере
6. слишком высокие скорость/ускорение/рывок
7. магия

Что было сделано:
Сперва подумал, что недостаточное охлаждение и драйвер перегревается. Проверил термопарой температуру корпуса драйвера - показал 40С. Хотя сейчас понимаю, что надо было прям внутрь драйвера термопару запихнуть.
Потом попробовал уменьшить ток. Уменьшал вплоть до 2А, ничего не изменилось, драйвер всё так же выключается.
Попробовал уменьшить деление шага до 16 и 8 - ничего не поменялось.
Попробовал поменять местами драйвера по X и Y - произошло следующее: стал выключаться тот же драйвер, то есть уже ось Х. Я было обрадовался, что, мол, драйвер оказался бракованный. Поменял на аналогичный из запасов - фиг там, снова стал выключаться.

Итак, вопрос: в чем может быть проблема? Куда копать? tb6600 не дружит с nema23? Брать более мощные драйверы?

напряжение БП какое?
"вырубается" как? с ошибкой? светодиод мигает? или тухнет полностью вся иллюминация?
может просто портал клинит? какая механика по Y? на обеих сторонах ремень и зуб колёса соединены валом?

aspirinrzn писал(а): ↑ фиг там, снова стал выключаться.

Так снова менять. Проблема-то переехала на другую ось, вместе с драйвером.

Евжений писал(а): ↑13 авг 2023, 12:48 напряжение БП какое?
"вырубается" как? с ошибкой? светодиод мигает? или тухнет полностью вся иллюминация?
может просто портал клинит? какая механика по Y? на обеих сторонах ремень и зуб колёса соединены валом?

36 вольт
Без каких-либо ошибок
Светодиоды вообще не горят
Клина нет
Да, один движок через синхронизирующий вал

aspirinrzn писал(а): ↑ 6. слишком высокие скорость/ускорение/рывок

aspirinrzn писал(а): ↑ Что было сделано:

а де пляски по этому поводу?

1. А toshiba tb6600 в курсе что у нее есть деление на 32.?
2. Насчитал 5 блоков питания. Кто чем занят?
3. Намек: при резком торможении шд вырабатывает электричество . Он может избыточно зарядить конденсаторы блока питания , от чего тот может свалиться в ошибку и отключить питание. После затыка драйвера померяй приходящее напряжение на драйвер.

Евжений писал(а): ↑13 авг 2023, 19:18

aspirinrzn писал(а): ↑ 6. слишком высокие скорость/ускорение/рывок

aspirinrzn писал(а): ↑ Что было сделано:

а де пляски по этому поводу?

А вот это я не сделал, забыл

Mamont писал(а): ↑13 авг 2023, 22:52 1. А toshiba tb6600 в курсе что у нее есть деление на 32.?
2. Насчитал 5 блоков питания. Кто чем занят?
3. Намек: при резком торможении шд вырабатывает электричество . Он может избыточно зарядить конденсаторы блока питания , от чего тот может свалиться в ошибку и отключить питание. После затыка драйвера померяй приходящее напряжение на драйвер.

- Хороший вопрос)
- БП лазера, 36в на драйверы, 24 на руиду и концевики, 12 на подсветку и вентиляторы охлаждения, 5 на лазерную точку
- Попробую, но разве в таком случае не должно отключаться всё, что подключено к БП?

tb6600 лотерия, тем более сейчас, под крышкой с такой надписью вместо Тошибы может лежать чип размером со спиченую голову.
Если у ШД высокая индуктивность, то как сказал Mamont возможны такие спецэффекты. Есть метод расчёта напряжения для ШД, исходя из индуктивности подбирается драйвер и только потом - блок питания. Иногда рекомендуется ставить дампер. Замена драйвера на более дорогой не гарантирует что вместо оригинала будет клон на рассыпухе, который не умеет делать автонастройку под индуктивность ШД (4й джампер, при включенном драйвере и ШД, включить-выключить в течении секунды - об этом сказано в мануалах на лидшайны) Если нет желания играть в лотерию на Али - можно взять у "Славы китайца"

aspirinrzn писал(а): ↑ - Попробую, но разве в таком случае не должно отключаться всё, что подключено к БП?

Да. Впринципе ВСЕ должно выключится, если блок питания тригером удерживается в выключенном состоянии до выключения питания и разрядки конденсаторов. А может из перезапустится автоматом через полсекунды. Некоторые драйверы стерпят провал напряжения, а некоторые нет.

Резким остановом двигателя размера NEMA34 я отправял в нокаут 600вт блок питания. Этому блоку и понадобилось выключение и некоторое время на рассасывание заряда. Чтобы этого не было, я ставил не дампер, а конденсатор и диод. Обратный ток уже не в блок питания шел, а в конденсатор. Емкость я поставил 3*2200 мкф.

Попробуй ускорение на осях занизить в 2-3 раза и погонять в холостую, без фонарика

Начнём с простого. Иногда реально в этом дело)) Проверьте все подключения между драйвером шагового двигателя, контроллером и двигателем. Плохие контакты могут вызывать перебои в электропитании и приводить к выключению.

Enot_1 писал(а): ↑ Так снова менять. Проблема-то переехала на другую ось, вместе с драйвером.

+100500

так, чет я проблему решил, а отписаться забыл. в итоге произошла следующая ситуация: мне тут по случайности достались три драйвера hy-div268n-5a, ну я и поставил на все оси. проблема тут же ушла, как и не было вовсе. сдаётся мне, попались не самые качественные tb6600

aspirinrzn писал(а): ↑ достались три драйвера hy-div268n-5a

Тоже г.вно еще то, внутри максимально кастрированный 6600

xvovanx писал(а): ↑13 сен 2023, 18:01

aspirinrzn писал(а): ↑ достались три драйвера hy-div268n-5a

Тоже г.вно еще то, внутри максимально кастрированный 6600

всё может оказаться овном, однако работает)

Все относительно, естественно, но хотя-бы на запас купи парочку(троечку) DM542 (типа народные клоны ледшайнов), выполнены гораздо лучше ТБ 65 и 66 серии, кто-то скажет что и 65 хороши, и работают у кого-то уже 10лет, но мне DMки очень понравились, собирал на них шкаф управления себе и другу, очень хорошо себя показали, да и тут про них написано немало. Удачи!!!

drey82 писал(а): ↑14 сен 2023, 13:44 Все относительно, естественно, но хотя-бы на запас купи парочку(троечку) DM542 (типа народные клоны ледшайнов), выполнены гораздо лучше ТБ 65 и 66 серии, кто-то скажет что и 65 хороши, и работают у кого-то уже 10лет, но мне DMки очень понравились, собирал на них шкаф управления себе и другу, очень хорошо себя показали, да и тут про них написано немало. Удачи!!!

спасибо! обязательно!

drey82 писал(а): ↑ на запас купи парочку(троечку) DM542

aspirinrzn писал(а): ↑ спасибо! обязательно!

Только именно DM542, а не всякий шлак типа M542, M542H, 2M542, DQ542

xvovanx писал(а): ↑ Только именно DM542

Буквально неделю назад выгорел dm542 leadshine, оригинал, куплен у cluodray. Сдох от перелома кабеля к двигателю.
Как бы особого повода возмущаться нет, он честно отпахал аж 5 лет, но защит там похоже вообще никаких даже у оригинала.

Думал взять на пробу какой нить сервопривод на ось Х, но как понял из форумов прибавки по скоростям не будет и городить огород не стал купил такой же.

drey82 писал(а): ↑14 сен 2023, 13:44 Все относительно, естественно, но хотя-бы на запас купи парочку(троечку) DM542 (типа народные клоны ледшайнов), выполнены гораздо лучше ТБ 65 и 66 серии, кто-то скажет что и 65 хороши, и работают у кого-то уже 10лет, но мне DMки очень понравились, собирал на них шкаф управления себе и другу, очень хорошо себя показали, да и тут про них написано немало. Удачи!!!

думаю вообще психануть и поставить движки 5А и DM556