Переделка CO2 1 квт на оптоволокно 3 квт

[neonas]

А тормоза на моторе нету. не самое правильное решение для вертикальной оси. Но его тогда можно и не настраивать

[master_70]

Спасибо
пойду пробовать

[master_70]

А тормоза на моторе нету. не самое правильное решение для вертикальной оси. Но его тогда можно и не настраивать

поясните , не совсем понял !

[neonas]

В отличии от шаговиков, сервы не имеют тормозного эффекта в выключенном состоянии. По этому свободно прокручиваются под весом оси. Если этого сейчас не происходит - то это только потому, что механика еще не приработалась/криво собрана. Потом при выключении питания голова будет падать вниз. Именно для этого и применяют сервомоторы с встроенным тормозом.
Ну или подопрем деревяшкой, притянем резинкой и т.д.

[master_70]

маленький прогресс, но !!!!
ситуация следующая , в какой то момент тыкая параметры контроллер увидел и при попытке калибровки пищит пару сек и уходит в ошибку драйвер Е28, Е20 непонятный Е40
https://youtu.be/awyfCYUTY2Y

[Tundra9965]

У меня z стоит управление в режиме скорости s и всё время в дрейфе и с контроллера не управляется.

[master_70]

странно , чтото натыкал в параметрах, хотел проверит в тестовом режиме запустить ось х и Z без контроллера, Хвыдает е 29 ошибку а Z выдает Е40. непонятная ошибка

[master_70]

дотыкался , теперь по джогу в проверочном режиме не бегают оси Z и X. даже после сброса .
уходят в ошибку , X в E29? а Yв E20

[master_70]

прозвонил провода все кабеля , все в порядке . все соответствует .
правда нада еще проверить ту схему по которой паял сравнить достоверность ее
может в ней ошибка. какая нибудь

[neonas]

Вы видимо совсем не понимаете архитектуру этой системы.
BCS100 - это полностью автономный контроллер оси Z. Он работает полностью автономно и в принципе в обязательном подключении к FSCUT не нуждается. Все настройки Z оси делаются внутри этого контроллера (BCS100). Его можно даже при особом желании подключить, предположим, к MACH3 через тот разъем. Сервомотором он управляет по аналоговому управлению. (+-10В). Выдает аналоговый сигнал по скорости (+-10В), а позицию ждет по сигналу энкодера. (А+А-В+В-). Сервомотор должен быть включен в режиме скорости. сигналы энкодера должны быть сфазированы. (прямое или обратное вращение).
FSCUT - Это система для управления Х и У осями. Тоже работают автономно, и в и в принципе в обязательном подключении к BCS100 не нуждается. Можно использовать сторонний ТНС. Настройки движения Х и У делаются в FSCUT. Сервомотором он управляет по Степ дир. Сервомотор должен быть включен в режиме положения (позиции). И настроен ПИД
По этому сначала настаиваем каждый в отдельности, а уже после соединяем вместе. Еще раз обращаю внимание, что Х У оси и Z ось имеет диаметрально противоположные настройки.

[neonas]

и уходит в ошибку драйвер Е28, Е20 непонятный Е40

Было бы гораздо проще, если бы вы прикладывали расшифровку ошибок. А то не у всех есть время перелистывать постоянно мануалы.

[master_70]

вот тут на видео показаны ошибки которые выпадали за последний раз
https://youtu.be/90c0-1WCc2c

подчеркнутым ошибки которые выпадали , только в описании нет вообще такой ошибки Е40

[master_70]

Вы видимо совсем не понимаете архитектуру этой системы.
BCS100 - это полностью автономный контроллер оси Z. Он работает полностью автономно и в принципе в обязательном подключении к FSCUT не нуждается. Все настройки Z оси делаются внутри этого контроллера (BCS100). Его можно даже при особом желании подключить, предположим, к MACH3 через тот разъем. Сервомотором он управляет по аналоговому управлению. (+-10В). Выдает аналоговый сигнал по скорости (+-10В), а позицию ждет по сигналу энкодера. (А+А-В+В-). Сервомотор должен быть включен в режиме скорости. сигналы энкодера должны быть сфазированы. (прямое или обратное вращение).
FSCUT - Это система для управления Х и У осями. Тоже работают автономно, и в и в принципе в обязательном подключении к BCS100 не нуждается. Можно использовать сторонний ТНС. Настройки движения Х и У делаются в FSCUT. Сервомотором он управляет по Степ дир. Сервомотор должен быть включен в режиме положения (позиции). И настроен ПИД
По этому сначала настаиваем каждый в отдельности, а уже после соединяем вместе. Еще раз обращаю внимание, что Х У оси и Z ось имеет диаметрально противоположные настройки.

Я понимаю что это разные контроллеры . пытаюсь разобраться и понять как они настраиваются и как настраиваются параметры драйверов(вернее понял как , но не понял какие параметры надо менять и настраивать.) по умолчанию парамеры не работают
вот и обращаюсь за помощью .

[master_70]

https://youtu.be/NtoBFnJR4nQ
https://youtu.be/FIRdRJwZOvA

[master_70]

проблема

https://youtu.be/JrbgTkkdQYk
https://youtu.be/ExRiiORMiR4
https://youtu.be/zYId8Naguo8
https://youtu.be/AsIYjKD4cNg

[master_70]

Снял привод , драйвер , принес на стол , установил прогу дорвин.
Связал комп с сервой, все работает
но прога нге все параметры считывает и показывает . нет параметров ра225 226 для примера .
ну в общем серва при включении свистит тихо. а при попытке провернуть вал уходит в ошибку . Е20, и Е28
при тестовом включении в джг дернется градусов на 5 и снова уходит в ошибку .
почему то привод при включении не уходит в удержание не уходит в удержание.

[master_70]

у меня появился русский полный мануал на дорну. с DUXE скинули. Спасибо им!

[master_70]

https://youtube.com/shorts/ftgwbwgaFuE

https://youtu.be/HrX5QESe9VE

[master_70]

может кто может подсказать как эту проблему решить .
голову уже сломал , понять не могу почему так.
на 2 сервах так на 750 и 400. тестовый режим не запускается . при активации свистит и все .


3000 W работает в тестовом режиме
но контроллер перестал видеть

[neonas]

голову уже сломал , понять не могу почему так.

Видимо придется вернутся к началу.
Провода к энкодеру экранированные целые и правильно заземлены? Фазы мотора к драйверу подключены правильно? Если сбросить на заводские настройки - тоже самое? По валам мотора не стучали? Прессом шестерни на моторы не прессовали?
Если сброс на заводские настройки не помогает, то видимо придется "положить их в зеленый контейнер с крышкой" и купить нормальные сервы. Из рекомендованных FSCUT.