Недорез на плазме

[SPAXD]

Здравствуйте, друзья!

Пожалуйста, помогите понять причину "недореза" на плазморезе:
Начинает резать (прожиг), движется по заданной траектории и, не доезжая до точки останова 40-60мм, гаснет пламя и резак уходит вверх по диагонали и останавливается в предполагаемой точке останова, только выше по оси Z.
Куда копать?
Благодарю за внимание и ответ!

Код, загружаемый в станок:
***************************************************
G92X0.Y0.
G21
G91
G00 X171.952 Y131.196
M07
G03 X0.005 Y-0.232 I-41.738 J-0.982
G01 X84.004 Y-0.
G02 X-125.747 Y125. I-125.747 J-0.75
G02 X81.176 Y-125.055 I-0. J-88.874
M08
G40
M02
***************************************************
Гиф "проблемы" прикрепил.

[niksooon]

G40 в конце кода зачем?

[SPAXD]

G40 (конец компенсации) в конце кода ни на что не влияет.
Код формируется прогой с учётом компенсации.
В ПП удалены инструкции G41, G42. Они не нужны.
Прерывание резки происходит на 2/3 строки:
G02 X81.176 Y-125.055 I-0. J-88.874
Т.е., перед М8 (строка G02 X81.176 Y-125.055 I-0. J-88.874 ещё не завершена) пламя гаснет и резак уходит по траектории данной строки вверх по диагонали.
Думаю, что проблема в настройках станка. Может какое-нибудь "избежание столкновения" ВКЛ или ещё какой "предохранительный" ограничитель...

[niksooon]

ну так и надо писать более подробно о проблеме ...... больше шансов излечить конфуз
На приводах осей случаем не сервопривод?

[SPAXD]

Добавил пару скринов и гифку "проблемы" переделал (прежняя не открывалась).
По движкам: временно нет возможности определить. Производство удалённо. Оператор станка не поможет с этим.

[niksooon]

резаните квадрат -ромб ( чтоб в коде круговой интерполяции не было) будет "съезжать " с траектории ?

[Евжений]

Дуги в приращениях ставьте в настройках чпу.

[SPAXD]

резаните квадрат -ромб ( чтоб в коде круговой интерполяции не было) будет "съезжать " с траектории ?

Спаренные квадраты (пара) тоже не дорезает. Формат кода "в приращениях", точность "нормальная".
Попробую добавить (вернуть) в ПП коды 41, 42 с закрывающим 40 на каждую деталь резки, аналогично этому коду:
N1 G92X0.Y0.
N2 G21
N3 G91
N4 G00 X33.53 Y82.67
N5 G41
N6 M07
N7 G02 X0. Y-4.24 I-2.12 J-2.12
N8 G02 X0. Y0. I-3.6 J3.61
N9 G02 X-1.41 Y0. I-0.71 J0.71
N10 M08
N11 G40
N12 G00 X59.41 Y-53.76
N13 G41
N14 M07
N15 G02 X0. Y-4.24 I-2.12 J-2.12
N16 G02 X0. Y0. I-3.6 J3.61
N17 G02 X-1.41 Y0. I-0.71 J0.71
N18 M08
N19 G40