Лазерный станок Bodor, труборез: что-то произошло с движением зажима по продольной оси
Добавлено: 28 авг 2021, 12:52
С рядом ошибок разобрался посредством манипуляций Ports Settings.
Далее, труборез:
При отправке станка Go home -> Y, он отправляется туда виртуально, но не физически.
Драйвер-пак Yaskawa SGD7S-180A00A Y3500A, управляющей движением "U" (направление движения заднего зажима), показывает ошибку 710.
Меня не обучали работе с этим сервоприводами, видимо именно эта ошибка отключила зажим.
Под экраном, на котором высвечивается ошибка, есть 4 безымянные кнопки, очевидно исключительно для спецов. Возможно кто-то знает их значение и я мог бы сам что-то сделать.
К слову, проблемный задний зажим можно сдвинуть вручную при включённом труборезе, но по-моему так не должно быть.
Ещё момент: сейчас зажим находится между датчиками, которые отключат его движение при достижении крайних точек. Передний датчик светится красным, а вот задний почему-то нет (хотя он включается, светится, я пробовал куском металла). Эти датчики ведь оба должны вести себя одинаково: если светится один, то и другой должен светиться, если зажим на него не наехал.
PS
Произошло это просто сразу после переключения со стола на труборез. Сначала мне показалось, что зажим уж как-то очень медленно ползёт домой, а потом я обратил внимание, что сами захваты на зажимах максимально раздвинуты, чего НЕ происходит при стартовом обнулении (и я так не разводил). Ну и тесовый поворот вокруг продольной оси не произошёл, ну это возможно из-за возникшей ошибки всё застопорилось.
Далее была череда ошибок, которая влияла и на стол тоже, но с ними я разобрался через Port Settings.
Далее, труборез:
При отправке станка Go home -> Y, он отправляется туда виртуально, но не физически.
Драйвер-пак Yaskawa SGD7S-180A00A Y3500A, управляющей движением "U" (направление движения заднего зажима), показывает ошибку 710.
Меня не обучали работе с этим сервоприводами, видимо именно эта ошибка отключила зажим.
Под экраном, на котором высвечивается ошибка, есть 4 безымянные кнопки, очевидно исключительно для спецов. Возможно кто-то знает их значение и я мог бы сам что-то сделать.
К слову, проблемный задний зажим можно сдвинуть вручную при включённом труборезе, но по-моему так не должно быть.
Ещё момент: сейчас зажим находится между датчиками, которые отключат его движение при достижении крайних точек. Передний датчик светится красным, а вот задний почему-то нет (хотя он включается, светится, я пробовал куском металла). Эти датчики ведь оба должны вести себя одинаково: если светится один, то и другой должен светиться, если зажим на него не наехал.
PS
Произошло это просто сразу после переключения со стола на труборез. Сначала мне показалось, что зажим уж как-то очень медленно ползёт домой, а потом я обратил внимание, что сами захваты на зажимах максимально раздвинуты, чего НЕ происходит при стартовом обнулении (и я так не разводил). Ну и тесовый поворот вокруг продольной оси не произошёл, ну это возможно из-за возникшей ошибки всё застопорилось.
Далее была череда ошибок, которая влияла и на стол тоже, но с ними я разобрался через Port Settings.