Собираю оптоволоконный лазер 1300х1300 500Вт по металлу

[Tundra9965]

Доброе утро коллеги.

Когда собирал механику поставил датчики которые уже были pnp. no. даже не думал что руида не может программно менять тип датчика а потом ставить другие не захотел и релейную схему делать тоже не то вот плату и заказал, в Питере делают 8, 12, 16, канальные блоки уже со всеми подтяжками и коммуникацией, фото выложу.

[Tundra9965]

Добрый день коллеги, помогите пожалуйста, на руиде используется на оси z сигнал с инкрементального энкодера с драйвера на контроллер но имеется драйвер и мотор с абсолютным энкодером как завести сигнал на контроллер с драйвера.

[Tundra9965]

Вот мануал.

[Tundra9965]

На руиду

[neonas]

Добрый день коллеги, помогите пожалуйста, на руиде используется на оси z сигнал с инкрементального энкодера с драйвера на контроллер но имеется драйвер и мотор с абсолютным энкодером как завести сигнал на контроллер с драйвера.

Думаю никак. Просто отсутствуют выходы с драйвера. И если в Руиде нет функции работы по абсолюту, то нужен только инкрементальный или такой драйвер, который будет иметь традиционные выходы энкодера. И то не все в режиме работы с абсолютным энкодером выдают на них сигналы.

[niksooon]

на руиде используется на оси z сигнал с инкрементального энкодера с драйвера на контроллер

какой именно ,?

[niksooon]

del

[Tundra9965]

Не знаю как он называется, с драйвера должны выходить А плюс и минус и В плюс и минус со здвигом,
На этом драйвер есть выходы z сигнала плюс и минус и выход z диферинцырованный плюс и минус, может попробовать их подключить.

[niksooon]

Не знаю как он называется, с драйвера должны выходить А плюс и минус и В плюс и минус со здвигом,

скрин из мануала покажи , где описано это подключение,а то непонятно нафига оно собственно надо (фидбека по положению у руиды явно нет) .....

[niksooon]

выходы z сигнала плюс и минус и выход z диферинцырованный плюс и минус, может попробовать их подключить

а это нулевая метка энкодера и к А и В не имеет никакого отношения, ибо их назначение несколько разное ,так что не стоит даже и пробовать (хотя конденсаторы подтягивающие резисторы в купе с ферритовыми кольцами могут дать весьма неожиданный эффект )

[Tundra9965]

В мануале руиды только это есть и больше ни одного упоминания.

[neonas]

(фидбека по положению у руиды явно нет)

Вот в этом вы совершенно не правы. Представляете, есть. Правда только по Z оси. Там применено аналоговое управление сервой и сигналы энкодера обязательны. Z выход тут не поможет. Нужен инкрементальный энкодер с дифференциальном выходом.

[Tundra9965]

А если применить эмулятор сигнала с привязкой к сигналу z, чисто теоретически.

[neonas]

А если применить эмулятор сигнала с привязкой к сигналу z, чисто теоретически.

А и В фазы энкодера - это сигналы о вращении и направлении сервы. Обычно 2500 линий/10000 пульсов на оборот для простого инкрементального энкодера.
Z - это один сигнал на оборот. Обычно применяется для точного хоуминга оси.
Так что точно не получится.
Если так уж хочется поизвращатся - то нужно взять отдельный инкрементальный энкодер, прикрутить на ось, завести его сигналы на Руиду, аналоговый выход из Руиды на серву, обложится мануалами, купить много попкорна и успокоительного и БУБЕН
Но чтото мне подсказывает, что и это не получится

[Tundra9965]

Сегодня в обед сбежал с работы и к ночи что-то стало получаться.


https://youtu.be/kaV7_5wGeOk?si=H3VMTUszdEhspyWl

[Tundra9965]

Искрит потому что по незнанию наставил микроперемычек.

[neonas]

Сегодня в обед сбежал с работы и к ночи что-то стало получаться.

Удалось поженить абсолютный энкодер с Руидой?

[Tundra9965]

Добрый день, бубен удачный попался и мухоморы забористые вместо успокоительного.

Это шутка, по серводрайверу с абсолютным энкодером вопрос Слава китаец присылал, у тех руида что он продал распиновки с мануалом расходятся и с лазером и с драйверами.
Если бы драйвер был бы в наличии можно было бы пощупать осцылографом выхода драйвера.

[Tundra9965]

Neonas огромная вам благодарность за помощь автофокус работает как надо.

[Tundra9965]

Ещё вопрос, на оси y греются моторы, по энкодерам импульс в импульс, но иногда после хоминга разница в 2 импульса и драйвера иногда падают по моменту, какой параметр менять надо, может жёсткость меньше поставить, по х с теми же параметрами мотор холодный.