Нестандартная схема механики ЧПУ!
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 08 мар 2021, 14:12
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай Григорьевич
- Контактная информация:
Нестандартная схема механики ЧПУ!
Здравствуйте форумчане!
Хочу предложить для обсуждения нестандартный принцип построения
механики для ЧПУ станка - что-то вроде локтевой руки робота с двумя осями.
Данная схема могла быть применена для плазменной резки металла, лазерных
выжигателей и т.д. Конструкция заметно проще, чем направляющие по двум
осям, масса движущихся частей заметно меньше. Четыре подшипника для двух
шпинделей, два шаговика со встроенными редукторами, которые вращают с понижением
зубчатыми ременными передачами горелку плазмотрона.
Если расстояние между шпинделями будет 53 см, то общий диаметр охвата прожигания
материала будет 212 см. В этот круг вписывается квадрат стороной 150 см, что нам
и нужно. Главный шпиндель вращается до 360 градусов и обратно, второй шпиндель
с горелкой только на 180 и обратно. Получается движение сопла горелки по спирали,
которое может попасть в любую точку нашего квадрата.
Для контроля высоты сопла может быть применена система ТНС. Но нужна
дополнительная управляющая программа.
Я не программист, может кто присоединится к решению такой задачи?
1 - главный шаговик со встроенным редуктором.
2 - второй шаговик для поворота горелки закреплен на шпинделе 3.
3 - Главный шпиндель ось которого закреплена на верхней козловой балке.
4 - второй шпиндель на оси его зубчатый шкив 6 2-го шаговика и горелка.
5 - зубчатый шкив закреплен на корпусе главного шпинделя 3.
8 - верхняя козловая балка с главным шаговиком 1.
9 - поворотная профильная труба с горелкой.
Хочу предложить для обсуждения нестандартный принцип построения
механики для ЧПУ станка - что-то вроде локтевой руки робота с двумя осями.
Данная схема могла быть применена для плазменной резки металла, лазерных
выжигателей и т.д. Конструкция заметно проще, чем направляющие по двум
осям, масса движущихся частей заметно меньше. Четыре подшипника для двух
шпинделей, два шаговика со встроенными редукторами, которые вращают с понижением
зубчатыми ременными передачами горелку плазмотрона.
Если расстояние между шпинделями будет 53 см, то общий диаметр охвата прожигания
материала будет 212 см. В этот круг вписывается квадрат стороной 150 см, что нам
и нужно. Главный шпиндель вращается до 360 градусов и обратно, второй шпиндель
с горелкой только на 180 и обратно. Получается движение сопла горелки по спирали,
которое может попасть в любую точку нашего квадрата.
Для контроля высоты сопла может быть применена система ТНС. Но нужна
дополнительная управляющая программа.
Я не программист, может кто присоединится к решению такой задачи?
1 - главный шаговик со встроенным редуктором.
2 - второй шаговик для поворота горелки закреплен на шпинделе 3.
3 - Главный шпиндель ось которого закреплена на верхней козловой балке.
4 - второй шпиндель на оси его зубчатый шкив 6 2-го шаговика и горелка.
5 - зубчатый шкив закреплен на корпусе главного шпинделя 3.
8 - верхняя козловая балка с главным шаговиком 1.
9 - поворотная профильная труба с горелкой.
- Тенгель
- Почётный участник
- Сообщения: 1814
- Зарегистрирован: 01 май 2012, 13:41
- Репутация: 619
- Откуда: Чита
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
А САМ-ы которые умеют G-код для нестандарной механики готовить ?
Подпись отключена за неуплату.
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
3д-принтеры с такой кинематикой уже вроде очень давно работают, софт должен быть, но чёт у них там не взлетело с "завоеванием мира"...
https://hackaday.com/tag/scara/
https://hackaday.com/tag/scara/
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
Всё уже
Проще, но дороже. Цены на планетарные редукторы с люфтом в ~5" начинаются от 20000 руб., однако при таком люфте точность на плече 2x53см будет хуже чем 0.5 только на редукторах, без учёта жёсткости остальной механики. А цены на волновые редукторы начинаются от ~70000 руб.
Любые, выдающие УП для прямоугольной (декартовой) системы координат.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 08 мар 2021, 14:12
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай Григорьевич
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
Да нет уважаемый Serg, в предложенном мною техническом решении есть элемент
новизны и это могло быть заявкой на предполагаемое изобретение.
На этом поприще у меня есть полувековой опыт, но времена у нас не те...
Никто не обратил внимание, что у всех Scara ЧПУ точка опоры внизу, на столе,
на фундаменте и т.д. Значит под точкой опоры плазма резать не может, в моем
варианте вся конструкция подвешена на верхней козловой балке и обрабатываемая
площадь - круг 212 см, только центр сопла должен совпадать с центром круга!
https://aliexpress.ru/wholesale?
catId=0&initiative_id=AS_20210308045628&SearchText=dobot+m1
Длина плеч 400 мм, точность позиционирования 0,02 мм.
https://www.youtube.com/watch?v=vtsz6BSnInk
https://www.youtube.com/watch?v=ryIwLLr6yRA
Неплохо рисует и точность есть?
Для замены дорогих планетарных редукторов можно применить двухступенчатые
передачи с зубчатыми ремнями У которых минимальный люфт.
- Kachik
- Мастер
- Сообщения: 1410
- Зарегистрирован: 13 янв 2017, 16:22
- Репутация: 308
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
А вас не смутила цена на данное устройство?
При зоне обработки немногим более чем у среднего 3д принтера, цена выше раз в двадцать...
Ну а у поделки из второго видео точность позиционирования более миллиметра...
О чем и написал Сергей - выше. Или жутко дорого или для игрушек...
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 08 мар 2021, 14:12
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай Григорьевич
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
Это не 3D принтер, а многофункциональный SCARA робот, потому и такая цена.
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
Ваше "изобретение" тоже давно украдено.rotanov писал(а): ↑ Да нет уважаемый Serg, в предложенном мною техническом решении есть элемент
новизны и это могло быть заявкой на предполагаемое изобретение.
На этом поприще у меня есть полувековой опыт, но времена у нас не те...
Никто не обратил внимание, что у всех Scara ЧПУ точка опоры внизу, на столе,
на фундаменте и т.д. Значит под точкой опоры плазма резать не может, в моем
варианте вся конструкция подвешена на верхней козловой балке и обрабатываемая
площадь - круг 212 см, только центр сопла должен совпадать с центром круга!
https://www.youtube.com/watch?v=sWrLojkCgVw
Тут всё понятно. Конечно-же вам никто не может запретить бегать по собственным "граблям" за собственные деньги...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 08 мар 2021, 14:12
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Николай Григорьевич
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
Спасибо Serg за ссылку! Все равно хотелось бы эту схему попробовать, располагаю токарным и фрезерным в домашней мастерской, так что
проблема только с софтом. Меня бы устроил размер рабочего поля диаметр 1 м и резка металла до 12 мм.
проблема только с софтом. Меня бы устроил размер рабочего поля диаметр 1 м и резка металла до 12 мм.
- Kachik
- Мастер
- Сообщения: 1410
- Зарегистрирован: 13 янв 2017, 16:22
- Репутация: 308
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
Блин, с 35 летним опытом, у нас уже есть... Терзают меня смутные сомнения...Kupfershcmidt писал(а): ↑ Человека с полувековым опытом на этом поприще ничто не смутит.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
И значительным уменьшением ускорений и, как следствие скорости работы... - Физика, класс примерно седьмой.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Bioraptor
- Мастер
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 05 ноя 2018, 22:17
- Репутация: 68
- Настоящее имя: Дима
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
Зачем выдумывать, выдуманное?
Мы плотно работаем с фирмой Stäubli, собираем конвеейрные линии, используя их продукцию, у них есть Scara любого размера и с любым видом крепления.
Мы плотно работаем с фирмой Stäubli, собираем конвеейрные линии, используя их продукцию, у них есть Scara любого размера и с любым видом крепления.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
Это которые с волновыми редукторами в сочленениях?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Нестандартная схема механики ЧПУ!
О как! Ещё первая страница темы не закончилась, а обсуждение уже уверенно пошло на второй круг! - Это пожалуйста без меня.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...