Нужен совет по лазерному граверу

[Leo_1943]

Всем доброго дня.

Есть уже работающий лазерный гравер для валов на базе 16м30ф.., сервопривода на шпиндель и ось z, и лазер. Программа сделана под свой контроллер, который собственно сервами и лазером управляет, ни описания ни схем нет, и возможности их найти тоже. Какой программой можно попробовать управлять всем этим? У приводов есть и аналоговый вход и степ Дир и ещё много чего