Система слежения за высотой у лазера

[wldev]

Скажите пожалуйста как осуществляется контроль расстояния от резака до листа?
Вот например на видео...
https://www.youtube.com/watch?v=4TJur00-R8k

На выходе просто конус..

[Serg]

полагаю чисто программно - детали-то серийные.

[dpss]

Измерение емкости между деталью и соплом. Оно изолированно от головы. Это стандартный способ.

[Lexxa]

с фануком)))))

Если мне память не изменяет, то емкость конденсатора определяется площадью обкладок и средой между ними.
В нашем случае это обе величины переменные, причем если пощадь еще можно посчитать, то вот среду(диэлектрик) врятли.
Я тоже за программность.
Есть предполажение, что чем-то типа дальномера мериет, но программность ближе к делу.

[PKM]

а поворачивается голова тоже по датчику расстояния?
конечно же, всё по программе...

впечатляет, цена явно космическая

[Lexxa]

там чпушка одна рублей 500 стоит

[PKM]

фанук? вроде сименс 840Д

[dpss]

а поворачивается голова тоже по датчику расстояния?
конечно же, всё по программе...

Поворачивается голова по программе, предарительно устанавливается по Z то же по программе, а зазор и уход от столкновений по датчику. В некоторых современных головах внутри есть дополнительный скоростной Z привод c ходом несколько сантиметров, который втягивает форсунку с объективом внутрь головы. Недавно я перебирал похожую голову на 2 киловатта от робота производства Люмоникс . Была возможность изучить внутренности.

[PKM]

Вообще да, станок такого уровня наверняка напичкан датчиками под завязку

[Nick]

Кстати, есть же лазеры которые жгут метал с расстояния в метр, у них высота вообще не важна, фокус все равно в сторону не уйдет. Может и тут допуск по смещению фокуса нормальный?

Тем более деталь серийная. вся выпуклая, это не плоский лист, который можно разместить +-10 мм и ничего страшного не будет. Тут в любом случае промахиваться нельзя, значит позиционирование должно быть с хорошей точностью, значит поверхность должна быть заранее известна.

[dpss]

С метрового расстояния обычно варят. При сварке требования по фокусировке не такие жесткие. В жизни бывает немало случаев, когда нужно уворачиваться от столкновения.Штампованный корпус напряженный. При резке происходит внутреннее перераспределение напряжений. Край вырезаемой части может начать задираться как крышка консервной банки. Вырезанные части иногда при падении заклинивает в вертикальном положении. Или наладчик дядя Вася случайно забыл на разрезаемой детали свою любимую кувалду.

[Nick]

Но это экстренная, а не рабочая ситуация,ее можно отрабатывать просто на касание. Произошло касание - быстро втягиваем голову. Но
Типо вот такой системы, только менее разрушительной для станка
https://www.youtube.com/watch?v=8Jjko_Yugw8

[dpss]

Касание произойдет с ударом и втягивать там будет уже нечего. При резком изменении емкости как раз хватит времени для экстренного поднятия головки.

[Serg]

Всётаки как-то сомнительно про ёмкость - IMHO ёмкость голова-деталь в разы меньше, чем ёмкость кабеля от головы до контроллера, и на изменения этой ёмкости будут сильно влиять внешние факторы, например проходящие недалеко люди. Тут ультразвук понадёжней был-бы.

[PKM]

есть же лазеры которые жгут метал с расстояния в метр

прямо Звездные войны

как же без подачи воздуха?

[dpss]

ёмкость голова-деталь в разы меньше, чем ёмкость кабеля от головы до контроллера

Металлическая форсунка имеет объем около одного кубического сантиметра. Емкость у нее маленькая. Она навернута на керамический изолятор. Он хорошо виден в фильме - белого цвета. Конроллер находится в самой голове и соединен с форсункой коротким коаксиалом с SMA разъемом на конце. Я проверял на стенде голову с таким датчиком. Работает исключительно надежно. Там стоит микроконтроллер , который с большой частотой измеряет время заряда- разряда емкости форсунки плюс последующая цифровая фильтрация.

[Serg]

Всё равно непонятно:
Как компенсируется влияние повышения температуры диэлектрика (воздуха)?
Как учитывается изменение ёмкости от боковых стенок, когда головка режет в узком "ущелье"? На видео есть пара моментов, когда головка режет находясь очень близко к таким стенкам, там ёмкость голова-боковая стенка в разы превышает ёмкость голова-место реза.

[dpss]

Я рассказал о том, что видел сам. Об остальном можно только гадать или поспрашивать гугл. Температуру воздуха/керамики несложно мерить, но сомневаюсь что это сильно увеличит точность. Есть вариант форсунку сделать секционированную и анализировать каждый сектор отдельно, но для этого нужна будет специальная керамическая форсунка с металлическими секторами. Можно поискать патенты на эту тему. Там подробно все расписано.

[wldev]

На таких станках ставят доп. ось либо виртуальную ось которая следит за расстоянием до поверхности.
Вот например у робота на фланце установлен резак с доп осью для отслеживания расстояния.
https://www.youtube.com/watch?v=4MEYzqAgJBo
И обратите внимание на датчик который стоит с права (в начале резки) и от него похоже идёт световод.

[wldev]

Или может делается базовый метод определения высоты по отражённому излучению рабочего лазера?
т.е. ставят 2 приёмника в один лазерное излучение попадает если он высоко а в другой если низко. А если в оба, то высота в норме..