Очень нужна помощь по контроллеру AWC708 Lite

[aleksandr.g3]

1. Коллеги, суть такая. Собрал лазер:
- контроллере AWC708 Lite + драйвера DMA860H;
- двигателя J-5718HB DC 4.4A, ток на драйверах выставлен Ref Current 4.28A Peak Current 5.14A;
- микрошаг 1/16 (наиболее оптимален по механике получился, но на косячные размеры не влияет ,все варианты перепробовал);
- редукторы набор китайский, редукция 1/3;
- ремни большие 3М-15, мелкие на редукторе HTD309-3M, по всем шаг 3мм;
- на ось Y 1 двигатель, передаётся через вал.
- БП на драйвера отдельный, торойд 400 ват, на мозги отдельный, китайский импульсник.
Плывут размеры при резке, в основном в плюс по Y, Х практически не плывёт.
Все возможные механические проблемы устранил (кроме ремня ша шкиве по Y, провисает, похоже на него конечно, жду новые)
Но сегодня заметил такой фортель от контроллера, когда делаешь калькуляцию параметра per pulse (сколько должен был/на сколько прошел) этот гад, постоянно выдаёт разные результаты с увеличением, например (размеры для примера):
1 вычисление- 200 надо, 220 прошел - посчитал 08,208200
повторяем ещё раз, 200 надо, 220 прошел и тут ОППА, результат 09,029020
ну ещё раз, 200 надо, 220 прошел и тут ещё веселее, результат вычисление его мозгами уже 10,925114
Ничего не понимаю!!!!
Причём это я вводил в контроллер с панели, без подключения компьютера (((
1. У кого 708 контроллер, отзовитесь!!!!!!!!!!!!!
- какие приколы и глюки встречали у него?
- какое питание подавали? (импульсник или обычный)
- ШО ЗА ФИГНЯ С КАЛЬКУЛЯЦИЕЙ ))))

[aleksandr.g3]

И ещё ,я вот не понимаю:
- шагов на оборот двигателя 200
- микрошаг 16
- ремни и шкивы - шаг/зуб 3 мм
- редукция 1/3
- зубьев большого шкива 72
итого за 1 оборот большого шкива ремень проходит 216 мм (по математике)
- 1 оборот большого шкива, это 3 оборота двигателя
- 3 оборота умножаем на 3200 (200 шагов двигателя умножаем на микрошаг 16) = 9600 импульсов/микрошагов на 1 оборот большого шкива или перемещения головки на 216 мм.
- считаем Distance Per Pulse(um) "Расстояние на импульс (um)" = 216 / 9600 = 0,225 на 1 импульс
------- Но блин в расчётах контроллера и рядом таких чисел нет, хоть мм, мили, микро и т.п. Как этот гад считает, может понимает кто?

[niksooon]

Как этот гад считает, может понимает кто

у тебя что ремень который непосредственно каретку катает на шкив с 72 зубьями одет? или все-же на свой шкив сидящий на одном валу с 72 зубым,который ты в расчетах не учел...?
ну и еще - Distance Per Pulse(um)
параметр задается в микронах на 1 ипульс , а не в мм........

[archangelx]

Как этот гад считает, может понимает кто

у тебя что ремень который непосредственно каретку катает на шкив с 72 зубьями одет? или все-же на свой шкив сидящий на одном валу с 72 зубым,который ты в расчетах не учел...?
ну и еще - Distance Per Pulse(um)
параметр задается в микронах на 1 ипульс , а не в мм........

Блин, точно, там же на шкиве где 72 зуба ещё шкив, где 24 зуба. Тогда получается делим 0,225/3=0,075. Только контроллер первоначально считает 7,475 а не 7,5.
Но тут скорее всего погрешность измерений штангелем, т.к. микрометра нет. И сегодня нашел ещё прикол, которого не заметил. Ремень на шкиве по Y другой, не как по X. Китайские товарищи попутали (((( Наверное по этому калькуляция по Y отличается от X в контроллере.
Но всё равно не понимаю, почему при калькуляции на контроллере он каждый раз выдаёт разные значения ((( Да и скорее всего, при такой длине и качестве китайских ремней, вот погрешно

[shatrovmaxim]

Как уже писали в контроллере показывается РАССТОЯНИЕ (в 0.001мм) на ИМПУЛЬС. То-есть у тебя показания гуляют на +0.003мм...
Ты думаешь что можешь штангелем измерить такую точность???
Какие ремни ему глубоко по барабану - он считает отдельно для разных осей.
Про глюки: периодически по оси Х едет в два раза меньше чем в реале, лечится перезагрузкой, ОЧЕНЬ ДОЛГО получает задание по сети, иногда отваливается ЮСБ (но он у меня сделан через гальваноразвязку на adum4160, может это он виноват...)
В остальном отличный контроллер, как по мне.
З.Ы. Зачем ты ставишь такие токи на движок? Если нужна скорость то нужно больше напряжение, а большая мощность зачем в лазере - тут вес всего портала пару кг, а голово вообще грамм 700...

[archangelx]

Как уже писали в контроллере показывается РАССТОЯНИЕ (в 0.001мм) на ИМПУЛЬС. То-есть у тебя показания гуляют на +0.003мм...
Ты думаешь что можешь штангелем измерить такую точность???
Какие ремни ему глубоко по барабану - он считает отдельно для разных осей.
Про глюки: периодически по оси Х едет в два раза меньше чем в реале, лечится перезагрузкой, ОЧЕНЬ ДОЛГО получает задание по сети, иногда отваливается ЮСБ (но он у меня сделан через гальваноразвязку на adum4160, может это он виноват...)
В остальном отличный контроллер, как по мне.
З.Ы. Зачем ты ставишь такие токи на движок? Если нужна скорость то нужно больше напряжение, а большая мощность зачем в лазере - тут вес всего портала пару кг, а голово вообще грамм 700...

Ну токи такие в описании двигателя, да и напряжение не повысить, питание не с импульсного БП а торойд. А балка портала так то тяжелая, 5-6 кг, на ней ещё лазер стоит. А так контроллер интересный.

[Rd24]

Не нашел отдельной темя по контроллеру.
Кто-нибудь вкурсе, PNP датчики 708 поддерживает?

[archangelx]

PNP датчики

У меня такие стоят. Нормально работают.

[archangelx]

В конечном итоге снизил ускорение, вычистил шкивы, поменял ремни по Y, вроде не плохо, но со временем всё рано набегаю погрешности, пока лечится перезагрузкой.

[SNS]

Мужики, кто может подсказать..
контроллер AWC708 выдает на драйвера Х Y Z сигналы управления Step/Dir, а где взять в этом контроллере сигнал Enable, (отключение драйвера). хотелось бы что бы отключалось драйвером Z, удержание мотора подъема стола. ??

[shatrovmaxim]

Нигде, его там нет...
Если очень нужно поставь механическую кнопку.

[SNS]

так и подумал что, придется отдельно ставить дополнительную кнопку Enable, на драйвер Z. управление подъемом стола будет так же с контроллера, только параллельно придется давить эту дополнительную кнопку. мотор Z на подъеме стола в основном простаивает и без полезно греется..

[shatrovmaxim]

Какие у тебя драйвера стоят?

[SNS]

стоят 3 драйвера HY-DIV268N-5A

[shatrovmaxim]

Ну тогда только кнопка.
Или поставь ток удержания на 30%...

[SNS]

Ну тогда только кнопка.
Или поставь ток удержания на 30%...

получается, как забудешь надавить эту кнопку, а надавишь только на контроллере, собьется координата Z.. не критично, но все же.
- ток установил 1/3. 1A меньше уже срывает..

[shatrovmaxim]

В смысле срывает?
Начинает опускаться под своим весом?

[SNS]

В смысле срывает?
Начинает опускаться под своим весом?

да не.., не опускаться под собственным весом, а тупо при пуске срывает шаг на моторе. свистит и не крутится. винты установлены с малым шагом плюс редуктор, что бы не так медленно был подъем, скорость выставлена завышенная, вот при токе меньше 1 А и срывает шаг.

[shatrovmaxim]

Ну тогда менять драйвер/контроллер, или забить)))

[SNS]

все.., так и сделал.. = забил..