AWC 708c lite перемещение по Y только в одну сторону

[maximsoft]

Добрый день.
Прошу помощи в диагностике неисправности.
Станок новый, но, по идее, электроника должна была быть настроена производителем.

Дан станок:
плата AWC 708c lite
драйвер CWD556 (CW-motor)
движки NEMA 23 (57BHH76 499B 30AB)
Концевые датчики механика, нормально открытые.
Ноль станка по датчикам СверхуСправа

Проблема:

При включении станка, после двойной отработки датчика портал пытается уйти вверх с соответствующим грохотом.
При выключенном станке отвели портал вниз(по оси Y), затем включили станок и, не дав порталу дойти до концевика нажали последний самостоятельно, дважды. Станок естественно подумал что он достиг датчика и голова поехала как и положено влево, на свой ноль, а портал вверх.

Далее было обнаружено, что при нажатии на лицевой панели кнопок перемещения влево-вправо голова отрабатывает адекватно, а вот при нажатии вверх вниз портал едет ВСЕГДА вверх. Т.е. при противоположных сигналах управления осью мотор крутит только в одну сторону.

Собственно, что делать?

пс на драйверах лампочки правильно горят?

КАРТИНКИ (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[Евжений]

Сигнал dir на почте свиснули.

[Евжений]

пс на драйверах лампочки правильно горят?

Да.

[maximsoft]

Дир приходит как положено. Путем перекидки местами драйверов и моторов выявлен неисправный драйвер оси у.

[maximsoft]

В общем, накрылся драйвер. После диагностики выявился нерабочий контроллер.
Оптопары пропускают сигнал нормально, сигнал доходит к контроллеру, но не выходит. Транзисторы выходные в порядке.

Вопрос. Можно ли воткнуть на его место вот такой драйвер?
https://refit.com.ua/ua/tsyfrovi-drajve ... dm556.html

[Евжений]

Можно ли воткнуть на его место вот такой драйвер?

Можно. По напряжению проходит. Старый до 50В, новый до 60В. По току проходит. Старый 4А, новый тоже 4А. Управление тоже стэп дир. Деление шага тоже пререкрывается, но чтобы просто поменять надо на старом посмотреть какое деление тумблерами выставлено, чтобы в мозги не лезть.

В общем, накрылся драйвер.

выявился нерабочий контроллер

Так драйвер или контроллер? Или всё сразу?

[maximsoft]

Так драйвер или контроллер? Или всё сразу?

Извиняюсь запутал. Контроллер, он же микросхема управления в самом драйвере.