16А20Ф3 в токарно фрезерный, переключение шпиндель-ось

[Leo_1943]

пишу для 7i77

Под это и будет.

[nkp]

А в программе?

здесь не понял...
я спрашивал:
в сименсах переключение шпинделей только программно (М-командами) ?
или и кнопкой вручную можно ?

[Leo_1943]

здесь не понял...
я спрашивал:
в сименсах переключение шпинделей только программно (М-командами) ?
или и кнопкой вручную можно ?

Это я протупил, и так и так можно. Важнее режим программы.

[Serg]

Только надо будет после каждного переключения шпиндель-ось заново ось хомить.
Ну и при переключении шпиндель-ось есть тёмный момент - надо как-то привести в соответствие текущее положение оси (axis.N.motor-pos-cmd) с реальной позицией по энкодеру (pid.N.feedback), а то ось ломанётся в позицию axis.N.motor-pos-cmd со всей дури на какую способен pid.

[nkp]

Это я протупил, и так и так можно. Важнее режим программы.

и то и то важно :
ведь нужно сперва захомить все оси ,включая поворотку(С) , потом переключить ось С в режим обычного шпинделя...
вот здесь и нужна будет всегда кнопка ...
тут продумать нужно наверно все возможные полезные блокировки (?) , завести их через ладдер...

[Leo_1943]

Только надо будет после каждного переключения шпиндель-ось заново ось хомить.
Ну и при переключении шпиндель-ось есть тёмный момент - надо как-то привести в соответствие текущее положение оси (axis.N.motor-pos-cmd) с реальной позицией по энкодеру (pid.N.feedback), а то ось ломанётся в позицию axis.N.motor-pos-cmd со всей дури на какую способен pid.

можно и так.

[nkp]

Ну и при переключении шпиндель-ось есть тёмный момент - надо как-то привести в соответствие текущее положение оси (axis.N.motor-pos-cmd) с реальной позицией по энкодеру (pid.N.feedback), а то ось ломанётся в позицию axis.N.motor-pos-cmd со всей дури на какую способен pid.

это да - "сброс" какой то нужен...

Только надо будет после каждного переключения шпиндель-ось заново ось хомить.

не улавливаю - зачем?
по моему - одного раза будет достаточно...
(если можно - аргументируй)

[Leo_1943]

и то и то важно :
ведь нужно сперва захомить все оси ,включая поворотку(С) , потом переключить ось С в режим обычного шпинделя...
вот здесь и нужна будет всегда кнопка ...
тут продумать нужно наверно все возможные полезные блокировки (?) , завести их через ладдер...

Уважаемые Форумчане, у меня подъем через четыре часа. Всем спасибо за ответы. До завтра.

[Serg]

не улавливаю - зачем?

Если в режиме шпинделя не отключать энкодер, то оно намотает многие тыщи и при переключении на ось надо будет что-то с этими тыщами делать...
А в режиме шпинделя оставлять энкодер подключенным к axis.N.motor-pos-fb (чтоб после 359 снова в 0 сбрасывало) тоже нельзя - оно быстренько FERROR превысит...

[Nick]

хммм надо обмозговать возможные схемы...

Скажем если сделаем так:
управляем осью C через сумму (sum2)
axis.N.motor-pos-cmd и integ от скорости шпинделя в режиме шпинделя.
При переключении в режим оси, едем обнуляем ось через index-enable и g38.
И работаем в режиме оси.


Кстати, я все время задумываюсь а что будет, если в режиме шпинделя переполнится S32 в encoder.counts, ничего страшного не произойдет?

[Predator]

ничего страшного не произойдет?

Надо проверить опытным путём

[Nick]

Слегка подправил название темы и добавил сообщений с предыдущей темы.

[Leo_1943]

К сожалению, клиент, узнав цену, причем бюджетную, решил свернуть проект. Заморозим тему до денежного клиента.