cnc-club.ru

Собрал на базе ТП-40-1 пяти осевой токарный станок, управление Кфлоп- Кмоушин, драйвера ЕМ806, питание импульсник 70В. Механика - по линейным осям XYZ швп 2010 и ШД 34HS4802 NEMA34, поворотная ось А(вращение патрона) ШД 57типоразмера с волновым редуктором 1:50, Поворотная ось В (вращение платформы шпинделя) ШД 57типоразмера с волновым редуктором 1:50,который закреплен на поворотной платформе, на вал редуктора посажена 13 зубая шестеренка. На оси Z намертво прикручено зубчатое колесо на 100 зубов по которому и вращается 13-ти зубая шестеренка. Вся механика довольно жесткая, двигается плавно без люфтов и вибраций. В принципе все меня устраивает, но вот сегодня дело дошло до написания постпроцессора под мою кинематику, с постом тоже как бы проблем не возникло, написал в повермилле для теста небольшую УП для проверки В оси, кончик фрезы должен жестко стоять на месте, а ось фрезы изменить свое положение от -45 до 45 градусов, но на станке кончик фрезы как то движется по небольшой дуге и как то волнообразно, рывками, хотя если крутить ось В саму, то вращение плавное без каких либо рывков и вибраций, так же линейные оси движутся равномерно и без вибраций и люфтов, а вот если передвигать одновременно 3 оси, то кончик фрезы движется как то волнообразно, то чуть замедляется то разгоняется. В чем может быть проблема? Механика или софт? Может кто сталкивался с подобным.
На видео видно что за проблема. Сори за качество снимал при плохом освещении и камера не могла сфокусироваться.
https://www.youtube.com/watch?v=tyYVX31klAo

на меньшей скорости лучше видно волнообразные движения кончика фрезы

https://www.youtube.com/watch?v=TPInu2FuGXY

vektor_z писал(а):на меньшей скорости лучше видно волнообразные движения кончика фрезы

Да интересно. А если просто G-кодом пару строк накидать что бы все оси участвовали? Чего то мне кажется дело в постпоцессоре.

vektor_z писал(а):а вот если передвигать одновременно 3 оси, то кончик фрезы движется как то волнообразно, то чуть замедляется то разгоняется. В чем может быть проблема?

Поиграйтесь с настройками TrajectoryPlaner. Может помочь.
http://dynomotion.com/Help/KMotionCNC/T ... lanner.htm
И в конце страницы Low Pass Filtering.

tooshka писал(а):А если просто G-кодом пару строк накидать что бы все оси участвовали? Чего то мне кажется дело в постпоцессоре.

Думаю проблема не в постпроцессоре, так как даже если стрелками на клавиатуре передвигаю оси примерно так чтоб кончик инструмента как можно меньше двигался то наблюдаются волнообразные движения.

ukr-sasha писал(а):Поиграйтесь с настройками TrajectoryPlaner. Может помочь.

Пробовал вводить разные значения в планировщике для Facet Angle, Corner Tolerance, Collinear Tolerance ставил занчения от 0.001 до 1 никаких особых изменений не заметил... А по поводу Low Pass Filtering этот код нужно вставить в С программу INIT? и там в формуле нужно прописывать какие то значения?

vektor_z писал(а):этот код нужно вставить в С программу INIT? и там в формуле нужно прописывать какие то значения?

Да.
Попробуйте:

main()
{
double Tau = 0.005; // seconds for Low Pass Filter Time Constant
KLP = exp(-TIMEBASE/Tau);
printf("Tau=%f KLP=%f\n",Tau,KLP);
}

vektor_z писал(а):В чем может быть проблема?

Получилось решить вопрос?

Какие передачи стоят на линейных осях?
У меня похожая ситуация была с шаговиками - у них не равномерный ход.

Nick писал(а):Какие передачи стоят на линейных осях?
У меня похожая ситуация была с шаговиками - у них не равномерный ход.

vektor_z писал(а):Механика - по линейным осям XYZ швп 2010 и ШД 34HS4802 NEMA34

На драйверах выставлен микрошаг 1/8.

ukr-sasha писал(а):Получилось решить вопрос?

Пока еще нет, жду новые детали..
Проблема как мне кажется была в зубчатой передаче. Поставил для теста ШД с редуктором напрямую без зубчатой передачи вращать поворотную платформу, все стало плавно ездить, без рывков и покачиваний, но жесткости мало, такой маленький редуктор не способен жестко держать поворотную платформу, поэтому думаю поставить вместо зубчатой передачи - червячную, жесткость и плавность(равномерность движения) должна получится нормальной.

Вот такая была зубчатая передача.

vektor_z писал(а):Проблема как мне кажется была в зубчатой передаче.

Не может быть ! Шаговый или выполнит задачу или пропустит шаг и срыв будет . Это же не серва что бы при "заедании" механики пыжится и потом нагоняет .

А как вы прикрепили рельсы к станине? Тоже собираюсь ТП 40 брать за основу

Andrew//A писал(а):А как вы прикрепили рельсы к станине? Тоже собираюсь ТП 40 брать за основу

Верхнюю направляющую прикрепил прямо к боковой стороне направляющей станка, она фрезерована. А под нижнюю пришлось к раме прикрепить полосу 20мм алюминия и отфрезеровать в одну плоскость с верхней, а на неё уже прикрепил направляющую.

vektor_z писал(а):Верхнюю направляющую прикрепил прямо к боковой стороне направляющей станка, она фрезерована. А под нижнюю пришлось к раме прикрепить полосу 20мм алюминия и отфрезеровать в одну плоскость с верхней, а на неё уже прикрепил направляющую.

Можно подробнее как вы это сделали? Тоже думал использовать такой способ крепления направляющих, только не знаю как фрезернуть нижнюю полосу. Единственное что приходит в голову,то это везти станину на строгальный станок, выставить резец по верхней боковой стороне и отстрогать или фрезернуть нижнюю.