Модернизация ТПК-125

Токарные станки с ЧПУ.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

Всем привет.
После запуска фрезера http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=3509 в работу, возникла постоянная потребность в точеных деталях. До текущего момента обходился ручным токарным 1А616. Но очень утомляет стоять весь у станка и точить одинаковые втулки, валы, шайбы итд. Долго выбирал подходящий вариант. И тут подвернулся ТПК-125ВН2 (с пневматическим манипулятором для смены заготовок). Манипулятор сразу снял, как мне показалось, совершенно бесполезная штука. Механика станка в идеальном состоянии. Станок стоял в техникуме и похоже что на нем совсем не работали.
На приводе шпинделя стоит постоянник на 2,2 кВт. Родного управления не осталось. Спаял схему управления на TDA1085 из темы http://www.chipmaker.ru/topic/36911/page__hl__1085. Теперь двигатель управляется сигналом 0-10В. Обратная связь от тахогенератора.
На привода вместо шаговиков ШД-5 поставил сервы Yaskawa 100W. С этим проблем нет и здесь все понятно.
Осталось подключить револьверку. Она у меня с пневмозажимом (все клапана и распределители на месте). Почитал аналогичные темы и решил управлять револьверкой внешним контроллером. Купил для этого Siemens LOGO.
Хочу попробовать всем этим делом управлять из LinuxCNC. До этого дел с линуксом не имел. Надеюсь на помощь сообщества. Пока не могу представить как заставить работать револьверку.
Логика работы будет следующая: команда на смену № инструмента --- разжим револьверки ---- вращение до нужного номера ---- реверс вращения до упора в храповик--- зажим револьверки--- сигнал о готовности. По большому счету все это будет делаться во внешнем контроллере. Может у кого есть готовые наработки в этом направлении.
Вложения
20141122_184506_resized.jpg (14041 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=37006&sid=a8016a046769040a0c440d238e14ed06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (589.2 КБ)</a>
20141122_184514_resized.jpg (14041 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=37007&sid=a8016a046769040a0c440d238e14ed06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (632.94 КБ)</a>
контроллер (14041 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=37008&sid=a8016a046769040a0c440d238e14ed06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (594.71 КБ)</a>
контроллер
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение PKM »

Хороший станочек
mikehv писал(а):Siemens LOGO
mikehv писал(а):управлять из LinuxCNC
Контроллер здесь лишний, в принципе. Проще будет его отложить в сторону и сделать все в LInuxCNC. Все уже готово для подобных револьверок http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=1014

Ну есть очень уж хочется, можно и на контроллере попробовать. Как передавать ему номер инструмента, неужели 6 входов тратить на это? Их всего 8, скорее всего не хватит. Можно попробовать количеством импульсов...
Последний раз редактировалось PKM 22 ноя 2014, 20:39, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

Сейчас пока делаю через LPT. Хватит ли пинов?
А Linux может номер инструмента в двоичном формате выдать?
Последний раз редактировалось mikehv 22 ноя 2014, 20:42, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение PKM »

На лпт пинов хватит, на контроллере не хватит :)
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

Пойду читать тогда
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение PKM »

mikehv писал(а):А Linux может номер инструмента в двоичном формате выдать?
Может, при необходимости. Это три входа.
Тогда и сигналы позиции от револьверки тоже придется шифровать... еще три входа. Хватит ли оставшихся двух на контроллере? Навряд ли. К этим контроллерам есть дополнительные блоки с входами и выходами. Но смысла нет, LinuxCNC справится лучше и проще.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение aftaev »

mikehv писал(а):После запуска фрезера http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=3509
а почему нет медальки :thinking:
mikehv писал(а): Манипулятор сразу снял, как мне показалось, совершенно бесполезная штука. Механика станка в идеальном состоянии
А глянуть можно на него?
mikehv писал(а):Логика работы будет следующая: команда на смену № инструмента --- разжим револьверки ---- вращение до нужного номера ---- реверс вращения до упора в храповик--- зажим револьверки--- сигнал о готовности. По большому счету все это будет делаться во внешнем контроллере. Может у кого есть готовые наработки в этом направлении.
примерно как у меня на 16к20т1 Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #1780. Все это в Lcnc можно сделать без доп. контроллера ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

aftaev писал(а):А глянуть можно на него?
Завтра сфоткаю. Но по мне совершенно бесполезная штука. Усилие зажима маленькое, диаметр заготовок тоже небольшой. Куча пневмоцилиндров с концевиками. Такой архаизм.
aftaev писал(а):а почему нет медальки
:wik:
Если получится без внешнего контроллера, буду только рад. Меньше лишних деталей.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение aftaev »

у Nick похожая револьверка ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

aftaev писал(а):у Nick похожая револьверка
Я видел. Только он вроде купил китайский станок и с этой револьверкой вряд ли занимался.
Не хотелось бы ее разбирать. Там все выставлено.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение Nick »

aftaev писал(а):А глянуть можно на него?
Во-во, мне тоже интересно! :)
И если соберешься выкидывать, скажи мне! :)


По пинам LPT, у тебя весь станок тоже через linuxcnc управляться будет?
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

Пока весь станок через LPT надо запустить. Тему про револьверку прочитал, но у меня другая головка. Реверсом только позиционируется инструмент, а зажимается и разжимается пневматикой. Поэтому пинов не хватит. Контроллер вреде понимает ШИМ. Так что можно попробовать одним пином передавать номер инструмента. У контроллера четыре выхода. Как раз на разжим, зажим, вращение по часовой и реверс. Мотор на револьверке оставлю родной. Им легко управлять. Концевик вроде всего 1. Сегодня посмотрю детальнее.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение Nick »

Можно добавить еще lpt порт, быстро и не дорого :).
mikehv писал(а):Реверсом только позиционируется инструмент, а зажимается и разжимается пневматикой.
Главное, что ты принцип понял - надо просто дорисовать схему для тебя.
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
Сообщения: 5414
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Репутация: 4338
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение Hanter »

mikehv - вот тут вот выложен скрипт для револьвера на 1700вф3. http://www.chipmaker.ru/topic/109188/pa ... try1816199 посмотрите - может пригодится. там все то же самое за исключением пневмофиксации. и вопросик по установке яскавовских серв - у вас шаговики как были установлены ? не с шестернями на валу ? а в качестве шпонки поперечный штифт ??? пару недель назад просто тоже менял эти же привода на яскавовские сотки.. поимел чутка головняка со сверлением валов яскав.. но зато по фланце села один в один... тока отверстия под крепеж пересверлить пришлось..
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

Hanter, нет. У меня на валах шд-5 стояли муфты на хомутах. Сверлить не пришлось. Только выточил переходные фланцы. Но без геморроя не обошлось. Вчера подключал сервы и у одной не работает мотор. Сейчас ищу в срочном порядке.
Вложения
1416839489729.jpg (13819 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=37080&sid=a8016a046769040a0c440d238e14ed06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.12 МБ)</a>
20141124_164229.jpg (13819 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=37081&sid=a8016a046769040a0c440d238e14ed06&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.47 МБ)</a>
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение aftaev »

нифига себе какой эксцентрик на валу сервы :) Это будет вибратор и стружку сбрасывать? :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

Да ладно не драматизируй :D
Нормально все должно быть. Зато готовая муфта каленая.
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение nik1 »

Спорная муфта :) будет трясти :wtf:
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

Масса у станка приличная. Да и трясти будет разве что на ускоренных. На крайний случай отбалансирую
romanru1
Мастер
Сообщения: 584
Зарегистрирован: 22 фев 2013, 22:31
Репутация: 177
Откуда: Первоуральск
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение romanru1 »

nik1 писал(а):будет трясти
Не должно , малыш вроде 2 тонны весит , КЛАССНЫЙ станочег , когда то чуть не купил , остановили маленькие ходы суппорта .
— Мы месяц по Галактике «маму» попоём — и планета у нас в кармане.
Ответить

Вернуться в «Токарные станки»