cnc-club.ru

Потихоньку приобретает человеческий вид.

Выкладываю свой конфиг. За основу брал http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=100
Еще немного надо доделать контроль по зажиму и отжиму клина револьверки. А так уже работает. Единственный минус в том, что нет Home метки у револьверки и при выключении приходится переключать на второй инструмент, чтобы при включении корректно считала. В будущем планирую доделать.
По станку осталось сделать энкодер на шпиндель. Но точить уже и так учусь.
https://www.youtube.com/watch?v=CghORI6dwDs

Помогите разобраться.
Если даю запрос на смену инструмента с номером, который уже стоит, то ладдер зависает. Пин Done активен, но смена инструмента не заканчивается, револьверка давит в реверс, и так пока не дам следующую команду на смену с другим номером. Если сразу менять на другой номер, то все нормально отрабатывает.

перед сменой прописать контроль номера установленного инструмента ???

Контроль номера отрабатывает, но программа не завершает смену при этом. Вроде все нормально и программа при подаче сигнала на выход Done должна выключиться и закончить смену, но что-то не дает ей это сделать. В случае если установлен другой инструмент, все отрабатывает нормально.
А можно в LCNC сделать так, чтобы М6 не отрабатывался при совпадении текущего инструмента с требуемым? А то пока головка отъедет и вернется время уходит. Да и вышеуказанная проблема уйдет.

Покажи скриншот ladder в тот момент когда "зависает".
Посмотри, что на пине iocontrol.0.tool-changed

mikehv писал(а):А можно в LCNC сделать так, чтобы М6 не отрабатывался при совпадении текущего инструмента с требуемым? А то пока головка отъедет и вернется время уходит. Да и вышеуказанная проблема уйдет.

я об этом и говорил. в начале процедуры смены инструмента нада прописать проверку установленного номера инструмента. и если номер совпадает - сваливать нахрен из процедуры смены... ИМХО - чисто программный косяк.. че то с кодом намудрили..

В любом случае проверку лучше сделать вне ладдера. А то в точку смены он идет еще до проверки инструмента.

Hanter писал(а):чисто программный косяк.. че то с кодом намудрили..

Согласен. Это первый опыт с линуксом. Бардак в конфиге конкретный, но уже хоть как то работает.

Nick писал(а):Покажи скриншот ladder в тот момент когда "зависает".
Посмотри, что на пине iocontrol.0.tool-changed

Ща сделаю

Nick писал(а):Посмотри, что на пине iocontrol.0.tool-changed

На пине TRUE а смена не заканчивается

Первые детальки.
Сотку на дюрали ловит легко.
Надо теперь по стали попробовать.

mikehv писал(а): На приводе шпинделя стоит постоянник на 2,2 кВт. Родного управления не осталось. Спаял схему управления на TDA1085 из темы http://www.chipmaker.ru/topic/36911/page__hl__1085. Теперь двигатель управляется сигналом 0-10В. Обратная связь от тахогенератора.

Идем по вашим стопам, сегодня руки дошли до подключения ГП Подключил. Крутит, не регулирует, Вернее запуск отрабатывает, но при уменьшении сигнала-задатчика, останавливается.
Начал разбираться. Оказалось сигнал с тахоггенератора, не переменный ток , амплитуда и частота которого зависят от скорости вращения, а постоянный, уровень зависит от оборотов, а полярность от направления вращения.
Так вот вопрос - как вы подключили к схеме сигнал с тахогенератора ?
Через делитель к 4 ноге микросхемы?
как обошли смену полярности при смене направления вращения?

odekolon писал(а):

mikehv писал(а): На приводе шпинделя стоит постоянник на 2,2 кВт. Родного управления не осталось. Спаял схему управления на TDA1085 из темы http://www.chipmaker.ru/topic/36911/page__hl__1085. Теперь двигатель управляется сигналом 0-10В. Обратная связь от тахогенератора.

Идем по вашим стопам, сегодня руки дошли до подключения ГП Подключил. Крутит, не регулирует, Вернее запуск отрабатывает, но при уменьшении сигнала-задатчика, останавливается.
Начал разбираться. Оказалось сигнал с тахоггенератора, не переменный ток , амплитуда и частота которого зависят от скорости вращения, а постоянный, уровень зависит от оборотов, а полярность от направления вращения.
Так вот вопрос - как вы подключили к схеме сигнал с тахогенератора ?
Через делитель к 4 ноге микросхемы?
как обошли смену полярности при смене направления вращения?

Мне в процессе модернизации подвернулся частотник на 2,2 кВт векторный. И я решил что лучше поставить асинхронник. Что и сделал. Сейчас стоит 2,2 кВт 1500 оборотов. Кручу до 100 Гц.
Но схема на TDA работала. Дросселя не хватало только на выходе. Тахогенератор подключен к 4 ноге, как на схеме. Смену направления вращения мне кажется можно решить с помощью внешних пускателей, которые будут просто механически менять полярность.

то есть есть тупо обмотку тахогенратора подключили к 4 ноге, как показано на схеме (с теми же номиналами ) и работало?
просто, когда движок на полную крутит, на этой обмотке напряжение около 150 вольт...


а то я схему тестировал с дрелью http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 35#p248335
но в качестве тахогенератора был шаговик Сейчас уже все собрано на панели электроавтоматики станка.

odekolon писал(а):то есть есть тупо обмотку тахогенратора подключили к 4 ноге, как показано на схеме (с теми же номиналами ) и работало?
просто, когда движок на полную крутит, на этой обмотке напряжение около 150 вольт...

Да как на схеме. С теми же номиналами. 150 вольт не может быть. Это наверное какой то другой выход. Завтра посмотрю табличку на моторе. там написано напряжение на обороты для тахогенератора.

я тестером не замерял, но резистор 2 кОм сгорел нафиг, осциллографом тыкнулся, делитель был 1:10 вход 5в\дел было 3 деления на максимальных оборотах , но точно я не замерял, просто зафиксировал порядок.

Мы тоже дали жизнь какашке-тпкашке

https://youtu.be/zvmD2jc_g1Q
в работе чертенок

а чего так медленно ездит?
что на приводах?
резьбу режет?

57 шаговики
не к добру быстро гонять -там мелкий шаг на родном винте
резьбу еще не пробовали , но потенциальные проблемы предвижу
контроллер шпинделя еще не совершенство

а шаговики напрямую на винт или через редуктор?