Модернизация ТПК-125

Токарные станки с ЧПУ.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

Потихоньку приобретает человеческий вид.
Вложения
20151018_203614.jpg (5624 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=61068&sid=f0ca4d8aa4bc385dc5dde76bae11b643&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.92 МБ)</a>
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

Выкладываю свой конфиг. За основу брал http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=100
Еще немного надо доделать контроль по зажиму и отжиму клина револьверки. А так уже работает. Единственный минус в том, что нет Home метки у револьверки и при выключении приходится переключать на второй инструмент, чтобы при включении корректно считала. В будущем планирую доделать.
По станку осталось сделать энкодер на шпиндель. Но точить уже и так учусь.
https://www.youtube.com/watch?v=CghORI6dwDs
Вложения
cl-turret.rar
(6.88 КБ) 471 скачивание
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

Помогите разобраться.
Если даю запрос на смену инструмента с номером, который уже стоит, то ладдер зависает. Пин Done активен, но смена инструмента не заканчивается, револьверка давит в реверс, и так пока не дам следующую команду на смену с другим номером. Если сразу менять на другой номер, то все нормально отрабатывает.
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
Сообщения: 5414
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Репутация: 4338
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение Hanter »

перед сменой прописать контроль номера установленного инструмента ???
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

Контроль номера отрабатывает, но программа не завершает смену при этом. Вроде все нормально и программа при подаче сигнала на выход Done должна выключиться и закончить смену, но что-то не дает ей это сделать. В случае если установлен другой инструмент, все отрабатывает нормально.
А можно в LCNC сделать так, чтобы М6 не отрабатывался при совпадении текущего инструмента с требуемым? А то пока головка отъедет и вернется время уходит. Да и вышеуказанная проблема уйдет.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение Nick »

Покажи скриншот ladder в тот момент когда "зависает".
Посмотри, что на пине iocontrol.0.tool-changed
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
Сообщения: 5414
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Репутация: 4338
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение Hanter »

mikehv писал(а):А можно в LCNC сделать так, чтобы М6 не отрабатывался при совпадении текущего инструмента с требуемым? А то пока головка отъедет и вернется время уходит. Да и вышеуказанная проблема уйдет.
я об этом и говорил. в начале процедуры смены инструмента нада прописать проверку установленного номера инструмента. и если номер совпадает - сваливать нахрен из процедуры смены... ИМХО - чисто программный косяк.. че то с кодом намудрили..
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

В любом случае проверку лучше сделать вне ладдера. А то в точку смены он идет еще до проверки инструмента.
Hanter писал(а):чисто программный косяк.. че то с кодом намудрили..
Согласен. Это первый опыт с линуксом. Бардак в конфиге конкретный, но уже хоть как то работает.
Nick писал(а):Покажи скриншот ladder в тот момент когда "зависает".
Посмотри, что на пине iocontrol.0.tool-changed
Ща сделаю
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

Nick писал(а):Посмотри, что на пине iocontrol.0.tool-changed
На пине TRUE а смена не заканчивается
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

Первые детальки.
Сотку на дюрали ловит легко.
Надо теперь по стали попробовать.
Вложения
20151102_195052.jpg (5415 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=62510&sid=f0ca4d8aa4bc385dc5dde76bae11b643&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.38 МБ)</a>
Аватара пользователя
odekolon
Мастер
Сообщения: 1103
Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
Репутация: 360
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение odekolon »

mikehv писал(а): На приводе шпинделя стоит постоянник на 2,2 кВт. Родного управления не осталось. Спаял схему управления на TDA1085 из темы http://www.chipmaker.ru/topic/36911/page__hl__1085. Теперь двигатель управляется сигналом 0-10В. Обратная связь от тахогенератора.
Идем по вашим стопам, сегодня руки дошли до подключения ГП Подключил. Крутит, не регулирует, Вернее запуск отрабатывает, но при уменьшении сигнала-задатчика, останавливается.
Начал разбираться. Оказалось сигнал с тахоггенератора, не переменный ток , амплитуда и частота которого зависят от скорости вращения, а постоянный, уровень зависит от оборотов, а полярность от направления вращения.
Так вот вопрос - как вы подключили к схеме сигнал с тахогенератора ?
Через делитель к 4 ноге микросхемы?
как обошли смену полярности при смене направления вращения?
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

odekolon писал(а):
mikehv писал(а): На приводе шпинделя стоит постоянник на 2,2 кВт. Родного управления не осталось. Спаял схему управления на TDA1085 из темы http://www.chipmaker.ru/topic/36911/page__hl__1085. Теперь двигатель управляется сигналом 0-10В. Обратная связь от тахогенератора.
Идем по вашим стопам, сегодня руки дошли до подключения ГП Подключил. Крутит, не регулирует, Вернее запуск отрабатывает, но при уменьшении сигнала-задатчика, останавливается.
Начал разбираться. Оказалось сигнал с тахоггенератора, не переменный ток , амплитуда и частота которого зависят от скорости вращения, а постоянный, уровень зависит от оборотов, а полярность от направления вращения.
Так вот вопрос - как вы подключили к схеме сигнал с тахогенератора ?
Через делитель к 4 ноге микросхемы?
как обошли смену полярности при смене направления вращения?
Мне в процессе модернизации подвернулся частотник на 2,2 кВт векторный. И я решил что лучше поставить асинхронник. Что и сделал. Сейчас стоит 2,2 кВт 1500 оборотов. Кручу до 100 Гц.
Но схема на TDA работала. Дросселя не хватало только на выходе. Тахогенератор подключен к 4 ноге, как на схеме. Смену направления вращения мне кажется можно решить с помощью внешних пускателей, которые будут просто механически менять полярность.
Аватара пользователя
odekolon
Мастер
Сообщения: 1103
Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
Репутация: 360
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение odekolon »

то есть есть тупо обмотку тахогенратора подключили к 4 ноге, как показано на схеме (с теми же номиналами ) и работало?
просто, когда движок на полную крутит, на этой обмотке напряжение около 150 вольт...


а то я схему тестировал с дрелью http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 35#p248335
но в качестве тахогенератора был шаговик Сейчас уже все собрано на панели электроавтоматики станка.
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение mikehv »

odekolon писал(а):то есть есть тупо обмотку тахогенратора подключили к 4 ноге, как показано на схеме (с теми же номиналами ) и работало?
просто, когда движок на полную крутит, на этой обмотке напряжение около 150 вольт...
Да как на схеме. С теми же номиналами. 150 вольт не может быть. Это наверное какой то другой выход. Завтра посмотрю табличку на моторе. там написано напряжение на обороты для тахогенератора.
Аватара пользователя
odekolon
Мастер
Сообщения: 1103
Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
Репутация: 360
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение odekolon »

я тестером не замерял, но резистор 2 кОм сгорел нафиг, осциллографом тыкнулся, делитель был 1:10 вход 5в\дел было 3 деления на максимальных оборотах , но точно я не замерял, просто зафиксировал порядок.
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
Аватара пользователя
постельникoof
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 08 фев 2015, 13:44
Репутация: 29
Настоящее имя: постельников
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение постельникoof »

Мы тоже дали жизнь какашке-тпкашке
Вложения
P8120973.JPG (4615 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=86805&sid=f0ca4d8aa4bc385dc5dde76bae11b643&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.03 МБ)</a>
P8120972.JPG (4615 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=86806&sid=f0ca4d8aa4bc385dc5dde76bae11b643&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.3 МБ)</a>
P8120971.JPG (4615 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=86807&sid=f0ca4d8aa4bc385dc5dde76bae11b643&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.12 МБ)</a>
P8120970.JPG (4615 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=86808&sid=f0ca4d8aa4bc385dc5dde76bae11b643&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.43 МБ)</a>
P8120969.JPG (4615 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=86809&sid=f0ca4d8aa4bc385dc5dde76bae11b643&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.02 МБ)</a>
Аватара пользователя
постельникoof
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 08 фев 2015, 13:44
Репутация: 29
Настоящее имя: постельников
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение постельникoof »

https://youtu.be/zvmD2jc_g1Q
в работе чертенок
Аватара пользователя
odekolon
Мастер
Сообщения: 1103
Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
Репутация: 360
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение odekolon »

а чего так медленно ездит?
что на приводах?
резьбу режет?
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
Аватара пользователя
постельникoof
Новичок
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 08 фев 2015, 13:44
Репутация: 29
Настоящее имя: постельников
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение постельникoof »

57 шаговики
не к добру быстро гонять -там мелкий шаг на родном винте
резьбу еще не пробовали , но потенциальные проблемы предвижу
контроллер шпинделя еще не совершенство
Вложения
hgzxYqUmP_o.jpg (4422 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=89496&sid=f0ca4d8aa4bc385dc5dde76bae11b643&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (411.69 КБ)</a>
Аватара пользователя
odekolon
Мастер
Сообщения: 1103
Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
Репутация: 360
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Модернизация ТПК-125

Сообщение odekolon »

а шаговики напрямую на винт или через редуктор?
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
Ответить

Вернуться в «Токарные станки»