Модернизация ТПК-125

[mhael]

Если серва сигма-1, то у вас неверно задано в драйвере количество импульсов энкодера на оборот.
Если сигма-2, то через сигмавин посмотрите как определается энкодер. есть подозрение, что вместо кода номера энкодера у Вас будет FF (значит, что не смог определить модель)

[aftaev]

У него вроде Сигма-1

[mikehv]

Да. Сигма 1. А где выставляется количество импульсов?

[aftaev]

Да. Сигма 1. А где выставляется количество импульсов?

покаж скринсет настроек

[mhael]

Cn-01 - тут тип энкодера
Cn-11- тут количество импульсов на оборот
И да, настройки покажите. Например что там еще в Cn-01, Cn-02

[mikehv]

В cn01 у меня почему то нет типа энкодерв
А cn11 совсем нет.
Может они скрыты?
Энкодер на моторе 2048 импульсов, а определяется как 1024.
Фотки перевернутые с телефона получились

[mhael]

В cn01 у меня почему то нет типа энкодерв

Бит Е.

А cn11 совсем нет.

Я не помню, задается оно через сигмавин или только через пульт.

[aftaev]

У себя искал где задается энкодер для Сигма1, так и не нашел. Задавался вроде мотор, а с ним и энкодер.

[mhael]

У себя искал где задается энкодер для Сигма1, так и не нашел. Задавался вроде мотор, а с ним и энкодер.

Я пультом задавал на драйвере. Через Сигмавин на первой сигме давно ковырялся - не помню где там что.

[mikehv]

У меня какие то скрытые поля есть, но они без описания. Менять их можно. Пойду читать мануал. Спасибо за подсказку.
А что за пульт?

[mhael]

http://www.omronkft.hu/nostree/pdfs/inv ... manual.pdf
страница 102

[mhael]

Энкодер на моторе 2048 импульсов, а определяется как 1024.

кстати стандартная настройка заводская - 2048, можно просто сбросить в заводские настройки и попробовать. Я сбрасываю драйвера в первую очередь. Только потом подключаю драйвер к мотору - мало ли чего там в драйвере наворотили

[mikehv]

Как сбросить в сигмавин?
Чет я совсем растерялся

[aftaev]

А что за пульт?

такой http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=Ya ... r&_sacat=0

[mikehv]

А что за пульт?

такой http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=Ya ... r&_sacat=0

наверняка есть способ обойтись без него

[mhael]

такой

http://www.ebay.com/itm/1PCS-Used-Yaska ... 259ab7b575

наверняка есть способ обойтись без него

Конечно есть. Бит E в Cn-01 поменяйте на 0 и будет Вам счастье

[aftaev]

наверняка есть способ обойтись без него

СигмаВин делает тоже самое только функций поболя чем с пульта.
Насколько помню биты можно ручками здесь прописать как в пульте

[mikehv]

Там и так ноль. Это как я понял тип энкодера. А вот с количеством импульсов засада

[mikehv]

наверняка есть способ обойтись без него

СигмаВин делает тоже самое только функций поболя чем с пульта.
Насколько помню биты можно ручками здесь прописать как в пульте

123.JPG

пойду читать мануал.

[mhael]

Там и так ноль. Это как я понял тип энкодера. А вот с количеством импульсов засада

Дайте маркировку мотора.

Cn-01 Бит Е:
0- инкрементальный
1 - абсолютный

Cn-11 Число импульсов на оборот. В сигмавин должно быть что-то типа Encoder Setup или что-то в этом роде (Прям хоть свой стенд собирать и включать сигму)