Модернизация ТПК-125

[aftaev]

mikehv, энкодер должен фиксироваться несколькими винтами к валу. Попробуй ослабить все. Потом поверни немного энкодер относительно вала, затяни один винт и включи. Ошибка, опять расслабил и чуть провернул энкодер на валу, затянул - включил. Так пока не заработает

[Serg]

Заинтриговали...
Под рукой есть 100 ваттная Сигма1, свернул ей энкодер, включил - работает как и работала...

[aftaev]

свернул ей энкодер,

как именно свернул?

[mikehv]

Может просто хомут провернул?

[Serg]

Ослабил два винтика повернул ротор градусов на 120 придерживая муфту энкодера, затянул винтики...

[mikehv]

У меня чтобы провернуть, приходится за магнитный диск придерживать

[aftaev]

Мне приходилось 4ре раза 400ваттную серву разбирать чтоб поймать положение энкодера.

[mikehv]

Выкладываю фотки
У меня энкодер фиксируется хомутом с одним винтом

[ukr-sasha]

Осциллографом бы его посмотреть - может один канал глючит?

[aftaev]

mikehv, а прорези на энкодере есть, а на валу зажали

[mikehv]

В сигмавин когда вращаю рукой, цифры нормальные показывает. И ошибку по энкодеру не ловит

[romanru1]

Вообще мысль о каком-то специальном положении ротора относительно энкодера не понятна

Если энкодер абсолютный то все ясно , зачем вычислять электрический угол сложными алгоритмами если его можно получить явно , а в случае с инкрементальным непонятно .

[mikehv]

Все таки есть разница в положении. Сейчас покрутил т стала вылетать ошибка overspeed

[aftaev]

Сейчас покрутил т стала вылетать ошибка overspeed

двигаешься в правильном направлении Будет выдавать разные ошибки.

[mikehv]

Ничего не выходит. Как только энкодер соединяю с мотором, сразу появляются ошибки связи с энкодером. В руках пока кручу все нормально.
Провода ставил от рабочих серв. Все тоже самое

[aftaev]

а ты фазы мотора на приводе не перепутал?

[mikehv]

Фазы проверял. Да и пробовал менять местами.
Сейчас такое ощущение что какие то помехи лезут.

[mhael]

Если при отдельных моторе и энкодере привод крутит вал мотора в ту же сторону, в которую Вы вращаете энкодер, значит с фазами точно что-то не так.

[mikehv]

буду проверять

[mikehv]

Итог борьбы с сервой.
Помехи с потерей связи победил дополнительной землей.
При вращении энкодера отдельно от мотора на один оборот, мотор проворачивается на два. При попытке крутить через jog, мотор проворачивается и вылетает ошибка overun.