Модернизация ТПК-125
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Выкладываю свой конфиг. За основу брал http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=100
Еще немного надо доделать контроль по зажиму и отжиму клина револьверки. А так уже работает. Единственный минус в том, что нет Home метки у револьверки и при выключении приходится переключать на второй инструмент, чтобы при включении корректно считала. В будущем планирую доделать.
По станку осталось сделать энкодер на шпиндель. Но точить уже и так учусь.
https://www.youtube.com/watch?v=CghORI6dwDs
Еще немного надо доделать контроль по зажиму и отжиму клина револьверки. А так уже работает. Единственный минус в том, что нет Home метки у револьверки и при выключении приходится переключать на второй инструмент, чтобы при включении корректно считала. В будущем планирую доделать.
По станку осталось сделать энкодер на шпиндель. Но точить уже и так учусь.
https://www.youtube.com/watch?v=CghORI6dwDs
- Вложения
-
- cl-turret.rar
- (6.88 КБ) 473 скачивания
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Помогите разобраться.
Если даю запрос на смену инструмента с номером, который уже стоит, то ладдер зависает. Пин Done активен, но смена инструмента не заканчивается, револьверка давит в реверс, и так пока не дам следующую команду на смену с другим номером. Если сразу менять на другой номер, то все нормально отрабатывает.
Если даю запрос на смену инструмента с номером, который уже стоит, то ладдер зависает. Пин Done активен, но смена инструмента не заканчивается, револьверка давит в реверс, и так пока не дам следующую команду на смену с другим номером. Если сразу менять на другой номер, то все нормально отрабатывает.
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
перед сменой прописать контроль номера установленного инструмента ???
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Контроль номера отрабатывает, но программа не завершает смену при этом. Вроде все нормально и программа при подаче сигнала на выход Done должна выключиться и закончить смену, но что-то не дает ей это сделать. В случае если установлен другой инструмент, все отрабатывает нормально.
А можно в LCNC сделать так, чтобы М6 не отрабатывался при совпадении текущего инструмента с требуемым? А то пока головка отъедет и вернется время уходит. Да и вышеуказанная проблема уйдет.
А можно в LCNC сделать так, чтобы М6 не отрабатывался при совпадении текущего инструмента с требуемым? А то пока головка отъедет и вернется время уходит. Да и вышеуказанная проблема уйдет.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Покажи скриншот ladder в тот момент когда "зависает".
Посмотри, что на пине iocontrol.0.tool-changed
Посмотри, что на пине iocontrol.0.tool-changed
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
я об этом и говорил. в начале процедуры смены инструмента нада прописать проверку установленного номера инструмента. и если номер совпадает - сваливать нахрен из процедуры смены... ИМХО - чисто программный косяк.. че то с кодом намудрили..mikehv писал(а):А можно в LCNC сделать так, чтобы М6 не отрабатывался при совпадении текущего инструмента с требуемым? А то пока головка отъедет и вернется время уходит. Да и вышеуказанная проблема уйдет.
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
В любом случае проверку лучше сделать вне ладдера. А то в точку смены он идет еще до проверки инструмента.
Согласен. Это первый опыт с линуксом. Бардак в конфиге конкретный, но уже хоть как то работает.Hanter писал(а):чисто программный косяк.. че то с кодом намудрили..
Ща сделаюNick писал(а):Покажи скриншот ladder в тот момент когда "зависает".
Посмотри, что на пине iocontrol.0.tool-changed
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
На пине TRUE а смена не заканчиваетсяNick писал(а):Посмотри, что на пине iocontrol.0.tool-changed
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Первые детальки.
Сотку на дюрали ловит легко.
Надо теперь по стали попробовать.
Сотку на дюрали ловит легко.
Надо теперь по стали попробовать.
- odekolon
- Мастер
- Сообщения: 1103
- Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
- Репутация: 360
- Настоящее имя: Борис
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Идем по вашим стопам, сегодня руки дошли до подключения ГП Подключил. Крутит, не регулирует, Вернее запуск отрабатывает, но при уменьшении сигнала-задатчика, останавливается.mikehv писал(а): На приводе шпинделя стоит постоянник на 2,2 кВт. Родного управления не осталось. Спаял схему управления на TDA1085 из темы http://www.chipmaker.ru/topic/36911/page__hl__1085. Теперь двигатель управляется сигналом 0-10В. Обратная связь от тахогенератора.
Начал разбираться. Оказалось сигнал с тахоггенератора, не переменный ток , амплитуда и частота которого зависят от скорости вращения, а постоянный, уровень зависит от оборотов, а полярность от направления вращения.
Так вот вопрос - как вы подключили к схеме сигнал с тахогенератора ?
Через делитель к 4 ноге микросхемы?
как обошли смену полярности при смене направления вращения?
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Мне в процессе модернизации подвернулся частотник на 2,2 кВт векторный. И я решил что лучше поставить асинхронник. Что и сделал. Сейчас стоит 2,2 кВт 1500 оборотов. Кручу до 100 Гц.odekolon писал(а):Идем по вашим стопам, сегодня руки дошли до подключения ГП Подключил. Крутит, не регулирует, Вернее запуск отрабатывает, но при уменьшении сигнала-задатчика, останавливается.mikehv писал(а): На приводе шпинделя стоит постоянник на 2,2 кВт. Родного управления не осталось. Спаял схему управления на TDA1085 из темы http://www.chipmaker.ru/topic/36911/page__hl__1085. Теперь двигатель управляется сигналом 0-10В. Обратная связь от тахогенератора.
Начал разбираться. Оказалось сигнал с тахоггенератора, не переменный ток , амплитуда и частота которого зависят от скорости вращения, а постоянный, уровень зависит от оборотов, а полярность от направления вращения.
Так вот вопрос - как вы подключили к схеме сигнал с тахогенератора ?
Через делитель к 4 ноге микросхемы?
как обошли смену полярности при смене направления вращения?
Но схема на TDA работала. Дросселя не хватало только на выходе. Тахогенератор подключен к 4 ноге, как на схеме. Смену направления вращения мне кажется можно решить с помощью внешних пускателей, которые будут просто механически менять полярность.
- odekolon
- Мастер
- Сообщения: 1103
- Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
- Репутация: 360
- Настоящее имя: Борис
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
то есть есть тупо обмотку тахогенратора подключили к 4 ноге, как показано на схеме (с теми же номиналами ) и работало?
просто, когда движок на полную крутит, на этой обмотке напряжение около 150 вольт...
а то я схему тестировал с дрелью http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 35#p248335
но в качестве тахогенератора был шаговик Сейчас уже все собрано на панели электроавтоматики станка.
просто, когда движок на полную крутит, на этой обмотке напряжение около 150 вольт...
а то я схему тестировал с дрелью http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 35#p248335
но в качестве тахогенератора был шаговик Сейчас уже все собрано на панели электроавтоматики станка.
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
Да как на схеме. С теми же номиналами. 150 вольт не может быть. Это наверное какой то другой выход. Завтра посмотрю табличку на моторе. там написано напряжение на обороты для тахогенератора.odekolon писал(а):то есть есть тупо обмотку тахогенратора подключили к 4 ноге, как показано на схеме (с теми же номиналами ) и работало?
просто, когда движок на полную крутит, на этой обмотке напряжение около 150 вольт...
- odekolon
- Мастер
- Сообщения: 1103
- Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
- Репутация: 360
- Настоящее имя: Борис
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
я тестером не замерял, но резистор 2 кОм сгорел нафиг, осциллографом тыкнулся, делитель был 1:10 вход 5в\дел было 3 деления на максимальных оборотах , но точно я не замерял, просто зафиксировал порядок.
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
- постельникoof
- Новичок
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 08 фев 2015, 13:44
- Репутация: 29
- Настоящее имя: постельников
- Контактная информация:
- постельникoof
- Новичок
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 08 фев 2015, 13:44
- Репутация: 29
- Настоящее имя: постельников
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
https://youtu.be/zvmD2jc_g1Q
в работе чертенок
в работе чертенок
- odekolon
- Мастер
- Сообщения: 1103
- Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
- Репутация: 360
- Настоящее имя: Борис
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
а чего так медленно ездит?
что на приводах?
резьбу режет?
что на приводах?
резьбу режет?
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
- постельникoof
- Новичок
- Сообщения: 30
- Зарегистрирован: 08 фев 2015, 13:44
- Репутация: 29
- Настоящее имя: постельников
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
57 шаговики
не к добру быстро гонять -там мелкий шаг на родном винте
резьбу еще не пробовали , но потенциальные проблемы предвижу
контроллер шпинделя еще не совершенство
не к добру быстро гонять -там мелкий шаг на родном винте
резьбу еще не пробовали , но потенциальные проблемы предвижу
контроллер шпинделя еще не совершенство
- odekolon
- Мастер
- Сообщения: 1103
- Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
- Репутация: 360
- Настоящее имя: Борис
- Контактная информация:
Re: Модернизация ТПК-125
а шаговики напрямую на винт или через редуктор?
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"