Duhas писал(а):А у вас движки скрипят эти ?) а то мои то да, чистка от графитовой пыли не спасла
скрип - это их естественное нормальное состояние))
если коллектор немного "подгулял" - при разборке чистите куском паропластового круга(разломать и боковую поверхность использовать)
Lexxa писал(а):2) Гаснет экран. Как в убунте без gnome заставить не выключаться дисплей при простое?
ммм... там в настройках есть паратмеры монитора.
Lexxa писал(а):Завел я из на halui.spindle-cw, ccw и stop соответственно.
Интерфейс - gmoccapy.
Так вот, почему-то от этих кнопок управлени шпинделем работает непойми как. Я даже не могу толком описать как - как бы не с первого раза чтоли срабатывает команда.
Например, если установить скорость 300 об/мин и нажать CW, он закрутится. Потом нажать stop - не остановится. Нажать еще раз стоп - остановится, а нажать CCW - закрутится с второго раза, но не 300 об/мин, а например, 100.
Смотри, что на пинах
halui.spindle.forward bit in
a rising edge on this pin makes the spindle go forward
halui.spindle.increase bit in
a rising edge on this pin increases the current spindle speed by 100
halui.spindle.is-on bit out
status pin telling if the spindle is on
halui.spindle.reverse bit in
a rising edge on this pin makes the spindle go reverse
halui.spindle.runs-backward bit out
status pin telling if the spindle is running backward
halui.spindle.runs-forward bit out
status pin telling if the spindle is running forward
halui.spindle.start bit in
a rising edge on this pin starts the spindle
halui.spindle.stop bit in
a rising edge on this pin stops the spindle
Выходы:
пускатели: гидравлика, смазка шпинделя, СОЖ1, СОЖ2 = 4
реле: ражим РГ, быстрое вращение РГ, медленное вращение РГ, фиксатор РГ, ражим патрона, зажим патрона, смазка направляющих, выкл тромозов, вкл привода шпинделя (кстати в 7i77 привод шпинделя висит на ENA6 и работает независимо от 5 осевых), пускатель на силу на привода = 10
Итого.
Входов хочу 57 цифровых и три аналоговых, с учетом запаса = 64 + 4.
Выходов хочу минимум 16, а лучше, но необязательно, 32, чтоб на пульт на лампочки хватило.
Коллеги, подскажите.
Мне кажется, что при включенных приводах постоянного тока управляющий компьютер начинает подтормаживать, что разумеется бесит.
Например gmoccapy реагирует на аварийный стоп лишь спустя примерно 5 секунд.
В связи с этим думается комп установить в пульт оператора, а все io перевести на 7i84 (32 входа +16 выходов по RS485)
Напомню, мать со встроенным Intel Atom D525 + 2GB ОЗУ + 8GB SSD + 5i25 + 7i77 + 7i70. Сейча скомп 5i25+7i77 стоит в электрошкафу, а 7i70 в пульте оператора.
А идея комп с 5i25 +7i77 поставить в пульт, а 7i84 отнести в шкаф, чтобы не переделывать все провода.
!
.
