Оживление 16А20Ф3!

Токарные станки с ЧПУ.
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Leo_1943 »

20165 писал(а):Тоже вариант остановки патрона в нужной точки
https://youtu.be/6Qw4ZFOO5_8?t=50
Не совсем то что нужно. Тут это делает ЧПУ, а не частотник. Плюс угол я могу менять на ходу, плюс есть удержание. Такой как у Вас останов уже давно делал, причем опять же через ЧПУ. Замедление, поиск метки+отсчёт некоторого необходимого количества для ориентации шпинделя фрезерного станка.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Serg »

Leo_1943 писал(а):плюс есть удержание
Удержание без мех.тормоза - хороший способ получить ключём по лбу... :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Leo_1943 »

Тут согласен. Но цель видимо другая.
И новая задача, возможно ли вывести на переключатель дискретность подачи, в виде непрерывная-5мм-2мм-1мм... И т.д. в ручном режиме переключать? Если да, то как?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение aftaev »

UAVpilot писал(а):Удержание без мех.тормоза - хороший способ получить ключём по лбу...
Если задача позиционировать патрон под ключ. Тогда после позиционирования снимать удержание.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Leo_1943 »

новая задача, возможно ли вывести на переключатель дискретность подачи, в виде непрерывная-5мм-2мм-1мм... И т.д. в ручном режиме переключать? Если да, то как?
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение N1X »

aftaev писал(а):Если задача позиционировать патрон под ключ. Тогда после позиционирования снимать удержание.
Это даже полезно, т.к. токаря применяют практики "Разогнал патрон ключем и резко дернул в противоположную сторону весом своей тушки", что позволяет накопить в патроне энергию помогающую отжать/дожать. Ну и патрон опять же прокручивают для прожима со всех сторон :)
Adskiydart
Опытный
Сообщения: 145
Зарегистрирован: 30 сен 2016, 19:23
Репутация: 14
Контактная информация:

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Adskiydart »

Что мешает сделать длиннее ручку ключа чтобы не прыгать возле патрона, дожимать? На станках VDF DUS да и думаю на других подобных есть защита патрона, и когда она стоит идет удержание приводом, когда отодвигаешь защиту патрона - держит мех тормоз. Чтобы покрутить патрон руками есть отдельная кнопка отжать мех тормоз. Всё удобно и никаких проблем не доставляет.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Serg »

Leo_1943 писал(а):новая задача, возможно ли вывести на переключатель дискретность подачи, в виде непрерывная-5мм-2мм-1мм... И т.д. в ручном режиме переключать? Если да, то как?
Если независимо от пользовательского интерфейса, то по аналогии с MPG, только вместо самого MPG siggen для непрерывного движения и дискретные значения для фиксированного.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Leo_1943 »

UAVpilot писал(а): Если независимо от пользовательского интерфейса, то по аналогии с MPG, только вместо самого MPG siggen для непрерывного движения и дискретные значения для фиксированного.
Спасибо, а можно чуть более подробнее про siggen?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Serg »

Тебе ж кнопками двигать надо? (иначе есть MPG и нет нужды в "непрерывная") Т.е. в режиме "непрерывная" пока держишь кнопку оно едет? Тогда делаешь чтоб кнопка запускала генератор импульсов (stepgen), а его выход туда, куда обычно MPG подключается. Так понятнее? :)

P.S. Пардон, вместо siggen надо stepgen в режиме 2.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение nkp »

Leo_1943 писал(а): возможно ли вывести на переключатель дискретность подачи, в виде непрерывная-5мм-2мм-1мм... И т.д. в ручном режиме переключать? Если да, то как?
какой GUI ?
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение nkp »

если Axis,то вот такое решение:
README.txt
(1.85 КБ) 1082 скачивания
==========
Выделение_152.png (4695 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=152185&sid=44b1a665e48a1a2448e9188ffd1f6099&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (106.66 КБ)</a>
Выделение_153.png (4695 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=152184&sid=44b1a665e48a1a2448e9188ffd1f6099&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (46.81 КБ)</a>
===============================

если взять "3-х уровневый" галетник,то получим 8 возможных значений икремента,
потратив 3 пина входных.
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Leo_1943 »

Добрый день. Тема превращается в бесконечную. Очередной 16А20 на модернизацию, после модернизации, уже под LinuxCNC. Собран на lpt без обратной связи. Двигатели на осях болгарского производства. Шпиндель асинхронный двигатель с привода "Размер 2м-5-21". Асинхронный под управлением частотника. Двигатели постоянного тока управляются неназванными блоками, по step-dir с обратной связью по энкодеру. Может кто то поможет узнать что за блок и чьего производства.
Вложения
15566043429981724091999.jpg (4218 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=161969&sid=44b1a665e48a1a2448e9188ffd1f6099&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.01 МБ)</a>
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
Сообщения: 1025
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Репутация: 389
Настоящее имя: Диньо
Откуда: Болгария
Контактная информация:

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение dinkata »

Leo_1943 писал(а):неназванными блоками
никакой надпис там ?????
Показал твое фото на колеги, которьйе производят сервоблоки для двигатели постоянного тока :
http://www.semis-bg.eu/servoe_d.html
но им ета плата незнакомая , спрашивают ест ли надпис .
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Leo_1943 »

Фото ближе. Надписей с маркой не видно. Питается постоянкой. Есть описание подключения.
Вложения
15566106885731491324972.jpg (4192 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=161970&sid=44b1a665e48a1a2448e9188ffd1f6099&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.78 МБ)</a>
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение aftaev »

На форуме было как то объявление: кто то делал серводрайвера для щеточных моторов, вроде с Украины. Вот что то похожее было.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Leo_1943 »

aftaev писал(а):На форуме было как то объявление: кто то делал серводрайвера для щеточных моторов, вроде с Украины. Вот что то похожее было.
Вроде местный, с Украины и делает. Но найти не смог
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Leo_1943 »

Текст из файла описания:
Собран на tiny2313



Контроллер управления мощными двигателями постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов.
( Rev 1.0)

Изменения от предыдущей версии:
1 – изменен порядок контактов для подключения энкодера (А-, А+, В+, В- на А+, А-, В+, В-)
2 – установлено только 2 зеленых светодиода включения питания 220В ( см. п. 8)
3 - добавлен разъем RESET/RUN ( см. п. 3)
4 - добавлен разъем выход А и В инкрементального энкодера ( см. п. 6)


Контроллер служит для модернизации станков с ЧПУ, оснащенными двигателями постоянного тока с
больши рабочими токами (до 45А), высоким рабочим напряжением (до 250В) и большим вращающим моментом. (рабочее напряжение ограничивается номинальным напряжением конденсаторов, установленых в цепи постоянного тока).

Силовая часть выполнена на транзисторной (IGBT мост) сборке, с параметрами:
Номинальный ток - до 100А (при 80°С)
Номинальное напряжение - до 600В (при 100°С)
Рассеиваемая мощность сборки - 600Вт (при 30°С)
(мощность потерь коммутации, которую сборка выдерживает без теплового пробоя и принудительного охлаждения!)

Контроль и ограничение тока осуществляется микросхемой датчика тока с параметрами:
Номинальный ток - до 50А
Рабочая частота - 120 kHz
Время отклика - 4μs

Если необходимо, точная настройка согласования привода и двигателя
осуществляется сервисной утилитой через СОМ порт компьютера.

Контроллер работает в режиме контроля положения с обратной связью через инкрементальный энкодер. Управление осуществляется по протоколу Step-Dir как из программ LinuxCNC, Mach3 и т.д. так и
через платы KFLOP, MESA и др.


ПОДКЛЮЧЕНИЕ СЕРВОКОНТРОЛЛЕРА


1 – разъем подключения сервоконтроллера к компьютеру, для программирования ПИД параметров и др.
настроек осуществляется к контактам СОМ3, СОМ2 и РС GND.
Контакт 1 СОМ3 подключается к контакту 3 СОМ порта компьютера.
Контакт 2 СОМ2 подключается к контакту 2 СОМ порта компьютера.
Контакт 3 РС GND подключается к контакту 5 СОМ порта компьютера.
Подключение осуществляется экранированным проводом для защиты сигналов от электромагнитных
помех. Сечение жил не менее 0,2 мм². Экран кабеля припаивается к металлической части разъема шнура со стороны СОМ порта.

2 – кнопка RESET, производит сброс контроллера после аварийного состояния

3 – разъем RESET/RUN (R/R) служит для подключения сигнала сброса и перевода контроллера в начальное состояние после аварии, ошибки или внешнего сигнала аварийной остановки.

4 – интерфейсный разъем

- Сигналы управления STEP и DIR (опторазвязанные).
1 - DIR
2 - PC GND (отрицательный провод источника сигналов)
3 - STEP
Подключаются к источнику управляющих сигналов: LPT порт компьютера, платы Kflop/MESA и др.
= Подключение производить проводом сечением не менее 0,2 мм² с экранирующей оплеткой.
= Экран подключать к корпусу(земле) со стороны источника сигнала.
= Ток по цепям STEP и DIR не должен превышать 10 мА.

- Маломощный выход питания (50ма) +5В
4 - GND
5 - +5V

- Вход сигналов инкрементального энкодера ( макс. уровень сигнала +12V)
6 - A +
7 - A -
8 - B +
9 - B –
= Подключение производить проводом сечением не менее 0,2 мм² с экранирующей оплеткой.
= Экран подключать к корпусу(земле) со стороны источника сигнала.
=Уровень входных сигналов от +5В до +12В.

10 - GND

- Контакты для подключения питания энкодера с напряжением питания +5В
11 - +5V
12 – GND

- Контакты для подключения питания энкодера с не фиксированным напряжений питания (12-24В)
13 - +12V
14 – GND

.

- Вход сигнала аварийной остановки (опторазвязанный / макс. ток 10 мА )
15 – ESIK катод оптрона РС817 (РС GND)
16 – ESIА анод оптрона РС817




- Выход сигнала аварийной остановки (опторазвязанный / макс. ток 10 мА)
17 – ESOK коллектор транзистора оптрона РС817
18 – ESOE эмиттер транзистора оптрона РС817 (РС GND)


5 – резистор установки ограничения тока в обмотке двигателя.
Установить щупы тестера в точки «+» и «-» печатной платы.
При помощи подстроечного резистора установить напряжение в точке «+» :



0,9В – ток защиты 5А
1,2В – ток защиты 10А
1,5В – ток защиты 15А
1,8В – ток защиты 20А
2,1В – ток защиты 25А
2,4В – ток защиты 30А
2,7В – ток защиты 35А
3,0В – ток защиты 40А
3,3В – ток защиты 45А
6 – выход А и В инкрементального энкодера ( уровень сигнала 5В)

7 – разъем подключения питания сервоконтроллера
Питание контроллера осуществляется от напряжения 220В переменного тока.
Подключение осуществлять гибким многожильным проводом, сечением не менее 1 мм²
После затяжки винтов проверить надежность крепления путем продергивания провода.
После подключения кабель фиксируется кабельной стяжкой к корпусу кабель-канала/шкафа.

8 – зеленые светодиоды (2шт) включения питания 220В. Питание в норме!

9 – оранжевый светодиод RUN сигнализирует о нормальной работе контроллера и готовности приема управляющих сигналов.

10 – красный светодиод ERROR сигнализирует об ошибке, рассогласовании сигналов обратной связи, зажигается при подаче внешнего сигнала аварийной остановки .

11 – красный светодиод LIMIT I сигнализирует об включении ограничения тока в обмотке
Дыигателя

12 – ПОДКЛЮЧЕНИЕ СИЛОВОЙ ЧАСТИ



Винтовая клемма - плюс блока питания
Винтовая клемма - минус блока питания
Винтовая клемма - плюсовая клемма двигателя
Винтовая клемма - минусовая клемма двигателя
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Leo_1943 »

Ещё один вид. Есть надпись rev 1.0
Вложения
1556614410642322072955.jpg (4168 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=161991&sid=44b1a665e48a1a2448e9188ffd1f6099&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.38 МБ)</a>
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Оживление 16А20Ф3!

Сообщение Leo_1943 »

dinkata писал(а):
Leo_1943 писал(а):неназванными блоками
никакой надпис там ?????
Показал твое фото на колеги, которьйе производят сервоблоки для двигатели постоянного тока :
http://www.semis-bg.eu/servoe_d.html
но им ета плата незнакомая , спрашивают ест ли надпис .
А стоимость какая?
Ответить

Вернуться в «Токарные станки»