поставил = заработалоPKM писал(а):Вроде должно быть
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=6 num_pwmgens=0 num_3pwmgens=0 num_stepgens=3 sserial_port_0=00000xxx "
PKM, мож еще одну ошибку сообщить. В мастере num_encoders=5 больше сделать нельзя, меньше можно.