Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[aftaev]

Поехали дальше:

У сервы есть входные сигналы:
S-On при активации этого сигнала серва переходит в режим удержания(подается ток на мотор)
Estop при активации этого сигнала серва тормозится.

По нормальному включается станок кнопкой на экране, это активирует S-On серва в режиме удержания. В случае аварии жмем грибок, S-On не должен отключиться(чтобы серва могла тормозить) но на серву идет сигнал Estop.
Когда в ЕМС жмем грибок вырубается кнопка питание станка, появляется сигнал Естоп, вырубается сигнал Enable Ampfiller. Как сделать так чтобы когда жмем Естоп не вырубался сигнал Enable Ampfiller

[ukr-sasha]

Там, где некоторые ставят линейки на оси, чтобы добиться максимальной точности позиционирования. И там же логично, и считаю правильно, задействовать индексную метку, чтобы с сопоставимой точностью найти "номе".

[nkp]

Там, где некоторые ставят линейки на оси, чтобы добиться максимальной точности позиционирования. И там же логично, и считаю правильно, задействовать индексную метку, чтобы с сопоставимой точностью найти "номе".

мы пролетариат - так нам не понять
пример приведи для токарного станка подобного 16А20 где что то изменится при отсутствии индексов на подачах

[ukr-sasha]

Не приведу.
С токарными не имел дела.
Писал применительно к фрезеру, с которым сталкивался - КФПЕ-250. Хотя думаю не сильно принцип отличается.

[nkp]

примеры можно привести)
и конечно классно , когда все точненько...
но в нашем случае большинство работ будет наверно включать подрезку с обнулением и наш индекс становится второстепенным...
=========
вот завтра появятся токари(токаря - как они говорят)) - и может разотрут меня в порошок поддержат меня

[aftaev]

но в нашем случае большинство работ будет наверно включать подрезку с обнулением и наш индекс становится второстепенным...

ну да мне не шибко нужен. Возможно на этом станке НОМЕ искался только по концевикам.

[nkp]

Возможно на этом станке НОМЕ искался только по концевикам.

нет - там были и индексы (ну если станок конечно был исправен))

[nkp]

не вырубался сигнал Enable Ampfiller

а почему он тебе "так дорог" ?
если ты про то , что ним включаешь приводы , так можно на него забить и включать сервы другим пином(тем
более что это будет железная кнопка)
то есть выключаться сигнал Enable Ampfille авостом будет (а сервы - нет),и
в наоборот: когда пином отдельным сервы включаем - то пин Enable Ampfille тоже активируется (ну чтоб лишний раз не нажимать F2)
=========

[Lexxa]

1) Enable с приводов снимать обязательно. Во взрослых станках вообще с них снимается 380/220 через пускатель. Вертикальная ось - нормально заторможкена
2) Index на приводах подач нужен обязательно и обсуждать это вообще смысла не вижу.
3) Ниче не мешает поставить реле безопасности - и с авоста снимет и enable снимет и привода вырубит.

[Serg]

Как сделать так чтобы когда жмем Естоп

Ты электрические и логические схемы рисовать умеешь? Нарисуй как тебе надо чтоб работало и переведи, что нарисовал в HAL. Примеры перевода есть в теме про AG400? Если надо ещё вывалю.

[aftaev]

а почему он тебе "так дорог" ?

Когда аварийная ситуация жмем Естоп. Станок в этом случае должен максимально быстро остановится. Если Естоп вырубает Enable Ampfiller(у сервы он называется S-On) то серва снимает напругу сдвигателя и вал легко крутиться. тобишь нечем тормозить. У сервы для этого есть сигнал Естоп. В ЕМС у меня сейчас так что при срабатывании Авост вырубается сигнал питание станка и Enable Ampfiller.

1) Enable с приводов снимать обязательно. Во взрослых станках вообще с них снимается 380/220 через пускатель. Вертикальная ось - нормально заторможкена

В мануале есть схема подключение силовой части сервы через пускатель. И пускатель управляется от сигнала аварии сервы. Если критическая авария серва сама себя вырубит. Так будет подключено у меня.

Ты электрические и логические схемы рисовать умеешь? Нарисуй как тебе надо чтоб работало и переведи, что нарисовал в HAL.

Рисовать умею но смысла нет. Мне нужно чтобы при срабатывании Авост в ЕМС не вырубалась кнопка включение станка. В ЕМС вверхнем левом углу 2 кнопки Авост и питание станка. При срабатывании Авост вырубаются обе кнопки. Мне нужно чтобы вырубался только Авост.

[Serg]

В linuxcnc это зашито в код. Тебя никто не заставляет при "выключении станка" в linuxcnc выключать и приводы.

[Nick]

когда находит метку encoder.position видно сбрасывается в ноль но encoder.position показывает 200

вот тут ничего не понятно сбрасывает в 0, но показывает 200 . (ладно, не в этом суть)

т.е. вообще ничего не происходит. вот в варианте с сервой, когда axis.0.motor-pos-fb подцеплен к этому же энкодеру с индексом, по приходу индекса его счетчик обнуляется. тогда в вышеприведенном коде и позиция pos_fb станет нулем, как положено...

Глубоко копнул! +1! И кстати, тут похоже и ответ! В hal в фидбек оси заведена обратная связь от stepgen, а надо от энкодера! В общем смотрим мы не туда

Код: Выделить всё

net z-pos-fb     axis.2.motor-pos-fb   <=  hm2_5i25.0.stepgen.02.position-fb

Т.е. должно быть как на картинке.

Так надо тебе hal переписать....

[aftaev]

Так надо тебе hal переписать....

жду варианты

[aftaev]

Тебя никто не заставляет при "выключении станка" в linuxcnc выключать и приводы.

Вот и спрашиваю как сделать так чотбы при нажатии Авост срабатывал сигнал толко Авост, но не изменялся сигнал "питание станка" и Enable Ampfiller.

[Nick]

О, сделай в мастере новый конфиг на одну (или несколько) аналоговую ось, оттуда надо будет много чего стырить...
И давай его сюда!

[Serg]

Вот и спрашиваю как сделать так чотбы при нажатии Авост срабатывал сигнал толко Авост, но не изменялся сигнал "питание станка" и Enable Ampfiller.

Очевидно разработать электросхему так, чтобы сигнал выключени от linuxcnc не выключал питание станка и Enable Ampfiller.

[Nick]

Вот и спрашиваю как сделать так чотбы при нажатии Авост срабатывал сигнал толко Авост, но не изменялся сигнал "питание станка" и Enable Ampfiller.

А что тогда в твоем понимании Авост?
Просто притормозить? Типо "эй станок погоди, не надо жарить шпиндель об тиски?"

Где конфиг с аналоговой осью???

[aftaev]

А что тогда в твоем понимании Авост?
Просто притормозить? Типо "эй станок погоди, не надо жарить шпиндель об тиски?"

Для примера возьмем шпиндель с тормозом - раскрутили его = авария. Если станок обесточить (выдернуть из розетки) то шпиндель будет медленно останавливаться тормоз не включили
А если подать команду на тормоз он остановится.

Где конфиг с аналоговой осью???

Щас сделаю

[aftaev]

Где конфиг с аналоговой осью???

отправил в ЛС