Проблема начального позиционирования и пр.
Добавлено: 22 июл 2022, 00:02
Приветствую. Оговорюсь сразу, в теме ЧПУ станков опыта еще очень недостаточно, но хочу разобраться и вопросов тьма Так что если что, прошу гуру ЧПУ отнестись с пониманием и терпением к, возможно, дурацким или уже успевшим надоесть вопросам.
Дано: токарный Taig с установленными двумя ШД, Arduino UNO, CNC Shield, A4988х2, прошивка grbl 1.1h, точу из под GRBLGRU. Для наломать по началу дров, думаю, пойдет
Вопрос 1. При начале обработки ставлю резец в торец заготовки и касаюсь ее (вроде стандартная процедура на универсальных станках). Далее "обьясняю" через ГРБЛГРУ, что это у нас нулевая позиция и начинаю обработку. Все отлично. Но это позиционирование "на глазок" на некоторых деталях, особенно тонких, или при чуть изогнутой заготовке в итоге может дать довольно сильную погрешность в итоговом размере. Плюс отнимает время при изготовлении серии однотипных деталей. Какие есть варианты более быстрого и самое главное точно повторяемого позиционирования резца? Станок без обратной связи и даже без концевых выключателей. Я пока придумал только один гипотетический вариант, это поставить концевые выключатели, находить абсолютный ноль по ним и уже от этой точки перемещать резец в стартовую точку, зная до нее точные перемещения по осям Х и Z. Но возникают сомнения в повторяемости и точности такого способа. Помогите, пожалуйста, изобрести велосипед Мне кажется есть более простые методики, но я не могу додуматься.
Вопрос 2. При уборке стружки отключал ШД от проводов и на след день по запаре воткнул их, когда плата управления была уже подключена по питанию. В итоге в момент соединения штекера проскочила искра. Других отклонений, которые могут повлиять на нижеописываемый "глюк" выявить не удалось. Сразу после этого во время обработки детали было замечено, что разрешение по оси Z изменилось. Грубо, заказываешь проехать 50 мм, суппорт проезжает 55мм. Пришлось расчетные значения прописанные в ГРБЛ подгонять эмпирически, чтобы ось вернулась в примерно прежнее разрешение (в итоге с 711.111 шагов\мм (рассчитанных) переключил на 644 шагов\мм (подобранных)). Всякие перезагрузки, перепрошивки, замены драйверов и пр. результатов не дали. При физическом переключении ШД на ось Y "глюк" сохраняется. Я так понимаю это я убил ШД, обьясните, пожалуйста, что произошло?
Вопрос 3. А можно ли на базе такого станка как у меня построить типа автомат? В данный момент, вроде все более-менее понятно, примеры работ на форуме посмотрел, очень понравились. На данный момент самая не понятная деталь, это автоматическая цанга или патрон для зажима заготовки. Возможно ли такое установить на мой станок? Существуют ли они в мелких размерах и как осуществляется их привод? Где посмотреть? Есть какие-то понятные схемы реализации, образцы, статьи, темы и т.п. Короче, где просвящают? Видео смотрел много, но принцип все еще остается загадкой. Остальные элементы вроде бы понятно реализуемы (во всяком случае пока что).
Фух, пока все, заранее спасибо, тем кто решит поучаствовать в ответах.
Дано: токарный Taig с установленными двумя ШД, Arduino UNO, CNC Shield, A4988х2, прошивка grbl 1.1h, точу из под GRBLGRU. Для наломать по началу дров, думаю, пойдет
Вопрос 1. При начале обработки ставлю резец в торец заготовки и касаюсь ее (вроде стандартная процедура на универсальных станках). Далее "обьясняю" через ГРБЛГРУ, что это у нас нулевая позиция и начинаю обработку. Все отлично. Но это позиционирование "на глазок" на некоторых деталях, особенно тонких, или при чуть изогнутой заготовке в итоге может дать довольно сильную погрешность в итоговом размере. Плюс отнимает время при изготовлении серии однотипных деталей. Какие есть варианты более быстрого и самое главное точно повторяемого позиционирования резца? Станок без обратной связи и даже без концевых выключателей. Я пока придумал только один гипотетический вариант, это поставить концевые выключатели, находить абсолютный ноль по ним и уже от этой точки перемещать резец в стартовую точку, зная до нее точные перемещения по осям Х и Z. Но возникают сомнения в повторяемости и точности такого способа. Помогите, пожалуйста, изобрести велосипед Мне кажется есть более простые методики, но я не могу додуматься.
Вопрос 2. При уборке стружки отключал ШД от проводов и на след день по запаре воткнул их, когда плата управления была уже подключена по питанию. В итоге в момент соединения штекера проскочила искра. Других отклонений, которые могут повлиять на нижеописываемый "глюк" выявить не удалось. Сразу после этого во время обработки детали было замечено, что разрешение по оси Z изменилось. Грубо, заказываешь проехать 50 мм, суппорт проезжает 55мм. Пришлось расчетные значения прописанные в ГРБЛ подгонять эмпирически, чтобы ось вернулась в примерно прежнее разрешение (в итоге с 711.111 шагов\мм (рассчитанных) переключил на 644 шагов\мм (подобранных)). Всякие перезагрузки, перепрошивки, замены драйверов и пр. результатов не дали. При физическом переключении ШД на ось Y "глюк" сохраняется. Я так понимаю это я убил ШД, обьясните, пожалуйста, что произошло?
Вопрос 3. А можно ли на базе такого станка как у меня построить типа автомат? В данный момент, вроде все более-менее понятно, примеры работ на форуме посмотрел, очень понравились. На данный момент самая не понятная деталь, это автоматическая цанга или патрон для зажима заготовки. Возможно ли такое установить на мой станок? Существуют ли они в мелких размерах и как осуществляется их привод? Где посмотреть? Есть какие-то понятные схемы реализации, образцы, статьи, темы и т.п. Короче, где просвящают? Видео смотрел много, но принцип все еще остается загадкой. Остальные элементы вроде бы понятно реализуемы (во всяком случае пока что).
Фух, пока все, заранее спасибо, тем кто решит поучаствовать в ответах.