Самодельный токарный ЧПУ с револьверкой

Токарные станки с ЧПУ.
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Самодельный токарный ЧПУ с револьверкой

Сообщение rage »

Появилось желание построить токарный ЧПУ. Изначально планировал переделать под чпу станок 16У04П. Прикинул размеры, и понял, если на поперечке ставить рельсы, то высоты над поперечкой останется чуть меньше чем нихерна. Да и в целом после приведения станка в порядок, стало жалко его дербанить.

По этом решил делать с нуля. Из доступных под рукой матриалов и своих возможностей обработки.
Основная задача точить деревящки, всякие подсвечники, яйца, фигурки и т.д. Возможно обрабатывть алюминий.
Инструмент предполагалось размещать на блоках.
проект.jpg (7510 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200083&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (112.88 КБ)</a>
За основу станины был взят 250-й швеллер от фуганка с относительно ровной поверхностью и куплена передняя бапка от ТВ-7.
2020-03-28 21.56.09.jpg (7510 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200084&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.79 МБ)</a>
Швеллер пришлось дополнительно пыльнуть и подшабрить места под рельсы.

Поперечка:
2020-11-07 21.58.38.jpg (7510 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200085&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.71 МБ)</a>
2020-11-07 21.59.02.jpg (7510 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200086&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.64 МБ)</a>
2020-11-08 18.45.45.jpg (7510 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200087&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.79 МБ)</a>
Сварил тумбу под станок из профильной трубы 40х40
2020-11-14 20.16.21.jpg (7510 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200088&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.34 МБ)</a>
Самодельные шкивы, просто по приколу было отлить самому и выточить. За одно утилизировал обрезки вские АМГ6.
2020-11-15 15.42.52.jpg (7510 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200089&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.1 МБ)</a>
2020-11-15 15.56.47.jpg (7510 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200090&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.35 МБ)</a>
2020-11-15 16.53.49.jpg (7510 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200091&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.99 МБ)</a>
2020-11-15 21.10.50.jpg (7510 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200092&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.52 МБ)</a>
Мотор какой то валялся в мастерской, 1.5кВт 2850 оборотов. Освежил его немного, напечатал крыльчатку.
2020-11-21 13.53.41.jpg (7510 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200093&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.07 МБ)</a>
Накинул мотор + энкодер.
2020-11-28 18.22.47.jpg (7510 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200094&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.73 МБ)</a>
2020-11-28 19.43.49.jpg (7510 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200095&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.43 МБ)</a>
Последний раз редактировалось rage 23 дек 2021, 22:57, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение rage »

Управление LinuxCNC на LPT обычная дешевая плата опторазвязки.
Первая стружка, проточка планшайбы
https://www.youtube.com/watch?v=crHJARmWMNM

Потом пришлось полностью переделать родную планшайбу. Система фиксации там, с 2-мя коническими винтикам - полное говно.
Первая деталька, на пробу. УП взята из примеров в линуксе
2020-12-24 23.16.41.jpg (7504 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=200096&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.35 МБ)</a>
Проба нарезания резьбы
https://www.youtube.com/watch?v=gRbOoTsf1mU

научился работать со сменой инструмента
https://www.youtube.com/watch?v=d2zNZil2Qww

Точим яйца
https://www.youtube.com/watch?v=FId5sb-_AKs

Еще один шкив, точил уже на ЧПУ
2021-01-22 23.11.31.jpg (7504 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=200097&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4 МБ)</a>
Задняя бабка без пиноли
2021-01-30 19.58.48.jpg (7504 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=200098&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3 МБ)</a>
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение rage »

Немного поработав на станке понял, что работать с блоками не удобно. Сильно ограничивается диаметр и длина обрабатываемой заготовки.
На моей поперечке более-менее комфортно вставало 3 блока. На мой взгляд 3 инструмента маловато. С учетом геморной привязки инструмента, настройка станка под каждую новую деталь вызывала боль.

Решил делать револьверку, под предполагаемую схему подключения входов на ЛПТ уже не хватало. К тому же было интересно попробовать месу.
Заказал 7i96
2021-02-08 13.32.34.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200099&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.1 МБ)</a>
И начался процесс изготовления револьверки. Револьверку полностью делал сам, своими силами. Токарка на универсале, фрезеровка на ЧПУхе.
2021-03-08 21.02.33.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200100&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3 МБ)</a>
2021-03-14 16.58.55.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200101&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.52 МБ)</a>
2021-03-14 18.54.56.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200102&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.76 МБ)</a>
2021-03-14 18.55.03.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200103&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.48 МБ)</a>
2021-03-17 18.59.17.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200104&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.07 МБ)</a>
2021-03-17 22.34.28.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200105&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.93 МБ)</a>
2021-03-18 22.07.02.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200106&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.14 МБ)</a>
2021-04-07 22.01.40.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200107&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.11 МБ)</a>
2021-04-07 23.50.27.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200108&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.2 МБ)</a>
2021-04-08 17.45.44.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200109&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.68 МБ)</a>
2021-04-08 20.37.09.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200110&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.74 МБ)</a>
2021-04-08 20.37.29.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200112&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.81 МБ)</a>
2021-04-08 21.05.42.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200113&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.76 МБ)</a>
2021-04-11 19.38.03.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200114&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.61 МБ)</a>
2021-04-11 19.38.06.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200115&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.59 МБ)</a>
2021-04-13 00.06.31.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200116&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.13 МБ)</a>
Точим Ст45
https://www.youtube.com/watch?v=gQ4AvU0Ya54
Вложения
2021-04-08 20.37.09-1.jpg (7496 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200111&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.37 МБ)</a>
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение rage »

Настройка револьверки под линукс то еще удовольствие. Пришлось написать собственный hal-компонент для управления револьверкой.
В итоге все заработало.

https://www.youtube.com/watch?v=n_VFZDbYUMY

https://www.youtube.com/watch?v=Z-4OfTUkt84

Для проверки повторяемости точил серию деталек (10шт из д16т) типа втулка, наружный ф14, внутри ф10. Замеры производил микронным нутромером и микронным микрометром.
По наружи разброс в пределах сотки. По нутрянке, что удивительно, первые 4 детали были в 0-х, 5,6 в минус 2 микрона каждая относительно предыдущей, остальные 4 опять в нулях, относительно 6-й.
2021-11-27 18.17.17.jpg (7488 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200117&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (6.5 МБ)</a>
Для станка который задумывался по деревяшкам, результат просто огонь.
Из косяков есть люфт в револьверке, 1 сотка. Скорее всего в муфте хирта. Так как такие детали должны изготавливаться прецизионно, на шлифовке.
Думаю как бы эту муфту подшабрить, что бы обеспечить более плотное прилегание. На краска наверное не получится, так как муфта сама центрируется и "потереть" там не получится.
Только если краска будет оставлять отпечатки и как то поним смотреть, в общем хз.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение mikehv »

rage писал(а): Настройка револьверки под линукс то еще удовольствие. Пришлось написать собственный hal-компонент для управления револьверкой.
Дело опыта) там и родных компонентов с избытком
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение rage »

mikehv писал(а): Дело опыта) там и родных компонентов с избытком
Проще и быстрее свой написать, чем с ними разобраться.
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение rage »

Кмпонент для упрвления револьверкой:
Алгоритм такой:
- Разблокируем инструмент, ждем проверяем концевик разблокировки. Если концевик не отработал - ошибка
- Поворачиваем инструмент на нужный, ждем. Проверяем по концевикам текущую позицию, если не совпадет с заданной - ошибка
- Блокируем инструмент, ждем. Проверяем концевик блокировки, если не заблокировано - ошибка
- все ок, сообщаем о успешной смене инструмента

Настройка в hal:

Код: Выделить всё

loadrt message names=zb,rev-0,rev-1,rev-2,rev-3 messages="Наезд на ЗБ!,Ошибка разблокировки инструмента,Ошибка позиции инструмента,Таймаут вращения инструмента,Ошибка блокировки инструмента"
loadrt mux8
loadrt revolt

addf mux8.0                   servo-thread
addf conv-float-s32.0         servo-thread
addf revolt.0                 servo-thread
addf zb                       servo-thread
addf rev-0                    servo-thread
addf rev-1                    servo-thread
addf rev-2                    servo-thread
addf rev-3                    servo-thread

# Револьверка
net rev-en <= hm2_7i96.0.gpio.000.in_not
net rev-b1 <= hm2_7i96.0.gpio.001.in
net rev-b2 <= hm2_7i96.0.gpio.002.in
net rev-b3 <= hm2_7i96.0.gpio.003.in

net rev-b1 => mux8.0.sel0
net rev-b2 => mux8.0.sel1
net rev-b3 => mux8.0.sel2

setp mux8.0.in0 6
setp mux8.0.in1 8
setp mux8.0.in2 2
setp mux8.0.in3 5
setp mux8.0.in4 4
setp mux8.0.in5 3
setp mux8.0.in6 1
setp mux8.0.in7 7

setp   hm2_7i96.0.stepgen.02.dirsetup        2000
setp   hm2_7i96.0.stepgen.02.dirhold         2000
setp   hm2_7i96.0.stepgen.02.steplen         2000
setp   hm2_7i96.0.stepgen.02.stepspace       2000
setp   hm2_7i96.0.stepgen.02.position-scale  400
setp   hm2_7i96.0.stepgen.02.step_type        0
setp   hm2_7i96.0.stepgen.02.control-type     0
setp   hm2_7i96.0.stepgen.02.maxaccel         30
setp   hm2_7i96.0.stepgen.02.maxvel           20

net tool-number-current-f <= mux8.0.out => conv-float-s32.0.in
net tool-number-current <= conv-float-s32.0.out => revolt.0.current-tool
net machine-is-enabled => revolt.0.enable
net tool-position-fb hm2_7i96.0.stepgen.02.position-fb => revolt.0.motor-position
net tool-position revolt.0.motor-position-cmd => hm2_7i96.0.stepgen.02.position-cmd
net tool-change-in-work <= revolt.0.in-work => not.2.in
net tool-change-in-work => hm2_7i96.0.ssr.00.out-00
net tool-change-in-work-not not.2.out => hm2_7i96.0.gpio.024.out
net rev-en revolt.0.tool-unlocked
net rev-error0 revolt.0.error-0 => rev-0.trigger
net rev-error1 revolt.0.error-1 => rev-1.trigger
net rev-error2 revolt.0.error-2 => rev-2.trigger
net rev-error3 revolt.0.error-3 => rev-3.trigger

Код компонента:

Код: Выделить всё

component revolt "Revolver tool changer";
pin in bit enable = 0 "Enable component when machine is on";
pin out bit in_work = 0 "Identifier that tool in change process";
pin in bit tool_change = 0 "Tool change request";
pin out bit tool_changed = 0 "Tool changed";
pin in signed current_tool "Current tool";
pin in signed next_tool = 0 "Tool to change for";
pin in float motor_position "Motor feedback position";
pin out float motor_position_cmd "Motor position comand";
pin in bit tool_unlocked = 0 "Tool unlocked";
pin out bit error = 0 "Tool chnage error";
pin out bit error_not = 1 "Tool chnage not error";
pin out bit error_0 "Error tool not unlocked";
pin out bit error_1 "Error tool position";
pin out bit error_2 "Error tool rotate timeout";
pin out bit error_3 "Error tool lock";
pin in bit reset = 0 "Reset state";
param rw float position_cmd = 1.0 "Steps for change position for 1 tool";
param rw float unlock_delay = 0.5 "Time for tool unlock delay";
param rw float move_timeout = 10.0 "Timeout for motor move";
param rw signed pockets = 8 "Pockets number in revolver";
    
variable double timer;
function _ fp;
license "GPL";
;;  
  
#include <stdlib.h>
#define STATE_NONE 0
#define STATE_CHECK_TOOL 1
#define STATE_TOOL_UNLOCK 2
#define STATE_TOOL_UNLOCKED 3
#define STATE_ROTATE_TOOL 4
#define STATE_ROTATE_TOOL_WAIT 5
#define STATE_TOOL_LOCK 6
    
int state = 0;
FUNCTION(_){
  int HALF_POCKETS = pockets / 2;
  if(error) {
    timer += fperiod;
    if(timer >= 1.0) {
      error = 0;
      error_not = 1;
      error_0 = 0;
      error_1 = 0;
      error_2 = 0;
      error_3 = 0;
      state = STATE_NONE;
      tool_changed = 0;
      in_work = 0;
      timer = 0;
    }
    return;
  }
  
  if(!enable) {
    return;
  }
.
  if(reset) {
    error = 0;
    error_not = 1;
    error_0 = 0;
    error_1 = 0;
    error_2 = 0;
    error_3 = 0;
    state = STATE_NONE;
    tool_changed = 0;
    in_work = 0;
  }
  
  if(!tool_change || error) {
    return;
  }
  
  if(state == STATE_NONE && (next_tool > pockets || next_tool < 1 || next_tool == current_tool)) {
    in_work = 0;
    tool_changed = 1;
    return;
  }
  
  if(state == STATE_NONE) {
    state = STATE_CHECK_TOOL;
  }
  
  if(state == STATE_CHECK_TOOL) {
    state = STATE_TOOL_UNLOCK;
    timer = 0.0;
    tool_changed = 0;
    in_work = 1;
  }
  
  if(state == STATE_TOOL_UNLOCK) {
   if(unlock_delay > 0 && timer < unlock_delay) {
      timer += fperiod;
      return;
    }
    
    if(tool_unlocked) {
      state = STATE_TOOL_UNLOCKED;
    }
    else {
      in_work = 0;
      error = 1;
      error_not = 0;
      error_0 = 1;
      state = STATE_NONE;
      timer = 0;
      return;
    }
  }
  
  if(state == STATE_TOOL_UNLOCKED) {
    state = STATE_ROTATE_TOOL;
    int pos = next_tool - current_tool;
    int mpos = abs(pos);
    if(mpos > HALF_POCKETS) {
      int p = pockets - mpos;
      pos = pos > 0 ? -p : p;
    }
    timer = 0;
    motor_position_cmd = motor_position + pos * position_cmd;
  }
  
  if(state == STATE_ROTATE_TOOL || state == STATE_ROTATE_TOOL_WAIT) {
    timer += fperiod;
    if(abs(motor_position - motor_position_cmd) <= 0.0000001) {
      if(state == STATE_ROTATE_TOOL) {
        state = STATE_ROTATE_TOOL_WAIT;
        timer = 0;
        return;
      }
      if(timer < 0.5) {
        return;
      }
      if(current_tool != next_tool) {
        timer = 0;
        in_work = 0;
        tool_changed = 0;
        error = 1;
        error_not = 0;
        error_1 = 1;
        state = STATE_NONE;
        timer = 0;
        return;
      }
      timer = 0;
      state = STATE_TOOL_LOCK;
      in_work = 0;
    }
    else if(timer >= move_timeout) {
      in_work = 0;
      tool_changed = 0;
      error = 1;
      error_not = 0;
      error_2 = 0;
      state = STATE_NONE;
      timer = 0;
      return;
    }
  }
  
  if(state == STATE_TOOL_LOCK) {
    if(unlock_delay > 0 && timer < unlock_delay) {
      timer += fperiod;
      return;
    }
    
    timer = 0;
    if(!tool_unlocked) {
      state = STATE_NONE;
      tool_changed = 1;
    }
    else {
      state = STATE_NONE;
      tool_changed = 0;
      error = 1;
      error_not = 0;
      error_3 = 1;
      timer = 0;
    }
  }
}
Компилирование: halcompile --install revolt.comp
Аватара пользователя
Dimka
Мастер
Сообщения: 1388
Зарегистрирован: 14 июл 2016, 23:40
Репутация: 344
Настоящее имя: Дима
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение Dimka »

Вот это проект! Жёсткость револьверки как-нибудь измерял? Сталь получается точить?
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение rage »

Dimka писал(а): 08 дек 2021, 16:41 Вот это проект! Жёсткость револьверки как-нибудь измерял?
Индикатором замерял. Есть не приятный люфт около сотки. Судя по всему в муфте хирта.
Dimka писал(а): 08 дек 2021, 16:41 Сталь получается точить?
Чугунную планшайбу и посадку на шпинделе протачивал. Правда не револьверкой.
Но думаю точить то будет, весь вопрос в режимах и в качестве поверхности.

https://www.youtube.com/watch?v=jP-5JPhOfms
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1953
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 382
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение Mamont »

rage писал(а): Из косяков есть люфт в револьверке, 1 сотка. Скорее всего в муфте хирта. Так как такие детали должны изготавливаться прецизионно, на шлифовке.
На фотке не очень видно, есть ли зазор между вершиной зубьев и впадиной. И неизбежные скругления у основания зубьев. Так что лучше проточить вершины для зазора 0.3-0.5мм

Сам сейчас переделываю токарник, для позиционирования квадратной резцедержки решил использовать подобное зацепление.
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
Сообщения: 801
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 278
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение inFamous »

Mamont писал(а): 09 дек 2021, 22:45
rage писал(а): Из косяков есть люфт в револьверке, 1 сотка. Скорее всего в муфте хирта. Так как такие детали должны изготавливаться прецизионно, на шлифовке.
На фотке не очень видно, есть ли зазор между вершиной зубьев и впадиной. И неизбежные скругления у основания зубьев. Так что лучше проточить вершины для зазора 0.3-0.5мм

Сам сейчас переделываю токарник, для позиционирования квадратной резцедержки решил использовать подобное зацепление.
ну если он взял модель с инета та что гуляет, то там зазоры есть
там шлифовать надо её просто, и всё
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение rage »

Mamont писал(а): Так что лучше проточить вершины для зазора 0.3-0.5мм
Мне кажется наоборот нужно боковушки пошкрябать, что бы она легла плоскостями.
Люфт в продольной плоскости.
inFamous писал(а): ну если он взял модель с инета та что гуляет, то там зазоры есть
модель своя. та, что в инете кривая, у меня половинки симетричные, т.е. одинаковые.
inFamous писал(а): там шлифовать надо её просто, и всё
никто не берется, слишком сложная геометрия для местных.
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение steals_y2k »

rage писал(а): Проверяем по концевикам текущую позицию,
если крутить до нужной позиции-будет проще.

вообще, китайский вариант с храповиком и вращением в обе стороны веса неплох-фиксируется норм..
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение rage »

steals_y2k писал(а): если крутить до нужной позиции-будет проще.
Всмысле проще? Оно и так крутит до нужной позиции и в конце проверяет, что докрутилось куда надо.
khach
Кандидат
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 16 июл 2016, 17:55
Репутация: 2
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение khach »

А как зажим револьверной части на звездочке происходит? Реверсом шаговика? Есть ли идеи как добавить точную подстройку высоты положения резца( например подкручивая неподвижную звездочку)?
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение rage »

khach писал(а): А как зажим револьверной части на звездочке происходит? Реверсом шаговика?
нет, пружинами.
khach писал(а): Есть ли идеи как добавить точную подстройку высоты положения резца( например подкручивая неподвижную звездочку)?
Высота установки резца рассчитана на этапе проектирования. Тонкую наладку таким спосбом осуществить не получится, так как подкручиванием звездочки будет меняться наклон резца относительно поперечной подачи. Значит на разных вылетах резца будет разная высота.
khach
Кандидат
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 16 июл 2016, 17:55
Репутация: 2
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение khach »

По подстройке уровня понятно. Сейчас пытаюсь сделать револьверку для мелкого часового станка под 8 резцы, предстоит много внутренней расточки и нарезание внутренних резьб- надо точно по уровню выставлять резец. Боюсь, что прийдется делать как на фото- с промежуточным ластохвостом для установки высоты резца. А револьврку планирую по типу китайских HAK31 где реверсом червячного привода и муфта Хирта выжимается, и револьвер крутится. http://cncmakers.com/cnc/News/HAK31_HAK ... e_And.html
Вложения
TurretPhotos-129.jpg (6882 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=200371&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (442.89 КБ)</a>
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Самодельный ЧПУ с револьверкой

Сообщение rage »

Мой пост для SolidCAM под мой станок на LinuxCNC.
Корректно работают подачи мм на оборот, мм в мин. Постоянные обороты/постоянная скорость резания.

Резьбу не проверял, но тоже должно работать.
Пар-ры у которых нет аналогов вынес на вкладку "Дополнения"
Изображение

Если в пар-ах Q = 0 то, Q будет меняться в зависимости от выбранного способа обработки:
Изображение
Если я правильно понял, как он работает?

Остальные циклы лучше не использовать, не проверял, может и будут работать. Но мне достаточно и того кода который генерится и без них.

Распространяется как есть, за весь ущерб принесенный использованием этого поста, автор ответсвенности не несет :hehehe:
Вложения
LinuxCNC_Lathe_by_rage.rar
(7.16 КБ) 134 скачивания
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Самодельный токарный ЧПУ с револьверкой

Сообщение rage »

Доработал муфту хирта на токарном. Сделал оправку и шлифанул грани:
2022-01-04 22.33.56.jpg (6468 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=200998&sid=44d3a95b1acd85632fe79cbb15039fd1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.16 МБ)</a>
Потратил 2 дня на эту операцию. Результатом доволен, люфтов практически нет. В условиях моей мастерской изготовить этот узел точнее не возможно.
Если вдруг у когото есть ресурсы и хочет попробовать свои силы в изготовлении подобной детали оставляю модель в формател Solidworks 2019. Материал Ст45.
муфта хирта.rar
(202.18 КБ) 219 скачиваний
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
Сообщения: 801
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 278
Контактная информация:

Re: Самодельный токарный ЧПУ с револьверкой

Сообщение inFamous »

rage писал(а): 06 янв 2022, 23:30 Доработал муфту хирта на токарном. Сделал оправку и шлифанул грани:
2022-01-04 22.33.56.jpg

Потратил 2 дня на эту операцию. Результатом доволен, люфтов практически нет. В условиях моей мастерской изготовить этот узел точнее не возможно.
Если вдруг у когото есть ресурсы и хочет попробовать свои силы в изготовлении подобной детали оставляю модель в формател Solidworks 2019. Материал Ст45.

муфта хирта.rar
не понял принцип обработки граней, поясните, если возможно
Ответить

Вернуться в «Токарные станки»