cnc-club.ru

Приобрел токарный чпу станок 1и611пмф3.Хочу сделать из него станок с чпу и с широкими возможностями для работы в качестве универсального станка.Заменил привода шд5 с гидроусилителями на 86 сервошаговые.Управление планируется автономное от микроконтроллера stm32f467.Кроме того на суппорте будет установлен дополнительный микроконтроллер stm32f103 для реализации ручного управления.К нему подключаются небольшой дисплей от ардуины , 3 энкодера ,джойстик и переклчатели с кнопками.Связь осуществляется через ком порт или 485.Назначению джойстиков такое:штурвал,регулятор скорости шпинделя с реверсом для ручного нарезания резьб и третий рядо с дисплеем ардуиновский для оперативного измененния скорости подачи. На данный момент программная часть практически готова,но требуется дополнительная отладка в работе.Основная плата подключена и вроде работает .Дополнительную плату упаковываю в корпус ,который будет установлен на супорте.В процессе пришлось поменять подшипники на ШВП координаты Z и пришлось наварить (удлинить ШВП координаты X).Кроме того выяснилось ,что в резцедержке не хватает кулачков.Так что поначалу крутить её придется в ручную.После пробной проточки понял,что надо менять подшипники шпинделя.Но это все в процессе.На поперечную координату для выхода в 0 поставил два концевика.Один на каретку,а второй на швп.Теперь повторяемость выхода в 0 микроны на продольной координате стоит такой же индуктивный концевик но один там точность раз в 20 ниже около 2-3 соток но для неё это не столь важно.