Привет ребята!
такая проблема, запускаю токарно-фрезерный по дереву,
токарную ось крутит сервомотор 2,6квт если зажимаю заготовку она начинает дребезжать,
с маленькой заготовкой всё нормально,
выкладываю видео для понимания
https://youtu.be/JxY0zEkNfPo
повышал жёсткость удержания вала, сильно шумит, частота вибрации выше, отклоняется меньше,
уменьшаю, заготовку крутит чуть ли не на 90 градусов в право-лево,
как я понял привод пытается поймать равновесие, и уходит в резонанс,
что можно сделать? как его лечить?
Вибрация большой заготовки
- xvovanx
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
- Репутация: 899
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Latvia
- Контактная информация:
Re: Вибрация большой заготовки
Чтоб уменьшить рысканье сервопривода пробовать загрубить настройку обратной связи. Какой серводрайвер у вас?
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2102
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Вибрация большой заготовки
Момент инерции большой. Настраивать коэффициенты ПИД регулятора