Вибрация большой заготовки

Токарные станки с ЧПУ.
putnik
Опытный
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 07 апр 2015, 16:31
Репутация: 4
Настоящее имя: Батыр
Контактная информация:

Вибрация большой заготовки

Сообщение putnik »

Привет ребята!
такая проблема, запускаю токарно-фрезерный по дереву,
токарную ось крутит сервомотор 2,6квт если зажимаю заготовку она начинает дребезжать,
с маленькой заготовкой всё нормально,
выкладываю видео для понимания

https://youtu.be/JxY0zEkNfPo

повышал жёсткость удержания вала, сильно шумит, частота вибрации выше, отклоняется меньше,
уменьшаю, заготовку крутит чуть ли не на 90 градусов в право-лево,
как я понял привод пытается поймать равновесие, и уходит в резонанс,
что можно сделать? как его лечить?
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 3647
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 897
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Вибрация большой заготовки

Сообщение xvovanx »

Чтоб уменьшить рысканье сервопривода пробовать загрубить настройку обратной связи. Какой серводрайвер у вас?
putnik
Опытный
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 07 апр 2015, 16:31
Репутация: 4
Настоящее имя: Батыр
Контактная информация:

Re: Вибрация большой заготовки

Сообщение putnik »

xvovanx писал(а): 31 авг 2021, 19:55 Чтоб уменьшить рысканье сервопривода пробовать загрубить настройку обратной связи. Какой серводрайвер у вас?
Китаец A1-SVD30
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Вибрация большой заготовки

Сообщение mikehv »

Момент инерции большой. Настраивать коэффициенты ПИД регулятора
putnik
Опытный
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 07 апр 2015, 16:31
Репутация: 4
Настоящее имя: Батыр
Контактная информация:

Re: Вибрация большой заготовки

Сообщение putnik »

mikehv писал(а): 31 авг 2021, 20:29 Момент инерции большой. Настраивать коэффициенты ПИД регулятора
Из ютуба понял что это пункт Pn-259 поставил значение 7 мотор не шумит, вал держит "мёртво" без заготовки, если увеличиваю значение, инерции меньше но не пропадает, но мотор шимит очень сильно,
putnik
Опытный
Сообщения: 173
Зарегистрирован: 07 апр 2015, 16:31
Репутация: 4
Настоящее имя: Батыр
Контактная информация:

Re: Вибрация большой заготовки

Сообщение putnik »

xvovanx писал(а): пробовать загрубить настройку обратной связи.
как этот параметр найти? может есть какое то общее название?
Ответить

Вернуться в «Токарные станки»