Без задания привода плавно ползут в одну сторону - поэтому, P без I недотягивает линейно относительно его значения, при P=1 около 0.5, при P=0.5 - около 1 мм.Dmaster писал(а): дотягивает вообще P
Это кстати надо будет тоже поправить...
ЗЫ поставил вот такой моноблок: Asus AiO V161GA У него с latency проблемы 400-800К, иногда выбросы и по больше, сейчас попробую на него Mint с Mate накатить, может будет лучше. Но не думаю, что этом может быть настолько сильно связано.