16у03п ЧПУ для цветмета

wick3 · Сообщение **wick3** » 25 фев 2019, 08:55

Возникла необходимость обзавестись мелким ЧПУ токарным для "художественного" точения цветмета (детали до ф80, L-100мм). Учитывая, что бюджет скромный и заготовок под такой станок не было - пришлось думать о создании рабочего чпу токарника 16у03п подручными средствами. Одной из основных поставленных задач, помимо апгрейда и переделки станка, также была реализация возможности при работе в любой момент вернуться в "ручной" режим точения простым и легким путем.
Из подручного "хлама" и не совсем хлама, способного вдохнуть новую жизнь в моего подопечного, нашлось следующее:
• электроника Mesa 5i25 + 7i76
• энкодер на шпиндель 360ппр без индексной метки
• шаговики nema24 на 28кг\см и nema34 на 120кг\см
• драйвера geckodrive g201
• ШВП С5 2005 на ось Z
При помощи напильника, синей изоленты и набора "юного чпу-шника" данное чудо за несколько недель было почти собрано, и теперь есть задумка еще опционально на шпиндель ПБ подвесить шаговик nema34, также в резцедержку поставить китайский шпиндель и пользовать это все как 4-х осевой фрезер (по минималке чисто - дырдочку ф2мм засверлить или шпоночку прогрызть).
Изначально не включалась пониженная передача в переборе ПБ и приходилось работать так:

Страшилка (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Немного поцарапал направляющие, для красоты конечно же, ведь выработка на станине была всего-то около 6 десяток. По вертикали удалось получить 2 сотки, а по горизонтали сотку, на всю длину станины.
Параллельность направляющих и плоскостей для прижимных планок вышла в бегающую сотку. Далее классика - шабрение каретки по станине, поперечки по плите и угловой линейке УТ, проверка перпендикулярности поперечки относительно шпинделя.
А вот с самими прижимными планками пришлось поступить брутально: бормашиной выбрал карманы, после залил антифрикционным компаундом и это все дело прикрутил на место назначения. Получилось отлично. Каретка не люфтит на "отрыв" от слова "совсем".
Все никак не заведу привычку фотографировать все этапы, получаются какие-то отрывки процессов. Но все же, предлагаю вам взглянуть на то, как проходило восстановление токарника:

Шабрим (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

wick3 · Сообщение **wick3** » 25 фев 2019, 10:19

Следующий этап создания токарника отчасти был экспериментальным. Вместо того, чтобы дальше шабрить (тем самым еще и оттягивая долгожданный момент запуска), решил притереть опоры ШВП, что и сделал пользуясь угловой линейкой и самодельным притиром из АМГ. Эксперимент не просто получился удачным, но и оправдал все ожидания: параллельность оси и подошвы утрачены не были, а вот скорость работы - порадовала, как и рассчитывал.
Вот, что в итоге получилось:

Притир (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Далее начался процесс сборки "Лжефартука" со всего что было под рукой. Без помощи фрезерного оказалось очень не просто, но и тут нашлась лазейка - сверлилка, напильник и шабер. Как итог - все плиты подогнаны и имеют большое пятно контакта, а также параллельность и перпендикулярность. На токарном проточил посадку под гайку ШВП, относительно нее уже пришабрил опорную плоскость к плите.

Лжефартук (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

На счет используемых передач: ремни HTD5 15мм, редукция 1:2 на двух осях.

Установил лимиты продольной по ереванской технологии:

Лимиты (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Ну и начало сборки электроники:

Эл.коробки (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

wick3 · Сообщение **wick3** » 25 фев 2019, 18:56

Прошу о помощи.
Начались проблемы, при запуске EMC выдает ошибку по поводу шпинделя.
Но если закоментировать
setp scale.spindle.gain 60
setp lowpass.spindle.gain 1.240000
Запускается. НО, что я выключаю хз =)
И как правильно прописать энкодер (360ppr A\B) ?

my_LinuxCNC_Lathe.ini: (3.15 КБ) 892 скачивания

my_LinuxCNC_Lathe.hal: (9.61 КБ) 895 скачиваний

wick3 · Сообщение **wick3** » 27 фев 2019, 08:11

Усталость от месяца без выходных дает о себе знать, забыл лог ошибки выложить =)

Debug file information:
.
./my_LinuxCNC_Lathe.hal:217: parameter or pin 'scale.spindle.gain' not found
3728
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Для управления станком на выходы 7i76 буду подключать релейный модуль:

: 16ти канальный модуль реле с питанием 12в и опторазвязкой.

Но есть загвоздка - на этой плате общий минус, а на 7и76 плюс. Придется ставить инвертор сигнала. Еще, правда, не придумал какой.
Сама плата вроде не плоха, я такую поставил на КПП для управления эл.муфтами большого токарника, 4 месяца работает отлично, ежедневно.

На силу и, в будущем, на частотник ставлю такие фильтры:

: Эми-фильтр

Энкодер установлен по секретной технологии украденной у ереванских слесарей. Чашка, которая с одной стороны накручивается на шпиндель (резьба гаек натяга подшипников), а другой стороны отверстие Ф6 с установочным винтом. Сам энкодер к корпусу прикреплен 0.2мм бронзовой пластиной которая принимает все неточности установки на себя, выполняя роль гибкой муфты. Закрепил эффективность данной установки фиксацией крышки гитары.
Длинные прутки обрабатывать не планирую =)

: Как-то так

wick3 · Сообщение **wick3** » 27 фев 2019, 12:58

С ошибкой разобрался благодаря теме http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=10347

Новая проблема - не работает g1, а так же когда пишу в MDI g33 мне выдаёт ошибку мол шпиндель не крутится =(

Serg · Сообщение **Serg** » 27 фев 2019, 15:44

wick3 писал(а):Для управления станком на выходы 7i76 буду подключать релейный модуль:

На выходы 7i76 можно сразу промежуточные реле (которые на DIN-рейку ставятся) цеплять без всяких развязок и т.п.

wick3 писал(а):Но есть загвоздка - на этой плате общий минус, а на 7и76 плюс. Придется ставить инвертор сигнала. Еще, правда, не придумал какой.

Не нужен никакой инвертор.

wick3 · Сообщение **wick3** » 27 фев 2019, 18:16

UAVpilot писал(а):
На выходы 7i76 можно сразу промежуточные реле (которые на DIN-рейку ставятся) цеплять без всяких развязок и т.п.
Не нужен никакой инвертор.

Собираю из того что есть.

Расскажите как на месе 7и76

поменять полярность сигнала.

Serg · Сообщение **Serg** » 28 фев 2019, 02:09

На 7i76 никак, но можно поменять в HAL.
В данном случае ничего менять не надо, ибо при

wick3 писал(а):на этой плате общий минус, а на 7и76 плюс.

они замечательно согласуются.

wick3 · Сообщение **wick3** » 28 фев 2019, 12:25

Разобрался почему не работал g1, просто сделал кнопку SPINDLE-AT-SPEED.
Чем плох для токарного энкодер без индексной метки? Какая точность нужна для неё? Можно ли использовать датчик холла или оптопару принтера(инфрокрасную) и диск с прорезью 0.18мм?

Hanter · Сообщение **Hanter** » 28 фев 2019, 12:42

Для токарного ГДЕ ?? на осях ? это выльется в невозможность хомиться по индексной метке... если это необходимо...
На шпинделе ? то выльется в то, что система не будет знать где расположено "начало оборота". и как следствие не будет синхронизации при нарезании резьб.
точность оптического датчика в любом случае будет выше чем необходимые вам значения....
Насчет холла ничего не скажу, а оптический датчик вполне пойдет. но это +1 устройство....

AlekseySP · Сообщение **AlekseySP** » 01 мар 2019, 04:45

Датчик холла тоже можно

wick3 · Сообщение **wick3** » 04 мар 2019, 03:14

Заказал энкодер с нульметкой, ждемс .
Очередной вопрос - можно каким то волшебным образом к 5i25 прикрутить второй энкодер без покупки дополнительной дочерней карты

?
Пульт очень хочется как-то прикрутить :relsa:

.

Serg · Сообщение **Serg** » 04 мар 2019, 03:53

wick3 писал(а): Очередной вопрос - можно каким то волшебным образом к 5i25 прикрутить второй энкодер без покупки дополнительной дочерней карты ?

три штуки к каждому разъёму можно.

wick3 · Сообщение **wick3** » 04 мар 2019, 11:01

Ткните, пожалуйста, носом как это реализовать. Я похожих тем найти не смог.

rage · Сообщение **rage** » 04 мар 2019, 11:46

wick3 писал(а):Заказал энкодер с нульметкой, ждемс .

Какой?

Nick · Сообщение **Nick** » 04 мар 2019, 12:12

wick3 писал(а):Пульт очень хочется как-то прикрутить .

Тогда лушче всего взять 7i73 - туда и энкодер и клавиатуру и экран прикрутить можно.

Хотя, MPG штурвал можно подключить напрямую к 7i76

Serg · Сообщение **Serg** » 04 мар 2019, 17:24

wick3 писал(а):Ткните, пожалуйста, носом как это реализовать. Я похожих тем найти не смог.

Похожая тема где-то была - просто используете соотв. входы разъёма для второй 7i76.
Но для штурвала логичнее воспользоваться "mode 2".

AlekseySP · Сообщение **AlekseySP** » 05 мар 2019, 02:53

wick3 писал(а):Ткните, пожалуйста, носом как это реализовать. Я похожих тем найти не смог.

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=21515

wick3 · Сообщение **wick3** » 06 мар 2019, 01:56

rage писал(а):
Какой?

Почти omron, на 1000ppr, npn, abz. Повезло - стал на старое крепление.
После установки энкодера все заработало.
Ник, хочу медальку =)

!

https://youtu.be/vua0FAUA55E

Ну и видео замеров по скалке 100мм:
https://youtu.be/0dbmfZes9b8

https://youtu.be/4QMwgIcsvQw

Теперь буду курить, по вашим напутствиям, установку пульта и фьючерса.

wick3 · Сообщение **wick3** » 22 мар 2019, 04:12

Приветствую.
Не понравилось точить на изношенном трап винте поперечки, заменил на швп 1605 L600. Так как условие быстрота решения и минимум изменений в станке, пришлось поступить нагло. Пара блинов, немного измерений и три новых отверстия в салазках решили проблему установки ШВП. Ну и шаберком помахал на сопрягаемых плоскостях.