cnc-club.ru

Serg писал(а): ↑ Т.е. схема, но не нарисованная, а описанная словами.

net wire-red battery.plus => switch.pin1
net wire-blue switch.pin2 => lamp.pin1
net wire-black  lamp.pin2 => battery.minus

xenon-alien писал(а): Но для этого нужно понять как правильно это прописать, запустить, в какой цикл добавить, какой пин подключить и т.д. и т.п...

Serg писал(а): ↑ На HAL это будет примерно так:

Serg писал(а): ↑ Записать её языком HAL несложно.

xenon-alien писал(а): ↑ Так будет верно?

xenon-alien писал(а): Вот то, что я выше прописал, верно, или что-то упустил?

xenon-alien писал(а): ↑ Это лишь фрагмент описания.

xenon-alien писал(а): ↑ Как это выглядит с физическими входами и выходами, ну и логическими функциями?

xenon-alien писал(а): ↑ Переменные какие используются...?

xenon-alien писал(а): ↑ Может есть где-то боле полное описание, что бы тебя не грузить?

xenon-alien писал(а): ↑ Я хотел как-то разобраться, как на токарнике можно шпиндель использовать в качестве поворотки. Так это тьма-тьмущая.

Serg писал(а): ↑ Это описание законченной, работоспособной электросхемы.

Serg писал(а): ↑ Или компонентов HAL? Самое полное их описание внезапно в документации LinuxCNC.

Serg писал(а): ↑ Потому-что не зная "языка" пытался читать "научную статью", написанную на нём...

xenon-alien писал(а): ↑ Видел, пересматривал, но всё одно сложновато, понять последовательность. (я тугодум)

xenon-alien писал(а): ↑ Мы же как-то общаемся, но из-за того что я не знаю терминологию даже тебя не пойму, как бы я не старался...

Serg писал(а): ↑ Последовательность чего?

Serg писал(а): ↑ Терминология - это основа

Serg писал(а): ↑ Пока не понимаешь что именно обозначает какой-то термин двигаться дальше нет смысла.

Serg писал(а): ↑ И неотъемлимо от терминологии идёт язык, в данном случае английский - он достаточно прост и часто для понимания смысла термина достаточно просто посмотреть в словарь...

xenon-alien писал(а): ↑10 янв 2021, 22:51

Serg писал(а): ↑ Последовательность чего?

Написания ХАЛ файла. Но перечитаю ещё документацию...

Serg писал(а): ↑ первое упоминание компонента должно быть в команде loadrt или loadusr, остальное не важно.

Serg писал(а): ↑ Не важно.
Нужно помнить, что текст на HAL - это не последовательность действий.

Serg писал(а): ↑ Так-же как неважно с какого края листа ты начинаешь рисовать схему и где именно располагаешь элементы схемы.

Serg писал(а): ↑ loadrt или loadusr, остальное не важно.

xenon-alien писал(а): ↑ огда главное в начале перечень компонентов указать, с которыми будем работать, назначить цикл, в котором будут обрабатываться и по идее все?

Nick писал(а): ↑ Типо того. Wiki по ХАЛу читал?
Вот основоное, что надо понять, потом все просто зайдет
https://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/ ... %D1%8B_hal

Nick писал(а): ↑ ЗЫ подписался на тему, теперь у меня есть такое же чудо, но начнем все с механики, там у нас полный завал...

Nick писал(а): ↑ Есть небольшой нюанс, чем раньше в коде addf - тем раньше в цикле она сработает.

$ halrun 
halcmd: loadrt trivkins
Note: Using POSIX realtime
halcmd: loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
halcmd: loadrt and2
halcmd: loadrt or2
halcmd: loadrt not
halcmd: addf or2.0 servo-thread
halcmd: addf and2.0 servo-thread
halcmd: addf not.0 servo-thread 1
halcmd: show thread
Realtime Threads:
     Period  FP     Name               (     Time, Max-Time )
    1000000  YES          servo-thread (        0,        0 )
                  1 not.0
                  2 or2.0
                  3 and2.0

halcmd:

NikolayUa24 писал(а): ↑18 фев 2021, 12:21 В роликах на ютубе ставят шаговики это такое требование в проекте электронной гитары ? Или же можно ставить сервомоторы ?