Токарны 16У04П под ЧПУ
- rage
- Мастер
- Сообщения: 1004
- Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
- Репутация: 617
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Подсобрал.
Все собралось как задумывал. Теперь нужно думать как это все к линупсу подсоеденить
Все собралось как задумывал. Теперь нужно думать как это все к линупсу подсоеденить
-
- Мастер
- Сообщения: 393
- Зарегистрирован: 10 фев 2020, 18:39
- Репутация: 13
- Настоящее имя: Виталий
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Хирта бы в корпусе спрятать! или будет защита для него?
- rage
- Мастер
- Сообщения: 1004
- Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
- Репутация: 617
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Конечно, сверху ещё барабан с резцами а ещё сверху колечко, вон под него даже отверстия виднеются.
- rage
- Мастер
- Сообщения: 1004
- Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
- Репутация: 617
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Дособрал револьверку, подключил к линуксу, настроил - работает!
Осталось совсем чуть-чуть до запуска в эксплуатацию.
https://www.youtube.com/watch?v=ZspVJJnYASM
Осталось совсем чуть-чуть до запуска в эксплуатацию.
https://www.youtube.com/watch?v=ZspVJJnYASM
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Конфигурацией поделишься потом?
Я ещё не разобрался, как использовать револьверку вместе с линейным магазином.
Я ещё не разобрался, как использовать револьверку вместе с линейным магазином.
- rage
- Мастер
- Сообщения: 1004
- Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
- Репутация: 617
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Да там смысла нет, оно под мою револьверку заточено + свой хал компонент под это.xenon-alien писал(а): ↑ Конфигурацией поделишься потом?
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Этот ответ расценивать, как "НЕТ"?rage писал(а): ↑24 апр 2021, 20:10Да там смысла нет, оно под мою револьверку заточено + свой хал компонент под это.xenon-alien писал(а): ↑ Конфигурацией поделишься потом?
- rage
- Мастер
- Сообщения: 1004
- Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
- Репутация: 617
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Да могу дать, просто толку от нее 0.xenon-alien писал(а): ↑ Этот ответ расценивать, как "НЕТ"?
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Почему считаешь, что толку от неё нет?
Я всех нюансов ЛЦНЦ не знаю, только поверхностно, а так хоть будет возможность посмотреть, что и с чем взаимодействует.
Может тоже на свой ТВ-16 что-то мелкое соберу.
- rage
- Мастер
- Сообщения: 1004
- Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
- Репутация: 617
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Потому, что та часть которая отвечает за связь моего компонента с линуксом простая и банальная.xenon-alien писал(а): ↑ Почему считаешь, что толку от неё нет?
А другая часть заточена именно на работу с моей револьверкой, у которой внутри свои концевики и свой алгоритм работы.
ну как соберешь, приходиxenon-alien писал(а): ↑ Может тоже на свой ТВ-16 что-то мелкое соберу.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Хоть бы похвастался, как там всё устроил...
- rage
- Мастер
- Сообщения: 1004
- Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
- Репутация: 617
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Тут если присмотреться: видно на шкиве под ремень выточки под концевики. 3 концевика на определение текущий позиции + 1 концевик на "отжим" пневмоцилиндра.xenon-alien писал(а): ↑ Хоть бы похвастался, как там всё устроил...
А дальше алгоритм исходя из имеющихся данных:
запрос на смену, проверяем если текущий инструмент не равен запрошеному, считаем куда и сколько крутить, отжимаем пневму, если отжалась крутим, закончили крутить сверяем, что там нам концевики говорят о текущем инструменте, если совпадает с запрошенным, выключаем пневму, проверяем концевик, если все ок, считаем, что инструмент сменен успешно. Во всех остальных случаях выставляем ошибку, на каком этапе, что пошло не так.
Итого под револьверку используется 4 входа и 1 выход.
Как то так.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
На словах сложновато воспринимается, но кркто!
Схемы, фото для меня предпочтительней.
Но и за это благодарю!
Схемы, фото для меня предпочтительней.
Но и за это благодарю!
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
В 3Д могу выслатьxenon-alien писал(а): ↑ Хоть бы похвастался, как там всё устроил...
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- rage
- Мастер
- Сообщения: 1004
- Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
- Репутация: 617
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Схемы чего? Концевики на входы, выход на пневмоклапан, соединяем проводками напрямуюxenon-alien писал(а): ↑ Схемы, фото для меня предпочтительней.
Все остальное описывается в хал + компонент на С.
Тут не понятно как ей ваще управлять, место под датчики не предусмотреноaftaev писал(а): В 3Д могу выслать
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Доводилось ремонтировать револьверку на дорогом токарном. Отлитая L образная станина, диск с пазами. Все это дело стягивает гидравлика + стоит серва на вращение барабана. Три датчика: револьверка разжата/зажата и первый инструмент. Дальше все просто: серва в револьверке это ось, датчик первого инструмента это НОМЕ. В ПЛС Фанука прописано какой угол оси, соответствует номеру инструмента.
Как управлять этой револьверкой вариантов куча. Я бы поставил на нее ардуину. Ардуине скармливал смену хоть по МодБасу, хоть дискретными сигналами. У кого аллергия на Ардуину, можно поставить дешевое ПЛС.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- rage
- Мастер
- Сообщения: 1004
- Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
- Репутация: 617
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Думал про такую схему, но решил поставить пару "лишних" концевиков, что бы всегда знать в какой позиции револьверка, без всяких хуомов, лишних осей, ардуин и плс.
Из плюсов - довольно простая и надежная логика работы, из минусов - нужно описывать эту логику работы на чем то, но для меня не проблема. Сначала хотел на ладдере, но чет почитал про него, какое то уг. Проще на С написать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
На ось револьверки, сзади можно поставить диск с кодом грея, или просто диск с одним отверстием и оптопарой, или герконы как на советских револьверках. Я вижу кучу вариантов куды можно прицепить датчики.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- rage
- Мастер
- Сообщения: 1004
- Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
- Репутация: 617
- Настоящее имя: Константин
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Мы щас про, что говорим? Про ту 3д модель револьверки? Если да, то все можно, никто и не спорит. Но конкретно в той модели это не предусмотрено конструктором. Перед изготовлением желательно про это подумать.
Собственно, что я и сделал в своем варианте. Все концевики внутри, места под них предусмотрены штатно, ничего колхозить "сзади" не нужно
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Токарны 16У04П под ЧПУ
Для меня важен принцип работы револьверки. Датчики приколхозить это мелочь. Вот бы найти устройство револьверки Прогати. Было интересно. Подобным твоим револьверкам нужен воздух. Прогати как понимаю без воздуха работает Возможно стоит электромагнит на разжим.
Еще интересно найти 3Д модель вращающегося гидроцилиндра. Это тянулка для мех.патрона.
Еще интересно найти 3Д модель вращающегося гидроцилиндра. Это тянулка для мех.патрона.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.