Модернизация китайского хоббийного токарного

[AlekseySP]

Здравствуйте уважаемые форумчане! Несколько лет назад тесть приобрел такой вот станочек 250х550:

для изготовления мелочевки в опытном производстве:

Около года назад пришла мысль отчпушить этот агрегат под LinuxCNC. Процесс получился очень творческий из-за разницы в наших с тестем взглядах и вносимых по ходу дела поправок.
Были закуплены Mesa 5i25+7i76, leadshine BLDC серво двигатели 180вт(позже "Х" севрва была заменена на 50вт из эстетических соображений: мощности вроде хватает и компактнее получилось).
ШВП TBI DFU2505 и BSRH 01204, а также зубчатые шкивы и ремни 4:1 на Z и 2:1 на X.

На шпинделе уже стоял .75квт асинхронник с частотником, но я купил китайскую серву 1.8квт для другого проекта. К сожалению, тесть был дома, когда пришла посылка. В результате серва досталась ему

Моторная плита:

Винт на поперечную:

Фартук:

Механика почти закончена, основной затык у нас по электронике: полгода не мог заставить крутиться движки от штурвальчиков: купил 5ти вольтовые, пока от отдельного БП не запитал, ничего не работало.
Черновой вариант пульта:

Корпус будет посимпатичней и кнопочки Старт-Пауза хочу добавить.
Большим сюрпризом для меня стало осознание того, что 0-10в и +/-10в это разные вещи и я не понимаю как подключить шпиндельную серву к 7i76. Можно ли это сделать с помощью 7i77 или 7i87? Буду рад любым мыслям.
На серве есть управление по MODBUS, но это для меня темный лес. Сейчас шпиндель управляется вручную, даже тестовую деталь уже сделали по G94.

[john1987887]

Это такой спец швеллер на фартуке? Или отливка?

[Adskiydart]

Судя по всему это обычный швеллер

[AlekseySP]

Да, обычный швеллер

[Nick]

Большим сюрпризом для меня стало осознание того, что 0-10в и +/-10в это разные вещи и я не понимаю как подключить шпиндельную серву к 7i76. Можно ли это сделать с помощью 7i77 или 7i87? Буду рад любым мыслям

Есть два вида управления -10...+10В или 0...+10В +сигнал направления. Т.е. заводим на серву еще 1 пин, который будет задавать направление вращения.
А зачем в таком токарнике обратный ход? Хочешь обратную резцедержку поставить? Выход по резьбе как на ручном делать не надо... Или нарезание резьбы метчиком?

[AlekseySP]

А зачем в таком токарнике обратный ход? Хочешь обратную резцедержку поставить? Выход по резьбе как на ручном делать не надо... Или нарезание резьбы метчиком?

Хотелось бы и резьбу метчиком резать и обратный резцедержатель поставить. Но что-то поднадоел этот долгострой, хочется запустить уже. Когда начинали это дело, на работе было относительно спокойно,
а потом как навалило, полгода без выходных. Знакомый электронщик начал подключать, но тоже внезапно стал занят. Вроде через неделю освободится.
Если а правильно понял, то без обратных оборотов все подключается просто?

[Nick]

Да и с обратными оборотам все тоже получится. У тебя есть инструкция от частотника? Особенно интересны страницы с подключением входов.

[AlekseySP]

Не частотник у меня, а серва +/-10в
https://m.aliexpress.com/item/327014137 ... 2701413704
С частотником много примеров видел, может и сам разобрался бы,а сервы почему-то не популярны на шпиндель

[Nick]

А степ-дир она понимает? Можно просто попробовать на нее завести свободную ось stepgen поставить управление скоростью и на команду скорости шпинделя заводить на stepgen....velocity-cmd.

[AlekseySP]

Степ-дир она понимает, это я в нестандартных настройках плохо понимаю, хотелось бы попроще. Электронщик знакомый собирается организовать переключение полярности с помощью реле,если не выйдет,будем думать степ-дир.
А через 7i87 никак? Там восемь каналов +/- 10. или это еще сложнее?

[Serg]

А через 7i87 никак? Там восемь каналов +/- 10. или это еще сложнее?

Там только аналоговые ВХОДЫ.

[AlekseySP]

Там только аналоговые ВХОДЫ.

Темен я в этом, т.е. только 7i77 ?

[Serg]

Темен я в этом, т.е. только 7i77 ?

Если пайка доп. схем не подходит, то да.

Но всётаки стоит воспользоваться возможностями 7i76:
1. Настроить серву на управление +/-5V и управлять ей напрямую.
2. использовать дополнительное реле, которое будет менять полярность сигнала.

[AlekseySP]

2. использовать дополнительное реле, которое будет менять полярность сигнала.

Да, таким путем и собирались идти. 7I77 все же жалко на такое пускать.

[Serg]

7I77 все же жалко на такое пускать.

А 7i77 откуда всплыла? Я говорил про 7i76:

Но всётаки стоит воспользоваться возможностями 7i76:

[Nick]

Документация на серву есть? Желательно в оригинале (в смысле на английском, а не на китайском или русском)?
Там настроить 5 минут. В принципе со степгеном не сильно дольше.

[AlekseySP]

Документация на серву есть? Желательно в оригинале (в смысле на английском, а не на китайском или русском)?

Оригинальный язык документации к сожалению китайский. Продавец выслал пдф с английским. Очень своеобразным английским.
Как переключить в степ-дир я знаю, с подключением к 7i76 тоже проблем не вижу, а вот как объяснить LinuxCNC что это не третья ось, а шпиндель - не представляю.

[Nick]

Кстати, может и в pncgui это можно сделать. Но вообще надо просто настроить его как ось и завести другую команду на пин скорости. Учи hal - тебе понравится, когда поймешь .

Скинь хоть такой мануал, скорее всего проще будет менять направление отдельным пином.

В 7i76 есть отдельный пин под направление шпинделя (в колодке под шпиндель).

[Serg]

В 7i76 есть отдельный пин под направление шпинделя (в колодке под шпиндель).

Ну хоть кто-то доку к плате почитал...

[AlekseySP]

Ну хоть кто-то доку к плате почитал...

Да у меня этот мануал заместо молитвенника, буду читать до полного просветления.

Скинь хоть такой мануал, скорее всего проще будет менять направление отдельным пином.

Прикрепил