Как результат просветления запустил электронику, настроил драйверы, моторы крутятся, линейки линеят, может и сружко скоро попрет
Драйвера поехали с такими параметрами:
Параметр 02 = (0) Управление по положению
Параметр 04 = (1) Игнорирование входов концевиков
Параметр 0В = (1) Инкрементальный энкодер
Параметр 21 - (1) стоит по умолчанию "нормальный режим"
Параметр 22 - (10) выбор жёсткости машины
Параметр 25 - (0) - выбор действия во время автонастройки
Параметр 26 - (0) - программное ограничение диапазона вращения двигателя
Параметр 40 - (1) - выбор входов управления степ/дир.
Параметр 41 - выбор направления вращения
Параметр 42 - (3) - выбор типа сигнала степ/дир.
Параметр 47 - (0) - (по умолчанию) Z фаза совпадает с оборотами мотора
Параметр 48 - (0) числитель электронного редуктора автоматически устанавливается равным разрешению энкодера
Параметр 4В - (2500 для Z), (2667 для Х) - знаменатель электронного редуктора
Плюс данные с автотюнинга с жесткостью 10.
Долго думал что делать с защитой по Z , гармошка-стружка будет набиватся, телескопическую из нержи с пантографом на станок по цветмету преребор. Остановился на щитовой, но 3Д печать, любую хитрую форму нафигачу, а если что случится замена сегмента копейки.
john1987887 писал(а):Какая краска? Какой номер цвета по РАЛ?
Да бог его знает, что скомуниздил тем и красил
merkwurdigliebe писал(а):там подшипники качения? есть подозрение, что совсем не подходит. имхо, все с дисульфидом молибдена - это для шрусов и прокатных станов. ну никак не для шпинделей...
Почти согласен, но для низко оборотистых качения тоже подходит. Конкретно у меня все что до 2100 об/мин 40 градусов, все что до 3100 60-65. Шпиндель все равно сейчас буду разбирать, надо на живую кой чего измерить, есть идеи новый улучшенный вал сделать. Смазку заменю.
https://youtu.be/jIYhmu4rGLQ